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- [发明专利]一种工业自动化通讯控制系统-CN202211464190.3在审
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王广拓
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扬州华研电子有限公司
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2022-11-22
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2023-09-22
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G05B19/05
- 本发明涉及一种工业自动化通讯控制系统,包括:将自动化PLC作为控制主体,工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块,即工业机器人编写一个执行函数,执行自动化PLC的控制指令;自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯,实现对工业机器人的控制指令传输,所述自动化PLC与工业机器人发送的控制指令以二进制.ASCII码的通讯格式传输数据;工业机器人接收到控制指令后,通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作,动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号;自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令,如果接收不到反馈信号,则自动化PLC处于等待状态,直至等待时间达到设定的告警时间阈值
- 一种工业自动化通讯控制系统
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