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[发明专利]一种列车多接口快速上水系统及方法-CN201811360299.6在审
发明人：张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统及方法，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。
列车快速上水系统工业机器人多接口多自由度运动定位精度高自动化操作视觉系统自动定位自动回卷自动上水自身安全人工的旅客列车卡管脱管水管机器人机械化自动化停留智能引入配合

[实用新型]一种列车多接口快速上水系统-CN201821882332.7有效
发明人：张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。
列车快速上水系统工业机器人多接口多自由度运动本实用新型定位精度高自动化操作视觉系统自动定位自动回卷自动上水自身安全人工的旅客列车卡管脱管水管机器人机械化自动化停留智能引入配合

[发明专利]一种智能铁路上水系统及方法-CN201811360267.6有效
发明人：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明属于列车上水技术领域，具体提供了一种智能铁路上水系统及方法，在列车即将进站时，上水机器人计算平台根据列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量来给每个移动式上水机器人分配上水任务，每个移动式机器人根据上水任务来自动移动至上水处附近，然后通过图像处理装置进行上水口对接开始上水，上水完成后自动退回至原位。整个过程全自动操作，无需人工上水，减少上水工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化、智能化网络化程度，取代传统的繁琐和低效的人工上水方式，提高了车站上水工艺的效率，此外，可自动应对不同车型和编组的上水需求，并做到每个车厢按需上水，避免浪费。
一种智能铁路上水系统方法

[实用新型]火车自动上水装置的上水机构-CN201821549999.5有效
发明人：刘伟;赵红阳;蔡道生;刘品高;巴思博;陆维艺 -专利权人：刘伟;刘品高
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：火车自动上水装置的上水机构属于铁路火车配套设备技术领域，具体涉及一种火车自动上水装置的上水机构。本实用新型提供一种使用方便，自动化程度高的火车自动上水装置的上水机构。本实用新型包括储水箱，储水箱上设置有与接管装置相连的水源上水管，水源上水管端部设置有水管下接头，水管下接头上设置有一转件。
自动上水装置火车本实用新型储水箱上水管下接头水管水源接管装置配套设备铁路火车转件自动化

[实用新型]一种自动化汽车散热器无需拆洗除尘保养装置-CN201620234445.0有效
发明人：项其者 -专利权人：浙江雷贝斯散热器有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化汽车散热器无需拆洗除尘保养装置，包括外壳体和固定架，所述外壳体的上方设置有上水室，所述上水室上设置有注水口，且上水室的内部设置有散热管，所述散热管右侧的上方设置有散水电磁门，且散热管的内部设置有散热管芯与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动化汽车散热器无需拆洗除尘保养装置结构科学合理，操作安全方便，自动化汽车散热器除尘保养装置结构简单，功能全面，汽车散热器不需要要拆下来除尘保养，并且设置有自动化除尘和保养装置
一种自动化汽车散热器无需拆洗除尘保养装置

[实用新型]一种自动化猪舍饮水装置-CN202021056570.X有效
发明人：轩文涛;张军;张明祥;汪小琴;闫红莉;朱平安;刘琼;赵辉;李强;张海伟;曾文君 -专利权人：武功县盛世牧歌养殖专业合作社;西安石川生态工程规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化猪舍饮水装置，包括上水箱，上水箱包含上盖和下壳，上盖与下壳可拆卸式固定连接，上盖的上表面连接有进水管，下壳的底部设置有圆孔，下壳内放置有一直径大于圆孔的止水球，上水箱的下部通过连接杆连接有接水槽本实用新型自动化猪舍饮水装置技术方案相对于现有技术而言，具有结构简单、无人或少人参与，避免了生猪生病的几率；该自动化猪舍饮水装置符合猪的本性，更利于猪主动喝水，避免了因不会使用其他饮水设备导致的少喝水或不喝水
一种自动化猪舍饮水装置

[发明专利]一种自动控制实训教学设备-CN201710285161.3在审
发明人：王绪安 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制实训教学设备，包括温度传感器、设备主框架、初级过滤棉和水泵，所述设备主框架的上方安装有上水箱，所述上水箱上嵌入安装有微机控制装置，所述微机控制装置上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的后方位置安装有微处理器，所述微处理器上安装有水泵变频控制器，所述温度传感器嵌入安装在上水箱的内壁上，且温度传感器的下方安装有液位传感器。本发明采用微机可控制，只需人力启动或维修设备，充分展现自动化控制流程，液晶显示屏能够自动播放自动化控制的原理视频，帮助观看的学生和老师学习自动化控制的相关知识和原理，教学和演示效果好，实用性能强。
一种自动控制教学设备

[实用新型]一种自动控制实训教学设备-CN201720399334.X有效
发明人：刘晓宇 -专利权人：刘晓宇
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制实训教学设备，包括温度传感器、设备主框架、初级过滤棉和水泵，所述设备主框架的上方安装有上水箱，所述上水箱上嵌入安装有微机控制装置，所述微机控制装置上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的后方位置安装有微处理器，所述微处理器上安装有水泵变频控制器，所述温度传感器嵌入安装在上水箱的内壁上，且温度传感器的下方安装有液位传感器。本实用新型采用微机可控制，只需人力启动或维修设备，充分展现自动化控制流程，液晶显示屏能够自动播放自动化控制的原理视频，帮助观看的学生和老师学习自动化控制的相关知识和原理，教学和演示效果好，实用性能强。
一种自动控制教学设备

[实用新型]火车自动上水装置的车载水箱-CN201821550819.5有效
发明人：刘伟;赵红阳;蔡道生;刘品高;巴思博;陆维艺 -专利权人：刘伟;刘品高
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B61C17/02 文献下载
摘要：火车自动上水装置的车载水箱属于铁路火车配套设备技术领域，具体涉及一种火车自动上水装置的车载水箱。本实用新型提供一种使用方便，自动化程度高的火车自动上水装置的车载水箱。本实用新型包括具有水箱上水管的水箱体，其特征在于：水箱上水管端部为水管上接头，水箱上水管和水管上接头外设置有转动套；所述转动套侧方设置有与转动套相对应的锁合电机。
自动上水装置车载水箱上水管转动套水箱火车本实用新型上接头水管配套设备铁路火车水箱体侧方锁合电机自动化

[发明专利]一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置-CN201811360322.1在审
发明人：徐剑乔;张志斌;张汉英;林亚楠;王宏峰;吕健 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置，包括上水接头，还包括用于驱动所述上水接头与列车注水口对接或远离的上水机器人，所述上水接头安装于所述上水机器人的上水臂杆的自由端，所述上水臂杆的自由端还设有能对所述列车注水口进行轴向限位以及解除该轴向限位的夹紧机构该发明将上水接头和上水机器人有效结合，并通过夹紧机构将上水接头与列车注水口自动夹紧或松脱，实现了列车上水过程全自动化操作；而且在上水时上水接头能自动夹紧列车注水口，并采用多重压紧密封措施防止漏水，上水过程中水头损失小，上水结束后上水接头能自动从列车注水口上脱落，可有效防止上水接头及上水软管被列车拖拽。
上水接头列车注水口自动夹紧松脱机器人夹紧机构上水装置轴向限位自由端臂杆全自动化操作防止漏水上水软管水头损失有效结合拖拽重压驱动

[实用新型]一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置-CN201821882334.6有效
发明人：徐剑乔;张志斌;张汉英;林亚楠;王宏峰;吕健 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置，包括上水接头，还包括用于驱动所述上水接头与列车注水口对接或远离的上水机器人，所述上水接头安装于所述上水机器人的上水臂杆的自由端，所述上水臂杆的自由端还设有能对所述列车注水口进行轴向限位以及解除该轴向限位的夹紧机构该实用新型将上水接头和上水机器人有效结合，并通过夹紧机构将上水接头与列车注水口自动夹紧或松脱，实现了列车上水过程全自动化操作；而且在上水时上水接头能自动夹紧列车注水口，并采用多重压紧密封措施防止漏水，上水过程中水头损失小，上水结束后上水接头能自动从列车注水口上脱落，可有效防止上水接头及上水软管被列车拖拽。
上水接头列车注水口自动夹紧松脱机器人夹紧机构上水装置轴向限位自由端臂杆全自动化操作本实用新型防止漏水上水软管水头损失有效结合拖拽重压驱动

[实用新型]一种自动化钢带冷却装置-CN201120193645.3有效
发明人：焦小尉 -专利权人：南通惠能镀镍钢带有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钢带冷却装置，包括底座，所述底座上固定有下水箱，所述下水箱上方设置有上水箱，所述上、下水箱上均设有进水管和出水管，所述上水箱两侧通过定位装置设置于下水箱上方，所述上水箱和下水箱之间重叠设置有两块垫板，其特征是：所述上、下水箱内均设有温度感应传感器，所述上、下水箱的进水管上设有进水阀门，所述上、下水箱的出水管上设有出水阀门，该自动化钢带冷却装置还设置有MCU，所述MCU与温度感应传感器电连接，所述MCU本实用新型的优点是：结构合理、成本低、安全、自动化程度高、节约资源。
一种自动化冷却装置

[实用新型]太阳能热水器自动上水装置-CN201420825035.4有效
发明人：吴雪林 -专利权人：吴雪林
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能热水器自动上水装置，包括安装于太阳能热水器上水管的控制装置和安装于溢水管的感应装置，所述控制装置与所述感应装置信号连接，所述感应装置包括叶轮和发电机，所述控制装置包括阀门和控制电路本实用新型可以通过控制装置定时自动开启上水，感应装置发出的无线信号自动关闭上水，无需外部电源。实现了自动化上水，成本低廉、安装方便且可靠性好，具备广泛的应用前景。
太阳能热水器自动上水装置

[发明专利]一种自动化毛巾水瓶补给一体机-CN201711265851.9在审
发明人：吕宣扬 -专利权人：苏州天扬网络科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座、升降立柱、回收机座、上毛巾机构和上水瓶机构；上毛巾机构包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件，上水瓶机构包含设置在机座上的转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置，回收机座上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱；本发明的自动化毛巾水瓶补给一体机，通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合，实现上新毛巾功能；并通过转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置之间相互配合，实现上新水瓶功能；并可以通过回收箱将用过的旧毛巾和空瓶回收；整体可用于健身房的自动补给系统中，实现补给系统自动换上新毛巾和新水瓶的功能。
一种自动化毛巾水瓶补给一体机

[发明专利]火车自动上水装置-CN201811107380.3在审
发明人：刘伟;赵红阳;蔡道生;刘品高;张永林;陆维艺 -专利权人：刘伟;刘品高
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：火车自动上水装置属于铁路火车配套设备技术领域，具体涉及一种火车自动上水装置。本发明提供一种使用方便，自动化程度高的火车自动上水装置。本发明包括车载水箱和上水机构，其特征在于：所述车载水箱包括具有水箱上水管的水箱体，水箱上水管端部为水管上接头，水箱上水管和水管上接头外设置有转动套；所述转动套侧方设置有与转动套相对应的锁合电机；所述上水机构包括储水箱，储水箱上设置有与接管装置相连的水源上水管，水源上水管端部的水管下接头与所述水管上接头对应，水管下接头上设置有与转动套配合的转件。
上水管自动上水装置水管转动套上接头水箱火车车载水箱储水箱下接头水源接管装置配套设备铁路火车水箱体侧方锁合转件电机自动化配合

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