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[发明专利]镜头脏污检测方法、装置及图像检测设备-CN202310761287.9在审
发明人：周逸铭;王大伟 -专利权人：深圳市辰卓科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种镜头脏污检测方法、装置及图像检测设备，涉及镜头脏污检测技术领域。其中，该方法包括：获取原始图像进行脏污细节增强处理得到待测图像；对待测图像进行边界分离处理得到中心区域图像和边缘区域图像；对边缘区域图像进行候选区域提取得到边缘脏污区域候选集，并对边缘脏污区域候选集进行脏污特征筛查得到第一脏污检测结果；若第一脏污检测结果指示待测镜头不存在边缘脏污，则对中心区域图像进行候选区域提取得到中心脏污区域候选集，并对中心脏污区域候选集进行脏污特征筛查得到第二脏污检测结果，以指示待测镜头的脏污类别。本申请解决了相关技术中对极淡脏污不敏感，容易漏判误判镜头脏污，导致检测准确率低的问题。
镜头脏污检测方法装置图像设备

[发明专利]检测镜头的方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201880001153.4有效
发明人：骆磊;牟涛涛 -专利权人：深圳达闼科技控股有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：该镜头检测的方法应用于具有镜头的光学检测设备，包括：在检测物质的光谱的过程中，获取影响镜头脏污指数的脏污因素；根据所述脏污因素更新所述镜头脏污指数，其中，所述镜头脏污指数用于表示镜头的脏污程度。该方法能够解决光学检测设备中检测镜头脏污状况的问题。
检测镜头方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]自动检测垃圾分布的方法及快速清扫方法及重点清扫方法-CN201710953083.X有效
发明人：卢瑞东;吴林声 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了自动检测垃圾分布的方法，属于家电领域，解决了扫地机器人清扫效率低和清扫效果差的问题，解决该问题的技术方案主要包括：启动扫地机器人，扫地机器人在待清扫区域自行清扫过程中构建由多个单元构成的单元地图，获取各个单元内的垃圾量，根据单元内的垃圾量筛选出脏污单元，先将多个脏污单元合并形成脏污区域，从所有的脏污区域中筛选出需要重点打扫的脏污区域，最后根据单元地图和筛选出的需要重点打扫的脏污区域构建垃圾分布地图本发明中扫地机器人选出需要重点打扫的脏污区域，从而构建垃圾分布地图以便快速重点打扫。另外，本发明还提供了快速清扫方法及重点清扫方法。
自动检测垃圾分布方法快速清扫重点

[发明专利]一种广角摄像头模组脏污测试方法-CN201711436952.8有效
发明人：章平 -专利权人：横店集团东磁有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种广角摄像头模组脏污测试方法。解决现有技术中广角摄像头脏污检测困难的问题。步骤包括用摄像头对模板进行拍摄；对拍摄图像正常部分和暗黑部分进行区分，提取镜头成像边界位置信息；对拍摄图像进行中值滤波和二值化处理，获得具有脏污点图像；在镜头成像边界范围内从具有脏污点图像中寻找脏污点，计算出脏污坐标。本发明能够有效检测出广角镜头模组成像范围内的脏污，有效防止了镜头四周偏暗部分对脏污的检测影响。
一种广角摄像头模组脏污测试方法

[发明专利]脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置-CN202111161633.7有效
发明人：齐帅;刘云涛;丁兆勇;卫乐春;卜善昌 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，其中脏污粘结清理机构，包括胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；脏污粘除升降组件，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；胶带动力拉取组件，用于拉取清理产品脏污后的胶带；胶带回收缓冲组件，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；胶带收料组件，用于回收清理产品脏污后的胶带。利用本发明，能够解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。
脏污粘结清理机构产品检测装置

[发明专利]洗衣机的控制方法、控制装置、存储介质与处理器-CN202010451691.2在审
发明人：李敏照;柯洛槟;祝蔚锋;王书斌;马瑞雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： D06F33/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种洗衣机的控制方法、控制装置、存储介质与处理器，该控制方法包括：获取洗涤参数，洗涤参数至少包括脏污度，脏污度为待洗物的脏污程度；根据脏污度控制滚筒的在洗涤过程中的工作参数，工作参数包括转停比和/或转速，该方案针对待洗物的不同的脏污程度采用对应强度的洗涤方式，对于脏污程度高的待洗物选择强度较高的洗涤方式，对于脏污程度低的待洗物选择强度较低的洗涤方式，具体根据待洗物的不同的脏污程度控制滚筒在洗涤过程中的工作参数，实现不同洗涤强度的洗涤，解决了现有技术中的不同脏污程度的待洗物采用同一套程序洗涤，未能考虑脏污程度的问题，实现了待洗物的脏污程度进行合理的洗涤。
洗衣机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种去除清洗用卡塞产生边缘脏污的方法-CN202310837438.4在审
发明人：汤欢;郑向光;崔景光;闫兰;李雪涛 -专利权人：河北同光半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：一种去除清洗用卡塞产生边缘脏污的方法，涉及碳化硅晶圆加工清洗技术领域，对碳化硅清洗用卡塞进行清洗处理，以保证使用中的卡塞洁净，有效减少因卡塞脏污造成的边缘颗粒、金属离子残留的脏污问题，同时有效延长了卡塞的使用周期所述去除清洗用卡塞产生边缘脏污的方法中，通过对卡塞进行清洗处理能够有效去除卡塞脏污导致的晶圆边缘颗粒聚集、金属离子超标等脏污问题，从而有效减少了因脏污导致的返工，提升了合格率，同时延长了卡塞使用周期，降低了清洗成本
一种去除清洗用卡塞产生边缘脏污方法

[发明专利]吹灰控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202310021749.3在审
发明人：易晨;李锋平;武伟;黄亮;李云琦 -专利权人：华润电力湖北有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种吹灰控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其吹灰控制方法包括：获取锅炉受热面的脏污系数；当检测到脏污系数不符合预设脏污阈值时，对锅炉受热面进行吹灰，获得脏污系数变化值；当检测到脏污系数变化值不符合预设变化阈值时通过检测脏污系数以对锅炉受热面吹灰，并通过检测脏污系数变化值以执行正交试验法，得到对应的吹灰组合方案，解决蒸汽吹灰不准确的技术问题，提高锅炉的效率、经济性、安全性。
控制方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质-CN202210196525.1在审
发明人：王文光;郁顺昌;杨盛 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁设备的脏污程度确定方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。其包括：获取清洁设备上清洁件的目标图像；确定目标图像中的清洁件区域；对清洁件区域进行区域划分，得到至少两个子区域；基于每个子区域的像素值确定清洁设备的脏污程度；可以解决传统的脏污检测方式得到的脏污检测结果，无法直接反映清洁设备的脏污程度，得到的脏污检测结果的可靠性不高的问题；由于可以采集到清洁件的目标图像，可以实现直接对清洁件的脏污程度进行检测，提高脏污程度检测结果的可靠性。
清洁设备脏污程度确定方法存储介质

[发明专利]脏污衣物处理方法、检测装置及收纳装置-CN202011060614.0在审
发明人：刘琳;许升;黄振兴 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F34/05 文献下载
摘要：本发明实施例属于人工智能技术领域，具体涉及一种脏污衣物处理方法、检测装置及收纳装置。本发明旨在解决现有技术中人工确定脏污信息的方式费时费力，并且确定的洗衣方式不够准确的技术问题。该脏污衣物检测装置包括：检测腔、伸展部件、控制器、扫描单元及通信单元；控制器分别与伸展部件、扫描单元及通信单元通信连接；伸展部件，用于若检测到有脏污衣物投递到检测腔中，则展开伸展部件，以使脏污衣物展开，并向控制器发送展开完成信息；控制器，用于根据展开完成信息，控制扫描单元扫描脏污衣物的脏污信息；通信单元，用于将脏污信息发送给外部设备，以使外部设备若确定满足洗衣条件，则根据脏污信息确定匹配的洗衣方式。
脏污衣物处理方法检测装置收纳

[发明专利]用于洗涤设备的杀菌控制方法-CN202010461763.1有效
发明人：赵志强;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F33/43 文献下载
摘要：本发明属于洗涤设备技术领域，旨在解决现有洗涤设备采用根据洗涤次数来判断是否进行杀菌的方法，判断结果不够准确的问题。因此，本发明提供了一种用于洗涤设备的杀菌控制方法，该杀菌控制方法包括：获取待洗涤物的脏污程度；判断待洗涤物的脏污程度是否大于预设脏污值；如果待洗涤物的脏污程度大于预设脏污值，则使脏污次数加1；将脏污次数与预设值进行比较与现有技术相比，本发明通过脏污次数来判断洗涤设备是否满足杀菌条件，相当于是根据洗涤设备每次洗涤的待洗涤物的脏污程度和洗涤次数来综合判断洗涤设备是否满足杀菌条件，能够提高判断结果的准确性。
用于洗涤设备杀菌控制方法

[发明专利]一种扫地机器人自动预约清扫的方法-CN201710954769.0在审
发明人：卢瑞东;吴林声 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人自动预约清扫的方法，解决了预约清扫的频率与待清扫区域的脏污程度不匹配的问题，解决该问题的技术方案主要包括启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判定值U，再根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率。本发明中的扫地机器人根据待清扫区域的脏污程度设定预约清扫的频率，不仅保证待清扫区域持续清洁，而且减少了扫地机器人能源的浪费，提高了扫地机器人的自适应能力和智能化程度。
清扫扫地机器人脏污判定自适应能力自动设定智能化匹配清洁检测能源保证

[发明专利]硅片制绒工艺-CN202110325033.3有效
发明人：邓舜;马琦雯 -专利权人：常州时创能源股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片制绒工艺，在制绒之前，对硅片进行高温处理，使硅片表面的有机脏污分解，可完全去除硅片表面的有机脏污，可避免因有机脏污残留在硅片表面而使制绒出现白斑、亮点等问题。
硅片工艺

[实用新型]一种桥梁滑动支座快速安装的防脏污装置-CN202020780772.2有效
发明人：纪云涛;殷继华;宋泽冈;刘艳莉;程东升;张春雨;阮树良;邹磊;李友河;袁博;李均进;李波;余成群;楼介翔;瞿发宪;邓旭东;符德省 -专利权人：云南省公路科学技术研究院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁滑动支座快速安装的防脏污装置，属于桥梁附属工程和桥梁养护工程技术领域。该装置包括防脏污板、强力磁性贴及定型金属条，所述防脏污板包括两层皮革防脏污板，所述强力磁性贴缝合于所述防脏污板上端，所述定型金属条缝合于所述防脏污板下端。本实用新型解决了目前支座防脏污装置安装不便、抗风能力差及防脏污效果不理想的问题。该支座防脏污装置的优越性体现在能够较快速的完成支座防脏污装置的安装、抵抗桥墩支座上方风力能力强、防脏污能力好、材料来源广泛且结构简单、能够与支座上钢板紧密的吸附在一起且封闭效果好、便于桥梁检测人员对支座进行检查以及综合性能好等特点
一种桥梁滑动支座快速安装脏污装置

[发明专利]基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质-CN202210386861.2有效
发明人：马莉;谌世凤;毕宏博;周佳庆;周春大;林进玉 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请公开了基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。本申请解决了现有技术中控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。
基于人工智能拖地机器人控制方法装置设备介质

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