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[发明专利]臂结构-CN201010278008.6有效
发明人：寺田友康;关野司;加藤光伸;山下博司;冈本大辅;西村登茂昭;稻垣基成 -专利权人：矢崎总业株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种臂结构，该臂结构包括枢转地支撑在主体上的第一臂以及以形成在第一臂的远端侧上的轴部而枢转地支撑在第一臂上的第二臂。用于固定线束的线束固定部设置在第二臂的远端侧。具有用于引导线束的曲面的导向部设置在第二臂的端侧处的端部，该端侧与远端侧相对；在垂直于第二臂的纵向的宽度方向上，导向部的宽度大于第二臂的与轴部对应的部分的宽度。
结构

[发明专利]臂销结构和伸缩臂-CN201510145938.7有效
发明人：陆曹斌;王路庆;李忠焕;王永福;王卫;李绍锋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂销结构和伸缩臂。臂销结构包括臂销安装座和臂销，臂销竖直地安装于臂销安装座上且相对于臂销安装座在上极限位置和下极限位置之间沿竖直方向可活动地设置，臂销安装座包括位于臂销下方的挡板，臂销结构还包括弹簧组，弹簧组包括多个弹簧，多个弹簧均设置于臂销的底部与挡板之间。该臂销结构可以减小弹簧对臂销结构的大小的限制，使臂销结构形式紧凑，利于臂销结构在伸缩臂中的布置。
结构伸缩

[发明专利]转动臂结构及机械臂-CN202010590429.6有效
发明人：李剑波;李景辰;黄亮;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔本发明提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。
转动结构机械

[实用新型]转动臂结构及机械臂-CN202021210984.3有效
发明人：李剑波;李景辰;黄亮;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第一密封圈本实用新型提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。
转动结构机械

[外观设计]臂销结构和伸缩臂-CN201430466358.4无效
发明人：陆曹斌;王路庆;李忠焕;王永福;王卫;李绍峰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂销结构和伸缩臂。臂销结构包括臂销安装座和臂销，臂销竖直地安装于臂销安装座上且相对于臂销安装座在上极限位置和下极限位置之间沿竖直方向可活动地设置，臂销安装座包括位于臂销下方的挡板，臂销结构还包括弹簧组，弹簧组包括多个弹簧，多个弹簧均设置于臂销的底部与挡板之间。该臂销结构可以减小弹簧对臂销结构的大小的限制，使臂销结构形式紧凑，利于臂销结构在伸缩臂中的布置。
结构伸缩

[发明专利]转矩臂结构-CN201410608973.3在审
发明人：田村光扩;山下英隆 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种容易维护的转矩臂结构。本发明的转矩臂结构(40)具备：第1部件(42b)，固定在减速机(14)或与减速机一体化的部件上；第2部件(44b)，以与第1部件(42b)对置的方式固定在外部部件上；以及弹性部件(46)，从第1部件(
转矩结构

[发明专利]调谐臂结构-CN201711479071.4在审
发明人：庄鸣;裴尤青 -专利权人：无锡常欣科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本发明属于金属拉丝过程中的张力调节设备技术领域，涉及一种调谐臂结构，包括底座板，所述底座板上转动设置第一芯轴，第一芯轴转动设置于底座板上，第一芯轴上安装有摆臂和凸轮，摆臂及凸轮与第一芯轴同步运动，摆臂外侧端部固定有第二芯轴，辊轮通过轴承转动设置于第二芯轴上，辊轮下端面设置第一挡板，辊轮上端面设置第二挡板，底座板一侧设置气缸支座，气缸安装于气缸支座上，气缸的活塞杆端与摆臂相连接；底座板上设有第一止挡和第二止挡，第一止挡与第二止挡两者工作面的夹角为该结构能够使得卷筒和模盒之间的张力一直保持在最佳状态，电机处于最优状态运转，提高效率，减少能耗。
调谐结构

[发明专利]焊臂结构-CN201310539655.1有效
发明人：区大公 -专利权人：深圳市恒睿智达科技有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种焊臂结构，与焊臂连接座固定的焊臂支座，在该焊臂支座的端部设有滑块和使滑块上下滑动的气缸，该滑块设有杠杆臂和晶圆吸嘴，设有收纳空腔的托臂与焊臂支座连接，该收纳空腔内设有与控制模块连接的压力传感器，在该托臂与杠杆臂之间设有复位弹簧。工作时，由所述压力传感器适时将杠杆臂与托臂之间的压力反馈给控制模块，并控制气缸控制晶圆吸嘴的位置。由于该托臂与焊臂支架固定，杠杆臂与晶圆吸嘴都固定在滑块上同步移动，可以避免在压力较大时键合损坏晶圆，提高焊臂与晶圆夹持的稳定性和可靠性。
焊臂晶圆杠杆臂滑块托臂吸嘴压力传感器控制模块收纳空腔复位弹簧控制气缸上下滑动同步移动压力反馈支架固定支座连接固定的连接座固晶夹持键合气缸半导体

[实用新型]臂头结构-CN201520004853.2有效
发明人：张海燕;赵庆利;刘凯;李文军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂头结构，属于工程机械技术领域。本实用新型臂头结构的调整部安装在机臂的容置腔Ⅱ内，容置腔Ⅱ的两侧壁上具有拆装轨道和调节轨道，调整部的两侧有滑块，滑块位于所述的调节轨道内。
结构

[实用新型]机械臂结构-CN201420148835.7有效
发明人：周琦;许亮;李广宁 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械臂结构，包括与盛放片后端相连的推动器，固定在盛放片前端的前端挡片，位于盛放片表面的多个滚珠；在盛放片表面增加滚珠，半导体晶圆放置在滚珠上实现小摩擦滑动，并在其前端增加前端挡片，后端连接推动器，当半导体晶圆放置在滚珠上之后，由推动器推动半导体晶圆前进，直至与前端挡片触碰后停止推动，从而将半导体晶圆固定在前端挡片和推动器之间，避免其在机械臂传输过程中发生位置偏移，进而可以提高传输速度，减少传输所需的时间
机械结构

[实用新型]调谐臂结构-CN201721922922.3有效
发明人：庄鸣;裴尤青 -专利权人：无锡常欣科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于金属拉丝过程中的张力调节设备技术领域，涉及一种调谐臂结构，包括底座板，所述底座板上转动设置第一芯轴，第一芯轴转动设置于底座板上，第一芯轴上安装有摆臂和凸轮，摆臂及凸轮与第一芯轴同步运动，摆臂外侧端部固定有第二芯轴，辊轮通过轴承转动设置于第二芯轴上，辊轮下端面设置第一挡板，辊轮上端面设置第二挡板，底座板一侧设置气缸支座，气缸安装于气缸支座上，气缸的活塞杆端与摆臂相连接；底座板上设有第一止挡和第二止挡，第一止挡与第二止挡两者工作面的夹角为该结构能够使得卷筒和模盒之间的张力一直保持在最佳状态，电机处于最优状态运转，提高效率，减少能耗。
芯轴底座板止挡摆臂辊轮气缸支座转动设置调谐臂气缸设备技术领域本实用新型橡胶减震垫第二挡板第一挡板活塞杆端金属拉丝同步运动外侧端部张力调节轴承转动夹角为上端面下端面卷筒模盒能耗电机运转

[实用新型]C臂结构-CN201220489748.9有效
发明人：王立春;薛良彬;彭丽男 -专利权人：北京滨松光子技术股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械领域的C臂结构，包括机架、探头、传动机构和驱动机构，所述传动机构包括内导轨和外导轨，所述内导轨和所述外导轨均为弧形并且以同心圆的位置固定在所述机架上。本实用新型的C臂结构不但能实现非整圆采集运动，而且结构设计相对简单，运动精度高，安全性高。
结构

[实用新型]臂架结构-CN201120352838.9有效
发明人：梁米 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架结构，该臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂。其中，所述臂架结构还包括末节臂(10)，该末节臂(10)包括彼此呈角度设置的主臂部(11)和支臂部(12)，所述主臂部(11)的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接通过上述技术方案，可以充分利用所述至少两节臂的长度来举升安装在末节臂上的设备，并能够通过使末节臂相对于与其连接的臂枢转来调节所述设备的角度，从而能够在确保举升高度的同时进行所需的角度调节。
结构

[实用新型]支臂结构-CN201621022167.9有效
发明人：揭业冰 -专利权人：福建施可瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支臂结构，其包括左支臂转接头、支臂和右支臂转接头；所述左支臂转接头通过紧固件固定于所述支臂的左端，所述右支臂转接头通过紧固件固定于所述支臂的右端。此方案设计的优点在于，可以根据实际需求，选择不同长度的支臂，就能轻松切换，操作简单方便，易于推广。
结构

[实用新型]转臂结构-CN201721330989.8有效
发明人：张翔;孙冬冬;彭春林;陆坚 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转臂结构包括第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端；所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构；在所述上支撑架上设置第一限位件，在下支撑架上设置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。本实用新型结构简单，稳定性好，能够在多个维度里进行旋转。
结构

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