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[实用新型]自动上针机构-CN202122705679.2有效
发明人：钱军;陈晶明;徐广全;王子尧;刘立舰 -专利权人：苏州迪艾拓实验仪器有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上针机构，涉及输液针领域，包括固定架，所述固定架上设置有料仓组件，所述料仓组件设置成倾斜状，所述料仓组件的上方设置有夹针组件，所述夹针组件的一侧通过第一连接座连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有转动组件，所述转动组件的一侧设置有套管支撑组件，所述固定架上位于料仓组件的下方设置有顶升组件，自动上针机构还包括控制组件。本实用新型中的第一气缸带动夹针组件向下移动去夹取针，所述转动组件带动第一气缸转动到水平状，所述第一气缸驱动带动夹针组件水平移动到套管支撑组件处进行插针，本实用新型使用一个转动组件和一个气缸代替了两个伺服模组
自动机构

[实用新型]自动插针机-CN201920108201.1有效
发明人：汪祥林;赵乐明 -专利权人：乐清市正虹电器有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插针机，涉及电加热管部件加工技术领域，包括机架，设置于机架上的输送通道、自动上料机构、自动推送机构、定位机构、自动上针机构、自动拨料机构以及自动收料机构，所述自动拨料机构设置于输送通道上方，所述自动上料机构以及自动收料机构设置于输送通道的两端，所述自动推送机构、定位机构以及自动上针机构依次沿输送通道的输送方向布置；具有自动插针的效果，且自动化程度高、加工效率高以及减小劳动强度的作用。
输送通道自动上料机构自动上针机构自动收料机构自动推送机构自动插针机拨料机构定位机构本实用新型部件加工电加热管加工效率插针减小自动化

[发明专利]弹簧针全自动装配设备-CN201610728110.9有效
发明人：龚德平 -专利权人：昆山拓誉自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧针自动装配设备，可用于生产双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构、自动卸料机构、载具回流系统和控制系统，自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构、球头轴芯自动上料机构，自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具，自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，载具回流机构包括传送带、载具提升机构和载具降下机构。该弹簧针全自动装配设备节省了大量人工和设备成本，同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。
弹簧全自动装配设备

[实用新型]弹簧针全自动装配设备-CN201620945558.1有效
发明人：龚德平 -专利权人：昆山拓誉自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧针自动装配设备，可用于生产双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构、自动卸料机构、载具回流系统和控制系统，自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构、球头轴芯自动上料机构，自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具，自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，载具回流机构包括传送带、载具提升机构和载具降下机构。该弹簧针全自动装配设备节省了大量人工和设备成本，同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。
弹簧全自动装配设备

[实用新型]一种电机定子自动装配设备的导通针自动上料组装机构-CN201922306671.1有效
发明人：申舰;钟海波;李兴盼 -专利权人：江苏阳铭互联智能系统有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定子自动装配设备的导通针自动上料组装机构，包括相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；导通针组装台上设有放置定子的放置腔；导通针组装台的上方设有导通针装配机构；导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中，本实用新型电机定子自动装配设备的导通针自动上料组装机构，采用自动化的方式实现导通针的自动上料以及自动组装到定子中去，提高生产效率，降低人工成本。
一种电机定子自动装配设备导通针组装机构

[发明专利]研磨机-CN201410210149.2有效
发明人：李克顺 -专利权人：昆山金箭机械设备有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种研磨机，包括整机框架、设置在整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、对刀补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。本发明通过旋转工作台的工站伺服系统带动钻针在各装置之间完成自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作，实现了钻针研磨的全程机械自动化，避免了钻针加工的人为误差，提高了钻针良率。
研磨机

[实用新型]研磨机-CN201420256040.8有效
发明人：李克顺 -专利权人：昆山金箭机械设备有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨机，包括：整机框架、设置在整机框架中的旋转工作台、沿旋转工作台周向设置的自动上料机构、对刀补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。本实用新型通过旋转工作台的工站伺服系统带动钻针在各装置之间完成自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作，实现了钻针研磨的全程机械自动化，避免了钻针加工的人为误差，提高了钻针良率。
研磨机

[发明专利]滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机-CN201810970560.8在审
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机，包括装设有若干个治具的转盘机构、底壳自动上料机构、成品下料装置，沿转盘机构旋转送料方向依次装设的旋转滑块自动上料组装机构、锁针自动上料组装机构、扭簧自动上料组装机构、半成品检测机构、半成品中转放置台、翻转下料机构、夹料组装机构和拨动自锁机构。本发明结构简单，实现了将安全锁片中的锁针及扭簧的自动组装至底壳，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
组装机构扭簧锁针安全锁片自动上料滚筒式洗衣机自动组装机转盘机构底壳半成品成品下料装置自动上料机构产品生产下料机构旋转滑块旋转送料自动组装自锁机构组装效率翻转放置台夹料治具装设拨动合格率自动化保证生产

[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机-CN201821378851.X有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机，包括装设有若干个治具的转盘机构、底壳自动上料机构、成品下料装置，沿转盘机构旋转送料方向依次装设的旋转滑块自动上料组装机构、锁针自动上料组装机构、扭簧自动上料组装机构、半成品检测机构、半成品中转放置台、翻转下料机构、夹料组装机构和拨动自锁机构。本实用新型结构简单，实现了将安全锁片中的锁针及扭簧的自动组装至底壳，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
组装机构扭簧锁针安全锁片自动上料滚筒式洗衣机本实用新型自动组装机转盘机构底壳半成品成品下料装置自动上料机构产品生产下料机构旋转滑块旋转送料自动组装自锁机构组装效率翻转放置台夹料治具装设拨动合格率自动化保证生产

[实用新型]一种直针弯针同步自动上料机构-CN202220137436.5有效
发明人：戴国坤;罗峻 -专利权人：瑞硕电子（昆山）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直针弯针同步自动上料机构，涉及机械加工上料机构技术领域，具体为一种直针弯针同步自动上料机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有震动盘和输送装置，且底板的顶部固定安装有位于输送装置前方的气泵该直针弯针同步自动上料机构，通过密封盖和固定孔以及滑块和固定柱的配合使用，使得该直针弯针同步自动上料机构能够将密封盖套接于震动盘的顶部，将震动盘的顶部封闭，避免震动盘工作时杂物进入震动盘的内部，同时密封盖套接于震动盘顶部后
一种直针弯针同步自动机构

[实用新型]医用塑钢针穿刺器组装机的塑针自动上料机构-CN201520519763.7有效
发明人：李兴才;董合军;李静;杨超 -专利权人：成都市新津事丰医疗器械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用塑钢针穿刺器组装机的塑针自动上料机构；其特征在于：包括塑针料斗、塑针取料通道、以及塑针夹持取料装置；塑针取料通道中开有塑针针槽；塑针料斗与塑针取料通道对接；塑针夹持取料装置包括取料上升气缸、取料夹、左右移动气缸、支撑板、塑针夹持取料架体以及塑针取料定位板。本实用新型所述的塑针自动上料机构，解决现有方式中的不足之处，运转时能自动上料；在生产中，本机构与主机电气控制箱控制并轨所有动作的协调完成，塑针本体上料机构将塑针本体输送至平行送料位置，由直振将塑针本体依次排列后送入加倍的移位进料定位点，同时抓取塑针本体并送入主设备指定工位，即可实现连续自动化生产。
医用塑钢穿刺组装自动机构

[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构-CN201821378854.3有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构，包括锁针上料放置机构和锁针锁固机构，其中，锁针上料放置机构包括锁针上料装置、锁针错位装置、锁针中转放置台、锁针夹取垂直旋转装置、锁针夹取水平旋转装置、横向驱动装置和第一上下驱动装置，锁针锁固机构包括第二上下驱动装置和锁针下压旋转装置。本实用新型结构简单，实现了锁针的自动上料和组装，自动化程度高，提高产品组装效率，保证产品的生产质量和合格率。
锁针自动上料滚筒式洗衣机上下驱动装置本实用新型安全锁片放置机构锁固机构组装机构夹取上料垂直旋转装置横向驱动装置水平旋转装置产品组装错位装置上料装置旋转装置放置台下压合格率自动化组装保证生产

[实用新型]一种全自动木板测宽机-CN202222357498.X有效
发明人：刘春宝;卢彬 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动木板测宽机，包括自动上下料流水线，所述自动上下料流水线的一侧设置有一轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的一侧设置有轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的内侧设置有二轴挡针单元，所述自动上下料流水线的顶侧设置有木板压紧单元。通过AI智能相机与人工智能技术、木板测宽定位机构、自动上料流水线实现了高效率、精准定位、多角度调节、降低木板损耗等效果；一轴挡针定位单元与二轴挡针定位单元可以相互配合，实现木板多角度定位，木板压紧单元在木板角度调整完成后压紧木板，保证木板送料过程不跑偏；自动上料流水线可实现自动上料功能。
一种全自动木板测宽机

[发明专利]一种组合式接线端子自动插针设备-CN202310328096.3在审
发明人：占伟民;范芳鑫 -专利权人：浙江德尔克斯电气有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式接线端子自动插针设备，属于接线端子装配技术领域，其包括机架、基座振动上料机构和方针振动上料机构；通过对多个方针与单个基座进行装配，可以快速提高接线端子的装配速度；多个夹料机构可以对多种不同的型号的方针进行夹取输送，提高装配速度；通过方针振动上料机构内的方针可以配合基座输送机构、夹料机构以及压针机构按照需求组合成具有不同方针的接线端子，提高设备的适用性；通过方针振动上料，配合移动平台夹取方针，基座输送机构对方针进行咬花，压针机构将方针压入塑胶基座，依次按序插针组装成成品，此插针机结构简单，体积小，重量轻，可实现全自动插针，装配快捷方便，成倍的提高了装配效率。
一种组合式接线端子自动设备

[发明专利]一种用于接线端子的自动插针设备-CN202210021687.1有效
发明人：占伟民;范芳鑫 -专利权人：浙江德尔克斯电气有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。其技术方案包括：机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后。本发明可实现全自动插针，装配快捷方便，提高插针效率，保证插针的质量，可以针对接线端子的多个插针进行操作。
一种用于接线端子自动设备

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