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[发明专利]一种膜卷拆垛装置及拆垛方法-CN201910640907.7有效
发明人：徐佳;薛国庆;张志强 -专利权人：上海沃迪智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜卷拆垛装置及拆垛方法，其中，装置包括托盘输入线、机械臂、膜卷输出线和托盘输出线，托盘输入线用于对放置有膜卷的托盘进行输送和定位，机械臂用于在托盘上进行膜卷的拆垛操作，膜卷输出线用于输送膜卷至物料指定位置，托盘输出线用于输送空的托盘至托盘指定位置，且膜卷输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向一致，托盘输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向为垂直关系。与现有技术相比，本发明的装置结构简单、方法易于操作，能够实现多种规格膜卷的自动化拆垛，通过对托盘进行精准定位，以及获取膜卷的空间三维信息，保证了膜卷的有效抓取，提高了膜卷拆垛效率。
一种膜卷拆垛装置方法

[发明专利]一种膜卷垛包装系统-CN202210762469.3在审
发明人：秦志红;林志虹;白汝佳;岳志浩;张春华 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B25/24 文献下载
摘要：本发明涉及膜卷包装运输技术领域，并公开了一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述膜卷垛包装系统通过膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置自动化完成膜卷垛的捆扎以及缠膜包装工序，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性，大大提高了膜卷垛包装的自动化水平，加快出货速度
一种膜卷垛包装系统

[实用新型]一种袋装物料包的自动拆垛机-CN202021801693.1有效
发明人：王玥颖 -专利权人：鸿珍(上海)智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料包的自动拆垛机，涉及机械拆垛技术领域，包括固定底座、加固底座、拆垛支架和放置支架，加固底座焊接在固定底座顶部，加固底座顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动盘，转动盘顶部焊接有安装柱，安装柱内嵌安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端安装有转动板，转动板顶部固定安装有卷线电机和导线轮，卷线电机的输出轴上安装有卷线轮，卷线轮上固定安装有连接线，连接线一端绕过卷线轮后穿过转动板，拆垛支架与连接线固定连接，本实用新型结构新颖，操作简单，自动化程度高，能够实现更加稳定的拆垛效果，可适应不同厚度的料包拆垛，实用价值高。
一种袋装物料自动拆垛机

[发明专利]一种布卷拆垛机器-CN202111085997.1在审
发明人：张春良;林晖;侯浩佳;朱厚耀;翁润庭;李帅;吴文强;李植鑫;陆凤清 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。本发明能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。
一种布卷拆垛机器

[发明专利]一种膜卷垛水平捆扎装置-CN202210762472.5在审
发明人：张春华;岳志浩;白汝佳;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷垛水平捆扎装置；包括立架、可移动地设置在立架上的横梁、用于驱动横梁升降的驱动装置、设置在横梁上的走带框、设置在走带框外围的捆扎机头、以及用于对捆扎机头和走带框提供捆扎带的储带组件捆扎时，驱动装置驱动走带框下降，使得走带框套在膜卷垛的外围，走带框自上而下对膜卷垛的每层进行捆扎，膜卷垛的每层均经过水平捆扎后，驱动装置驱动走带框上升复位，完成对整个膜卷垛的水平自动捆扎，防止膜卷垛在搬运过程中发生松散，造成单个膜卷发生移位或散落。
一种膜卷垛水平捆扎装置

[实用新型]一种膜卷垛水平捆扎装置-CN202221672640.3有效
发明人：张春华;岳志浩;白汝佳;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷垛水平捆扎装置；包括立架、可移动地设置在立架上的横梁、用于驱动横梁升降的驱动装置、设置在横梁上的走带框、设置在走带框外围的捆扎机头、以及用于对捆扎机头和走带框提供捆扎带的储带组件捆扎时，驱动装置驱动走带框下降，使得走带框套在膜卷垛的外围，走带框自上而下对膜卷垛的每层进行捆扎，膜卷垛的每层均经过水平捆扎后，驱动装置驱动走带框上升复位，完成对整个膜卷垛的水平自动捆扎，防止膜卷垛在搬运过程中发生松散，造成单个膜卷发生移位或散落。
一种膜卷垛水平捆扎装置

[发明专利]卷料自动装袋装置-CN201910014609.7在审
发明人：王艳红;孟士祯;李国梁 -专利权人：山东云晟智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：一种卷料自动装袋装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、外袋拆垛机构、外袋皮带输送机、外袋开口机构、外袋扩口机构、卷料推送机构、卷料拨料机构、转运小车、转运平台组成，装置用于纤维卷料自动装袋，卷料输送到拨料位置，拨料机构将卷料拨入卷料推送机构中，同时外袋拆垛机构进行外袋拆垛并通过皮带输送机将外袋输送至开口位置，开口机构由气缸带动将外袋开口至一定大小，再由扩口机构扩口至卷料可进入尺寸，卷料推送机构中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内，最后由转运小车转运至转运平台，装置实现了纤维毯卷料及类似卷状物料装袋的自动化。
自动装袋装置

[实用新型]卷料自动装袋装置-CN201920024601.4有效
发明人：王艳红;孟士祯;初国庆 -专利权人：山东云晟智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种卷料自动装袋装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、外袋拆垛机构、外袋皮带输送机、外袋开口机构、外袋扩口机构、卷料推送机构、卷料拨料机构、转运小车、转运平台组成，装置用于纤维卷料自动装袋，卷料输送到拨料位置，卷料拨料机构将卷料拨入卷料推送机构中，同时外袋拆垛机构进行外袋拆垛，并通过皮带输送机将外袋输送至开口位置，开口机构由气缸带动将外袋开口至一定大小，再由扩口机构扩口至卷料可进入尺寸，卷料推送机构中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内，最后由转运小车转运至转运平台，装置实现了纤维卷料及类似卷装物料装袋的自动化。
卷料外袋推送机构拆垛皮带输送机拨料机构开口机构扩口机构转运平台转运小车纤维卷自动装袋装置自动化装置电机带动开口位置气缸带动物料装袋向前移动装置实现自动装袋插入袋导向管推动板拨料卷装扩口推入转运开口自动化

[发明专利]一种垛料切膜设备及拆膜方法-CN202011093867.8在审
发明人：何世声;桂军强;陈礼华;李伟杰;徐汉强;李明远 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及货物拆装技术领域，尤其涉及一种垛料切膜设备及拆膜方法，包括：两组输送装置，两组输送装置分别被配置为送料时的送料方向与垛料相邻的第一侧面、第二侧面平行；换向装置，其设置于两组输送装置之间以用于将垛料从一组输送装置移动到另一组输送装置换向输送；切膜装置，输送装置沿送料方向的两侧均布置有切膜装置。本发明在垛料输送过程中完成对矩形垛料四个侧面的切膜操作，切割后的膜可快速从垛料中取出，无需工人多次弯腰进行切割操作，降低工人的劳动强度以及减少人工成本的同时，提高垛料拆膜的效率。
一种垛料切膜设备方法

[发明专利]一种膜卷垛竖向捆扎装置-CN202210778270.X在审
发明人：张春华;岳志浩;白汝佳;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷垛竖向捆扎装置，该膜卷垛竖向捆扎装置在竖向捆扎时，升降梁停止下降，然后捆扎机头将捆扎带牵引至升降梁的第二走带槽，然后捆扎带依次进入其中一个立柱的第一走带槽、走带管上的第三走带槽另一个立柱的第一走带槽中，捆扎带最后返回至升降梁的第二走带槽，捆扎带沿着走带通道走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带从第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽中拉出，捆扎带紧紧将膜卷垛捆住在木托盘上，进一步提高膜卷垛的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘。
一种膜卷垛竖向捆扎装置

[实用新型]一种膜卷垛竖向捆扎装置-CN202221672744.4有效
发明人：张春华;岳志浩;白汝佳;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷垛竖向捆扎装置，该膜卷垛竖向捆扎装置在竖向捆扎时，升降梁停止下降，然后捆扎机头将捆扎带牵引至升降梁的第二走带槽，然后捆扎带依次进入其中一个立柱的第一走带槽另一个立柱的第一走带槽中，捆扎带最后返回至升降梁的第二走带槽，捆扎带沿着走带通道走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带从第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽中拉出，捆扎带紧紧将膜卷垛捆住在木托盘上，进一步提高膜卷垛的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘。
一种膜卷垛竖向捆扎装置

[发明专利]一种膜卷缓存系统-CN202210762467.4在审
发明人：张春华;白汝佳;岳志浩;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷缓存系统，包括运膜小车、至少一个左右延伸的缓存运输线、以及多块设置在缓存运输线上的铁托盘，每个缓存运输线包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置，两个子缓存运输装置之间可通过运膜小车衔接；通过在自动悬浮包装线和人工协作区域之间设置膜卷缓存系统，运膜小车不仅能够与缓存运输线对接，将膜卷垛运输至子缓存运输装置实现缓存，以免膜卷垛长时间占据码垛工位，影响自动悬浮包装线对膜卷的码垛操作，还能够在控制系统的控制下有序地将膜卷垛调配至人工协作工位
一种缓存系统

[实用新型]一种膜卷缓存系统-CN202221672797.6有效
发明人：张春华;岳志浩;白汝佳;杨丁卯;秦志红 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷缓存系统，包括运膜小车、至少一个左右延伸的缓存运输线、以及多块设置在缓存运输线上的铁托盘，每个缓存运输线包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置，两个子缓存运输装置之间可通过运膜小车衔接；通过在自动悬浮包装线和人工协作区域之间设置膜卷缓存系统，运膜小车不仅能够与缓存运输线对接，将膜卷垛运输至子缓存运输装置实现缓存，以免膜卷垛长时间占据码垛工位，影响自动悬浮包装线对膜卷的码垛操作，还能够在控制系统的控制下有序地将膜卷垛调配至人工协作工位
一种缓存系统

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法-CN202010984534.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统方法

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