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[发明专利]一种腔镜用缝合装置及腔镜钳-CN201811050299.6在审
发明人：牟秋霖 -专利权人：泸州市中医医院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔镜用缝合装置，包括腔镜钉和腔镜环；所述腔镜钉包括钉头和与钉头固定连接的钉身，所述钉身上设置有至少一个轴向限位的单向限位装置；所述腔镜环为中空的环形结构，腔镜环可由远离钉头的一端穿入腔镜钉并挤压通过所述单向限位装置而向钉头靠拢，由单向限位装置将腔镜环轴向固定在腔镜钉上；将腔镜钉和腔镜环置于术口的两侧，将腔镜钉依次穿过术口和腔镜环即可对术口进行缝合；本缝合装置替代了传统的针线缝合方式，使得缝合方式更加简单，使术口缝合的更加紧密，减少了术后术口与脏器之间的粘连。
腔镜术口钉头单向限位装置缝合装置缝合种腔环形结构针线缝合轴向限位传统的中空的粘连穿入钉身环轴术后脏器挤压靠拢穿过替代

[实用新型]腔镜用缝合装置及腔镜钳-CN201821473183.9有效
发明人：牟秋霖 -专利权人：泸州市中医医院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔镜用缝合装置，包括腔镜钉和腔镜环；所述腔镜钉包括钉头和与钉头固定连接的钉身，所述钉身上设置有至少一个轴向限位的单向限位装置；所述腔镜环为中空的环形结构，腔镜环可由远离钉头的一端穿入腔镜钉并挤压通过所述单向限位装置而向钉头靠拢，由单向限位装置将腔镜环轴向固定在腔镜钉上；将腔镜钉和腔镜环置于术口的两侧，将腔镜钉依次穿过术口和腔镜环即可对术口进行缝合；本缝合装置替代了传统的针线缝合方式，使得缝合方式更加简单，使术口缝合的更加紧密，减少了术后术口与脏器之间的粘连。
腔镜术口钉头单向限位装置缝合缝合装置本实用新型环形结构针线缝合轴向限位传统的中空的粘连穿入钉身环轴术后脏器种腔挤压靠拢穿过替代

[实用新型]术中腔镜器械放置装置及手术台-CN202021449192.1有效
发明人：毕敬涛;蔡轩;柏楠;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B50/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种术中腔镜器械放置装置及手术台，涉及手术器械技术领域。术中腔镜器械放置装置，包括容纳管和可安装在手术床上的支座；容纳管枢接在支座上，以使容纳管能够沿支座周向转动；支座的一端设置有用于与手术床连接的第一连接座。手术台包括手术床和术中腔镜器械放置装置，术中腔镜器械放置装置设置在手术床上。达到了腔镜器械方便使用的技术效果。
术中腔镜器械放置装置手术台

[实用新型]一种可上下转动摄像头增加手术术野的腹腔镜-CN202221580772.3有效
发明人：陈海峰;朱国龙;张婷;黄金铭 -专利权人：福州市第二医院（福建省福州中西医结合医院、福州市职业病医院）
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可上下转动摄像头增加手术术野的腹腔镜，包括镜座以及镜杆，镜杆为两端开口的中空圆筒结构，镜杆内的中部横向设置有隔板，通过隔板隔开形成影像传输腔和冲洗腔，隔板朝向镜座的一端上固定设置有旋转电机，旋转电机的输出旋转轴与套筒连接，套筒内的中部固定设置有伸缩电机，伸缩电机的输出伸缩轴与无线摄像头连接，镜杆内位于冲洗腔的一侧端部上固定安装有LED冷光源。本可上下转动摄像头增加手术术野的腹腔镜，扩大了腹腔镜上下术野的手术画面，为术者提供一个更加良好的术野，既能充分暴露手术操作区域，也能巧妙避开术者操作器械同时避免患者频繁更换体位，进一步增加手术安全，减少患者术中
一种上下转动摄像头增加手术腹腔镜

[实用新型]腔镜器械术中收纳袋-CN202122139790.X有效
发明人：王金玥;梁洪柳 -专利权人：辽宁省肿瘤医院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：腔镜器械术中收纳袋属于医疗器械技术领域，具体涉及一种腔镜器械术中收纳袋。本实用新型提供一种结构简单，使用方便的腔镜器械术中收纳袋。本实用新型包括柔性带体，其特征在于：柔性带体中部设置有术野窗，术野窗内为遮挡块，遮挡块和柔性带体之间设置有撕断缝；所述柔性带体上表面两端设置有器械袋。
器械收纳

[发明专利]一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法-CN202210493560.X在审
发明人：李强 -专利权人：首都医科大学附属北京世纪坛医院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法，系统包括显示器、主机、机械臂、腔镜，机械臂与腔镜连接；主机包括中央处理器，显示器包括摄像头，摄像头用于拍摄术者面部图像；中央处理器用于接收摄像头采集传输的术者面部图像数据，处理后输出动作指令给机械臂，机械臂移动腔镜，实现术野的选择和显示；机械臂与腔镜连接；机械臂用于接收中央处理器发出的指令，移动腔镜。本发明把现有腔镜改造成为一个可以通过眼睛控制的系统，术者就可以在没有扶镜手协助下，独立完成手术。这样就可以避免多人合作，协调配合的困难，提高手术速度，改进手术质量。
一种基于眼球运动控制系统工作方法

[发明专利]移动终端-CN201910098957.7在审
发明人：戚扬 -专利权人：北京汉博信息技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端，包括：信息采集模块，用于采集术野信息、手术全景信息、腔镜信息和生命体征信息中的至少两种；编码模块，与信息采集模块相连接，用于对术野信息、手术全景信息、腔镜信息和生命体征信息中的至少两种进行处理，生成编码后的术野信息、手术全景信息、腔镜信息和生命体征信息中的至少两种；解码模块，与编码模块相连接；播放模块，与解码模块相连接，用于播放术野信息、手术全景信息、腔镜信息和生命体征信息中的至少两种。
生命体征信息腔镜全景术野信息采集模块编码模块解码模块移动终端数据采集和处理播放模块采集术手术室播放改造

[实用新型]一种腔镜手术用器械收纳袋-CN201920993819.0有效
发明人：周大雯 -专利权人：苏州大学附属第二医院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腔镜手术用器械收纳袋，包括防水布和收纳袋，所述防水布与收纳袋的口部一侧固定连接，使用时，所述防水布位于术中无菌布的上方，收纳袋位于术中手术床的侧方；所述防水布的各角端分别设有一与手术床可拆卸式连接的连接装置；所述收纳袋为无纺布袋，所述收纳袋的口部穿设有塑形钢圈，所述收纳袋内设有器械收纳槽，术中器械一一对应地插设于器械收纳槽内，且术中器械于收纳袋内无干涉。本实用新型的防水布设于无菌布的上方，在腔镜手术中，取拿带水吸引器、擦镜子的碘伏纱布时，可防止水渍、碘伏等滴到无菌布上，污染无菌手术床。术中各种腔镜器械可插设于收纳袋内的器械收纳槽内，便于取放腔镜器械，防止腔镜器械发生干涉。
一种手术器械收纳

[发明专利]一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置-CN202210158799.1在审
发明人：张瑞康;王伟;文洋;赵佳伟 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置，其中，基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法包括：获取腔镜手术的戳卡布局与手术区域；根据所述戳卡布局与所述手术区域，确定手术机器人机械臂所持手术器械的运动轨迹数据及初始插入姿态；根据所述初始插入姿态，确定所述机械臂的术前摆位；根据所述运动轨迹数据和所述术前摆位，确定所述机械臂的术中运动；检测所述术中运动中所述机械臂之间的碰撞情况。本发明用于复现腔镜手术中手术机器人的操作，其采用机器人运动仿真软件，能够以三维图形的形式仿真模拟腔镜手术中手术机器人的操作，以清晰直观地反映手术机器人的机械臂动作以及机械臂之间的碰撞情况。
一种基于仿真手术机器人碰撞检测方法装置

[实用新型]一种腔镜器械固定用敷料-CN201520452875.5有效
发明人：曹莉莉;屈雪纯;王国栋;乔炜 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种腔镜器械固定用敷料，包括片状结构的衬垫，衬垫的中央开设有术野口，术野口处设置有用于遮挡术野口的盖布，衬垫的两侧均设置有置物袋，各个置物袋的开口处设置有用于绑缚腔镜器械的绑带。使用本实用新型便于术中手术器械的保管，提高了上述手术器械的安全性，实现敷料包使用时的有效固定，避免术中牵扯移位等问题，同时实现术中导线的有序排放，以及手术器械及物品的摆放与管理，有利于术者操作。
一种器械固定敷料

[实用新型]腹腔镜手术术中腹腔内记号笔-CN202220894227.5有效
发明人：姜海涛 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种腹腔镜手术术中腹腔内记号笔，包括：手柄、支杆，手柄设置在支杆的端部；腹腔镜手术术中腹腔内记号笔还包括：笔筒，笔筒设置在支杆的端部，笔筒被构造出有容纳染液的溶液腔；笔尖，设置在笔筒端部，笔尖部分插入至溶液腔内本申请的有益之处在于：提供了一种便于操作、可连续进行的腹腔镜手术术中腹腔内记号笔。
腹腔镜手术腹腔记号

[实用新型]腔镜甲状腺术专用拉钩-CN201320148194.0有效
发明人：高寒 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在腔镜甲状腺手术中使用的用于牵开颈前肌群的专用拉钩，包括手柄、拉钩杆和“V”形拉钩头，所述拉钩杆的一端与手柄连接，另一端与所述拉钩头的一端连接，所述拉钩头的另一端呈针尖状，所述拉钩头的底部被侧向弯折角度β形成“V”形弯折部，其中，0＜β＜90°，在牵拉颈前肌群时，部分肌群被卡在拉钩头的“V”形弯折部内，使得牵拉更加牢固，避免了颈前肌群发生滑脱，保证了腔镜甲状腺手术的安全性。
甲状腺专用拉钩

[实用新型]适用于单人操作的腹腔镜手术器械-CN201821117290.8有效
发明人：陈新华;余江;李国新;黄镇钦;林周盛;陈韬 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于单人操作的腹腔镜手术器械，包括显示器、腔镜、用于安装腔镜的支架、可移动腔镜镜头的超声刀以及控制器，控制器作为显示器、腔镜、支架和超声刀之间的信号传输枢纽。本实用新型设计的超声刀具有移动腔镜镜头的功能，主刀医生操作超声刀，向控制器发送信号，控制器在发送指令至支架，使腔镜镜头的移动，然后控制器接收腔镜镜头采集的图像数据，并发送至显示器。通过本实用新型可实现由主刀医生术中单人操作控制腔镜镜头，保证手术进站的流畅性、精准度和安全性，使主刀医生操作时处于最佳术野，并可减少一名扶镜手，减少人力成本。
控制器超声刀本实用新型主刀医生支架显示器镜头单人操作腔镜腹腔镜手术器械控制器发送信号发送指令腔镜镜头人力成本图像数据信号传输安装腔接收腔精准度可移动控制腔流畅性移动腔术野进站采集发送枢纽移动保证

[发明专利]腔镜手术单-CN201510274977.7在审
发明人：许家丽;黄丽娟;陈湘;苏莉华;梁欢 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了腔镜手术单。腔镜手术单长300cm、宽208cm，除腔镜手术单的四周30cm处为单层外,其余部分均为双层；腔镜手术单由白色箭头标记、术野洞口、第一个口袋、第二个口袋、第三个口袋和第四个口袋组成。本发明的优点有：1.本发明是一种手术室专用布类敷料，可以有效遮盖不同部位切口周围的皮肤、患者肢体，以防发生切口感染的目的，特别适用于腔镜手术。2.本发明中的四个口袋具备有放置手术器械，电外科产品如立克速、超声刀，及保护电子镜的作用，使手术野变得整齐，方便手术医生进行操作，提高手术效率。3.术野洞口长25cm，宽20cm，更能有效的暴露术野。
手术

[实用新型]腔镜手术单-CN201520346089.7有效
发明人：许家丽;黄丽娟;陈湘;苏莉华;梁欢 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了腔镜手术单。腔镜手术单长300cm、宽208cm，除腔镜手术单的四周30cm处为单层外,其余部分均为双层；腔镜手术单由白色箭头标记、术野洞口、第一个口袋、第二个口袋、第三个口袋和第四个口袋组成。本实用新型的优点有：1.本实用新型是一种手术室专用布类敷料，可以有效遮盖不同部位切口周围的皮肤、患者肢体，以防发生切口感染的目的，特别适用于腔镜手术。2.本实用新型中的四个口袋具备有放置手术器械，电外科产品如立克速、超声刀，及保护电子镜的作用，使手术野变得整齐，方便手术医生进行操作，提高手术效率。3.术野洞口长25cm，宽20cm，更能有效的暴露术野。
手术

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