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[实用新型]用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置-CN201920985372.2有效
发明人：林西川;魏巍;岳春峰;张海峰 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置，其中，可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机；所述大腿杆的一端通过所述柔性膝关节与所述小腿杆的一端传动连接，所述膝鲍登线一端缠绕于所述膝鲍登线卷筒上，另一端延伸至所述柔性膝关节处，且所述膝鲍登线与大腿杆之间通过锚点固定连接，所述膝关节驱动电机驱动所述膝鲍登线卷筒进行轴向自转，所述柔性膝关节包括至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接形成所述柔性膝关节。本实用新型提供一种体积小，重量轻的具有自适应性的自适应膝关节结构，方便不同体型穿戴者调节外骨骼。
用于穿戴骨骼自适应膝关节机构装置

[发明专利]一种人工膝关节-CN201210294103.4有效
发明人：尚鹏 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工膝关节。它包括有股骨髁假体、胫骨平台假体、关节衬垫，装配后，股骨髁假体通过股骨关节面活动放置在关节衬垫的胫骨关节面上，所述关节衬垫中部的突起伸进股骨髁假体中间的方孔内以限制膝关节活动度并防止关节脱位；关节衬垫的凸构型活动装设在胫骨平台假体的型槽上，关节衬垫的凸圆构型活动装设在胫骨平台假体的所述中间圆槽上。采用上述结构后，本发明的人工膝关节，解决东方人种膝关节解剖形态与西方人种膝关节解剖形态不相一致而引起的现有人工膝关节产品与东方人种膝关节解剖形态不匹配的技术问题。本发明的人工膝关节适用于需全膝置换的东方人种或东方人种患者。
一种人工膝关节

[发明专利]一种膝关节检测系统-CN202010317349.3在审
发明人：刘晓晖 -专利权人：广州齐康医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节检测系统，包括：处理装置、数据采集装置和通信装置；数据采集装置通过至少两组传感器采集待测膝关节的检测信号；通信装置、数据采集装置分别与处理装置电连接；处理装置用于：接收数据采集装置发送的检测信号；根据检测信号计算获得待测膝关节的检测数据；其中待测膝关节的检测数据包括运动数据与体位变化数据；控制通信装置将待测膝关节数据发送至终端设备。本发明提供一种膝关节检测系统，以解决现有的膝关节检测系统操作复杂的技术问题，实现膝关节状态数据的检测功能，同时降低了检测的操作难度和提高检测数据的可靠性。
一种膝关节检测系统

[发明专利]一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台-CN202111249530.6在审
发明人：任雷;曹宇;梁威;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域，本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成，测量平台基于膝关节假肢的运动特征，可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试；测量平台的三个运动控制机构，可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换，能简化做功部件更换的繁琐流程，提高假肢测试的工作效率；测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具，可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢
一种自动切换被动膝关节假肢扭矩测量平台

[发明专利]基于放射检查的膝关节炎畸变检查系统-CN202210654645.1在审
发明人：王蕊;李会;闵强 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于放射检查的膝关节炎畸变检查系统，涉及机器视觉技术领域。该系统包括：图像提取模块，用于获取膝关节的二值化图像；边缘检查模块，用于获取膝关节的上锯齿和下锯齿；静态损伤模块，用于确定每个锯齿组的静态损伤值；动态损伤模块，用于确定每个锯齿组的动态损伤值；畸变确定模块，用于确定每个锯齿组的畸变程度和膝关节的畸变程度；编码模块用于对畸变量进行霍夫曼编码；本发明实现了对膝关节畸变程度的精确检查，解决了相关技术中在检查膝关节畸变时，需要提取大量的膝关节信息，导致分析过程复杂，而且无法实现对膝关节畸变程度精确检查的技术问题。
基于放射检查膝关节畸变系统

[发明专利]一种基于柔性凸轮机构的外骨骼膝关节驱动结构-CN202011486082.7有效
发明人：魏巍;林西川;张海峰 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性凸轮机构的外骨骼膝关节驱动结构，包括驱动机构、大腿杆和膝关节仿真机构；膝关节通过弧形齿面I和弧形齿面II的啮合实现膝关节两个转动点的同步转动，可弥补因膝关节弯曲产生的扭矩变化；通过几何关系，可以确定拉绳的长度变化与膝关节弯曲的角度成正弦曲线关系，因而可以不通过角度传感器即可确定膝关节弯曲的角度，减少外骨骼传感器的使用数量；同时，通过几何关系可以知道弧形齿面I和弧形齿面II半径的大小还能够决定驱动机构的旋转半径；本方案中，膝关节转动时力矩较为稳定，能够减少能量损失，降低系统能量消耗。
一种基于柔性凸轮机构骨骼膝关节驱动结构

[实用新型]一种膝关节侧位片X线摄影检查专用垫-CN202022386991.5有效
发明人：陈建有;柯腾飞;谢晓洁;李志林;李兴益;骆华;周凯 -专利权人：云南省肿瘤医院（昆明医科大学第三附属医院）
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节侧位片X线摄影检查专用垫，其特征在于，包括：一层垫体、二层垫体、三层垫体、四层垫体、弹性绑带、膝关节处放置槽；该膝关节专用垫由四层高度不一的垫体可拆卸的组成，四层垫体合起来后呈左高右低的台阶状，患者膝关节处放在不同高度的垫体上，有一个高度差，可避免成片两处膝关节影像重叠，另外每个垫体上都有专门放置膝关节处的放置槽，并在垫体上设计了弹性绑带，可以在摄片时对膝关节进行有效固定，尤其对于膝关节受伤患者尤其适用
一种膝关节侧位片摄影检查专用

[实用新型]一种膝关节组件以及假肢-CN202122401848.3有效
发明人：韩璧丞;李晓;田相瑞;王全辉 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节组件以及假肢，其中，膝关节组件用于与假肢的腔体连接，其包括：轴承，所述轴承相对设置在所述腔体上；转轴，所述转轴的两端分别与所述腔体两端的所述轴承连接；膝关节支架，所述膝关节支架设置在所述转轴上；第一轴套，所述第一轴套设置在所述转轴上并位于所述膝关节支架与所述轴承之间。本实用新型将膝关节支架与转轴连接之后，通过轴承与假肢的腔体转动连接，并通过轴套来防止膝关节支架左右移动，使得假肢的膝关节支架在转动的过程中更加自然，从而使得假肢穿戴者的步态更加自然，方便了假肢穿戴者的使用
一种膝关节组件以及假肢

[实用新型]一种解剖型内外双支撑护膝-CN202220694481.0有效
发明人：胡成栋 -专利权人：胡成栋
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解剖型内外双支撑护膝，涉及护膝技术领域，解决了现有护膝不够贴合身体，对膝关节的保护效果不佳的技术问题。该装置包括解剖垫和护膝本体；所述解剖垫、护膝本体固定连接；所述解剖垫、护膝本体相互配合对膝关节的髌骨进行限位；所述解剖垫为与人体内外膝关节贴合的解剖型结构；所述护膝本体为中空结构。本实用新型通过解剖垫与膝关节良好贴合，解剖垫固定在护膝本体上，通过穿戴护膝本体将解剖垫固定在膝关节周侧，使解剖垫对膝关节进行活动范围限定，保护膝关节，使膝关节不会因为腿部屈伸过度造成损伤。
一种解剖内外支撑护膝

[实用新型]一种偏瘫患者的卧式腿部活动架-CN202123408389.8有效
发明人：李贞;姜珊;李洋;韩俊 -专利权人：湖北医药学院附属襄阳市第一人民医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫患者的卧式腿部活动架，包括活动底板、脚踝放置装置、膝关节放置装置和充气装置，所述活动底板为水平放置的长方形形状，所述脚踝放置装置和所述膝关节放置装置均通过滑轨与所述活动底板滑动连接，所述膝关节放置装置包括气囊放置底板和膝关节放置板，所述膝关节放置板位于所述气囊放置底板的上端面上，所述膝关节放置板通过圆柱体气囊连接所述气囊放置底板，若干个所述圆柱体气囊均匀分布在所述气囊放置底板和所述膝关节放置板之间本申请装置对患者膝关节处受力，利于患者腿部全部肌肉的锻炼。
一种偏瘫患者卧式腿部活动

[实用新型]抗冲击膝关节结构-CN202222755152.5有效
发明人：柳力;金凤 -专利权人：武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了抗冲击膝关节结构，属于义肢领域，包括抗冲击膝关节结构，包括膝关节主体；装配架，布置于所述膝关节主体折弯阳角一侧；调节结构，固定于所述装配架外表面，且，所述调节结构呈扇形分布；缓冲弹簧，套设于所述调节结构外壁本实用新型通过防护钢板、调节结构以及缓冲弹簧的设置，来对膝关节主体折弯阳角一侧进行防护工作，降低截肢后前期刚使用义肢人群因无法良好的使用义肢，摔倒导致膝关节主体受损的情况，来对膝关节主体进行防护工作，降低膝关节主体连接件因磕碰造成转动以及运行工作上影响
冲击膝关节结构

[发明专利]穴位刺激型膝关节矫形器-CN201811282776.1在审
发明人：仇楠博;仲颖;杨伟伟 -专利权人：南京中医药大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴位刺激型膝关节矫形器，涉及康复工程学技术领域。其包括：膝关节矫形器本体，用于膝关节的固定、矫形和支撑，所述膝关节矫形器本体与膝关节致密组织紧密贴合；若干个穴位刺激电极片，设置在所述膝关节矫形器本体与膝关节的穴位接触处，所述穴位刺激电极片为多层结构，包括吸附层、导电层和离型膜层，所述导电层设置有外接口；治疗仪，通过导线与所述外接口电连接，以用于提供低频脉冲电流刺激膝关节处的穴位。本发明提供的一种穴位刺激型膝关节矫形器，利用组合穴位的电刺激，增强对膝骨关节炎的治疗效果，在运动中也可发挥效果，同时可以缩短佩戴矫形器的时间，增加止痛效果。
膝关节矫形器膝关节穴位刺激穴位刺激电极导电层外接口穴位低频脉冲电流膝骨关节炎穴位接触处多层结构紧密贴合离型膜层止痛效果致密组织治疗效果电刺激电连接矫形器吸附层治疗仪矫形佩戴康复刺激支撑

[发明专利]新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置-CN201310162095.2无效
发明人：房敏;艾健;陈云飞;朱俊;程英武;朱清广;蒋诗超;张昊;程艳彬;姚斐;张仲博;王广东;周楠 -专利权人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置，包括膝关节矫正器、推拿治疗仪和能完全包裹膝盖的保温护膝，所述的膝关节矫正器包括硬质的固定板和软质的弹性固定带，上固定板和下固定板通过能调节它们角度的卡盘连接，所述的推拿治疗仪固定在膝关节矫正器的固定板上，所述的保温护膝固定在膝关节矫正器的卡盘处。该新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置包括膝关节矫正器、推拿治疗仪和保温护膝，三个主体组件的位置安排适当，整体结构合理，功能互不影响，集膝关节矫形、治疗、保健等功能于一体，能为膝骨关节炎患者、运动员和其他膝关节损伤或易伤人群提供简
新型矫正重力膝关节多功能治疗装置

[实用新型]新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置-CN201320237788.9有效
发明人：艾健;房敏;朱俊;陈云飞;程英武;朱清广;蒋诗超;张昊;程艳彬;姚斐;张仲博;王广东;周楠 -专利权人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置，包括膝关节矫正器、推拿治疗仪和能完全包裹膝盖的保温护膝，所述的膝关节矫正器包括硬质的固定板和软质的弹性固定带，上固定板和下固定板通过能调节它们角度的卡盘连接，所述的推拿治疗仪固定在膝关节矫正器的固定板上，所述的保温护膝固定在膝关节矫正器的卡盘处。该新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置包括膝关节矫正器、推拿治疗仪和保温护膝，三个主体组件的位置安排适当，整体结构合理，功能互不影响，集膝关节矫形、治疗、保健等功能于一体，能为膝骨关节炎患者、运动员和其他膝关节损伤或易伤人群提供简
新型矫正重力膝关节多功能治疗装置

[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置-CN200720309407.8无效
发明人：陈森明 -专利权人：德林股份有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于小腿部底端脚盘，膝关节包括第一关节座、第二关节座、连杆机构及活塞，膝关节还包括一挡止件；义肢装置还包含连动机构，包括第一、第二及第三连动杆，连动机构通过小腿部设在膝关节与脚盘间。在常态下膝关节内部油路被堵住而无法进行弯曲动作，当小腿部相对于脚盘往前转一角度时受到脚盘的撑顶，连动机构作动而使膝关节内部油路开启，膝关节便可进行弯曲动作。本实用新型借由挡止件及连动机构连动设计，能达到通过脚盘作动来致动膝关节的可弯曲功能，可让装设有该义肢装置的使用者在行走的动作上更自然、顺畅，也更加符合正常人的动作。
通过脚盘致动膝关节弯曲义肢装置

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