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[发明专利]运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110244248.2在审
发明人：李志华;张见雨;张红卓 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动目标的检测方法，包括：获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。将改进的均值背景提取法得到的背景图像加入到三帧差分过程中的运动目标检测算法，不仅解决了运动目标检测时常出现的检测结果不完整以及存在“空洞”的问题，还提升了运动目标检测的速度与精准度。
运动目标检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于多特征联合和Camshift算法结合的多目标跟踪方法-CN201711402195.2在审
发明人：张斯尧 -专利权人：湖南源信光电科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征联合和Camshift结合的多目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域，该方法包括三个步骤：S1.基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标：多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化。本发明方法其利用背景差法和帧差法融合检测出多运动目标提取了更加精确的运动目标，同时利用反复的形态学操作消除了运动检测过程中的大部分噪声；目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况，并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪
多运动目标背景差法二值化帧差多目标跟踪融合检测计算机视觉领域图像运动检测过程智能视频监控形态学操作背景更新背景模型目标跟踪三个步骤适应目标运动目标初始化实时性跟踪形变去噪噪声遮挡联合监控检测

[发明专利]基于帧差法和减背景法的人员离岗检测方法-CN201410607637.7有效
发明人：孙登第;杨大寨;辛一 -专利权人：安徽中科大国祯信息科技有限责任公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于帧差法和减背景法的人员离岗检测方法，与现有技术相比解决了尚无适用于人员离岗检测方法的缺陷。本发明包括以下步骤：设置检测区域和背景图像；人物目标的判断；背景帧图像b(x,y)的更新；人员在岗状态检测。本发明通过帧差法与减背景法的结合，可以快速、准确的检测出人员是否离开，给出准确的人员离岗信息。
基于帧差法背景人员离岗检测方法

[发明专利]基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法-CN202010569078.0在审
发明人：张庆丰;葛胜升;史彦;罗家毅;刘柱;朱刘宁 -专利权人：马鞍山职业技术学院
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法，本发明把帧差法和背景减法结合起来使用，扬长避短，因为帧差法具有快速性，但检测的目标不完整，而且对阈值的要求比较高，所以可以先用帧差法检测出运动区域，再用背景减法法对其进行补充。对于物体的跟踪轨迹来说，用背景减法跟踪出轨迹以后，对其轨迹是否正确的判断，可以用帧差法来验证和补充。如果有疑惑的数据，对照帧差法，即可判断出这个点的数据是正确还是错误，这样可以提高系统的鲁棒性。
基于视频图像固定场景多目标运动检测跟踪方法

[发明专利]一种用于运动目标检测的背景建模方法-CN201210370484.X有效
发明人：朱敏;朱振福;柴智;石春雷;刘峰 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二O七所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于运动目标检测的背景建模方法，属于光电图像处理技术领域。为了在复杂场景下建立准确的背景模型，该方法针对背景差分法不易获取背景模型，且容易受到外部干扰的影响，提出了两种利用帧间差分信息的背景统计建模方法‑中值法和均值法，去除了前景目标的影响，使得建立的背景模型更加准确该中值法和均值法原理简单，易于实现，具有良好的抗噪性；此外，该方法中将相邻帧视频图像差分，选取合适的阈值，从而保证了准确的背景模型。
一种用于运动目标检测背景建模方法

[发明专利]一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法-CN202310156029.8在审
发明人：柯巍;符凯娟;高泽 -专利权人：甘肃新视能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法，包括：获取监控位置的目标视频流数据；设定背景帧窗口，设置指针基于设定的背景帧窗口大小读取视频流；每读取一个背景帧窗口的图像数据，计算当前时刻的背景；基于相邻时刻的背景，计算下一时刻背景和当前时刻背景的背景差；进而获得背景帧差图；计算得到的背景帧差图中黑色像素点的比例，判定是否为疑似抛洒物滞留；并对出现疑似抛洒物的背景帧差图进行语义分割，判定其是否为落在目标道路上的抛洒物本发明通过帧差法和语义分割相结合实现道路抛洒物的识别，降低了环境因素的影响，提高了识别的准确性。
一种基于帧差法语义分割结合道路抛洒识别方法

[发明专利]一种基于背景更新与粒子群算法的运动车辆检测方法-CN201510518054.1在审
发明人：程淑红;高许;程树春;卢慧娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于背景更新与粒子群算法的运动车辆检测方法，所述方法包括以下步骤：利用双边滤波法对视频图像进行预处理，去除图像噪声的同时又能保护图像的边缘信息；采用surendra背景更新算法实现背景更新；背景更新过程中，通过粒子群极大熵法求得帧差图像的最优阈值实现背景更新；再通过背景差分法获得运动目标的灰度图像，并采用粒子群极大熵法求得差分图像的最优阈值实现图像分割；经过形态学处理检测出运动车辆。
一种基于背景更新粒子算法运动车辆检测方法

[发明专利]基于多级分块的交通视频智能识别背景建模方法-CN201510955922.2有效
发明人：谢寒;蒋阳升 -专利权人：谢寒;蒋阳升
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级分块的交通视频智能识别背景建模方法，用于解决现有技术中，视频监控中的背景建模方法对于前景目标物较多或者光线变化的复杂环境效果并不理想。该建模方法主要包括两个阶段：背景训练和前景提取两部分，两个阶段顺序进行，即首先通过训练阶段得出较为完整的背景模型，再进入前景检测阶段得到前景目标物。在背景训练中，本实施例融合了帧差法、对称局部二值法、分块密码本算法和分块法，采用多级的方式来对视频背景进行训练。对已经训练完成的背景采用背景差法提取前景目标物。
基于多级分块交通视频智能识别背景建模方法

[发明专利]基于帧差法和背景差分法结合的前景像素提取方法及系统-CN202010136630.7在审
发明人：曾强;阿都建华 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明属于图像分割技术领域，公开了一种基于帧差法和背景差分法结合的前景像素提取方法及系统，利用帧间差分法提取当前帧图像的背景部分，并大致确定运动目标的位置；生成二值化图像作为背景mask模板；对二值化之后的差分图像进行形态学腐蚀操作和膨胀操作；利用帧间差分法生成的mask掩模和当前帧图像来初始化和更新背景模板，利用当前帧图像对应的mask像素位置灰度来更新背景模板的背景像素灰度；使用当前帧图像与更新的背景模板做差分运算，进行二值化处理，确定运动目标位置本发明利用帧差法实时有效的前景检测方法和稳定的背景差分方法，弥补各自缺点，将算法的性能提高到最大。
基于帧差法背景差分法结合前景像素提取方法系统

[发明专利]基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法-CN201610514056.8在审
发明人：谭树人;张斯尧;马昊辰 -专利权人：湖南源信光电科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括如下步骤：步骤S1：基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标；多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化；步骤S2：将二值化的图像进行进一步的去噪，并输入到BP神经网络进行多目标分割；步骤S3：基于BP神经网络的多运动目标跟踪处理
基于 bp 神经网络运动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于运动目标检测的智能监控报警方法-CN200810025979.2无效
发明人：马争;雷刚勇 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于运动目标检测的智能监控报警方法，步骤一、提取视频信号的灰度信息；步骤二、初始化背景矩阵；步骤三、基于背景的目标检测；步骤四、背景的更新。本发明使用帧差法进行初始序列的检测，并根据检测结果建立初始背景；初始背景建立以后，利用背景法检测运动目标；背景模型采用基于均值的差值比较法替换概率阈值比较法；背景更新分前景点与背景点两部分分别进行处理。能够自动更新背景，及时检测运动目标，有效及时，很大程度上避免了“鬼影”的产生。而且运算简单，速度快，可以满足多路实时监控的要求。
一种基于运动目标检测智能监控报警方法

[发明专利]一种基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法-CN202010153638.4有效
发明人：石桂名 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法，包括：利用改进的五帧差法获得舰船目标前景；进行ViBe模型的初始化；统计像素点背景模型中欧氏颜色距离小于距离阈值的像素点，将象素点划分到前景区域或者背景区域；利用改进的五帧间差分法得到的目标前景区域和ViBe算法得到的前景区域进行“与”运算，从而得出精确的前景区域；根据背景动态程度的度量值，实时更新距离阈值和更新概率；利用形态学算法和连通区域处理对精确的前景区域进行优化得出舰船目标检测结果本发明融合帧差法和改进ViBe算法，既可以保留帧差法对光线不敏感的优点，又可以具备ViBe算法检测准确率较高的特点，可以提高目标检测的准确性、鲁棒性和实时性。
一种基于改进背景差分法海上舰船目标检测方法

[发明专利]一种混合运动目标检测方法-CN201510407771.7在审
发明人：张德干;马震;赵德新;李可;王法玉;潘兆华 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：运动目标检测，通常是针对视频图像中的变化区域，目的是把变化的元素从背景中提取出来。传统的目标检测方法有相邻帧间差分法、背景差分法、光流法等。但由于光照变化、背景扰动等干扰因素，会出现目标检测不准确、边缘检测不完整、孔洞和阴影影等问题。本发明提出了一种由混合高斯模型、Canny边缘检测法与连续帧间差分法相结合的算法。该算法在时间域上利用混合高斯模型进行背景的建模及更新，在空间域上利用Canny边缘检测法、连续帧差分法及混合高斯模型相结合的算法检测出运动目标轮廓，并进行形态学处理。
一种混合运动目标检测方法

[发明专利]一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法-CN201610940393.3有效
发明人：曹宗杰;袁祉赟;陆川;闵锐;廖丹;李晋;张明;张力 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学成都研究院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法，属于图像处理，特别是前景检测领域。本发明针对光线变化时现有基于背景建模的前景检测方法易将背景检测为前景形成大片阴影或者大的“斑点”的缺陷，利用帧差法对于光线的不敏感性，提出了一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法，该方法的基本思路是利用背景建模对背景像素进行统计同时结合帧间差分判别形成实时的背景像素模型，主要包括背景初始化和背景模型更新。将帧间差分的多邻域像素判别方法融入背景模型的更新，解决现有背景建模方法对于光线的敏感问题。
一种基于背景模型帧间差分前景检测方法

[发明专利]一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法-CN202111233532.6在审
发明人：李墨野;周含笑;张博群;邵文杰;陈洁;刘京京;刘宗玥;刘源;赵辉;张敬柏;王宇 -专利权人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及城市管理考核领域，更具体的说是一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，步骤一：对视频进行划线操作；步骤二：对划线区域视频的每帧图像进行降噪过滤处理；步骤三：平均值迭代背景法计算背景；步骤四：背景差分计算当前画面与背景差值，从而获得该区域的运动目标；步骤五：利用卡尔曼滤波跟踪法对运动目标进行跟踪，通过平均值迭代背景法和背景差分法，对划线区域内某个时刻的运动目标进行检测；步骤六：自动抓拍并储存现场照片
一种基于划线检测市场摊位溢出管理系统设计方法

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