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[发明专利]一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法-CN202211595274.0在审
发明人：曾国华;钟文 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B18/26 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，公开了一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法，该机械臂包括控制器、安装平台、传动机构、第一夹持部及第二夹持部；传动机构设于安装平台上，且传动机构上设有第一夹持部，第一夹持部用于固定肾内镜碎石装置；第二夹持部设于安装平台的前端，第二夹持部用于固定通道鞘取石装置；其中，控制器分别连接传动机构、肾内镜碎石装置及通道鞘取石装置；肾内镜碎石装置用于在术中经过通道鞘取石装置中的通道鞘进入肾腔，以获取肾腔内影像并进行激光碎石；通道鞘取石装置用于在术中为肾内镜碎石装置提供通道，并在碎石后执行取石操作。本申请可以达到精准高效地完成经皮肾镜碎石取石手术以及减轻术者疲劳的效果。
一种经皮肾镜碎石机械及其控制方法

[发明专利]一种经皮肾镜手术用的吸石镜-CN201410435316.3有效
发明人：李恭会 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种经皮肾镜手术用的吸石镜，主要由软管壁贮石瓶、拦石滤网、吸引器连接硬管、吸石通道、进水通道、光源通道组成，本发明是一种在经皮肾镜碎石术中，通过其内置的吸石通道快速吸取较大碎石，有利于减少术后结石残留，可提高结实清除率，有利于减少手术并发症，具有节省手术时间，降低手术成本，维持肾盂内低压，保证手术质量等特点，克服了现有技术存在的经皮肾镜碎石术中取石速度慢、不能吸取较大结石问题。本发明设计合理，集摄像、分隔冲水、吸石与一体，既适用于细小碎石吸取，又能可吸取较大碎结石，最大可吸结石的直径可以是超声探杆内径的4倍以上。
一种经皮肾镜手术吸石镜

[实用新型]一种经皮肾镜取石术用引流止血装置-CN201220684068.2有效
发明人：陈合群;刘龙飞;曾锋;齐琳;祖雄兵;王龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种经皮肾镜取石术用引流止血装置，包括肾引流管，所述肾引流管的内口端外侧设有肾盏气囊和肾瘘道气囊，所述肾盏气囊和肾瘘道气囊的液体进口设置在所述肾引流管的外口端，所述肾盏气囊和肾瘘道气囊在不注液体时所述肾盏气囊和肾瘘道气囊的外径与所述肾引流管外径相同本装置不仅可以作为经皮肾镜碎石术的肾造瘘肾引流管，而且可以有效预防或治疗经皮肾镜碎石术肾出血并发症，具有价廉、简便、安全、有效的优点。
一种经皮肾镜取石术用引流止血装置

[实用新型]一种用于经皮肾镜碎石取石术的持续负压吸引取石装置-CN202021875688.5有效
发明人：吴中华;刘同族;王行环 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术的持续负压吸引取石装置，包括第一Y型鞘和第二Y型鞘，第一Y型鞘由第一鞘管、第一叉管、外鞘和第一鞘盖组成，第二Y型鞘由第二鞘管、第二叉管、内鞘和第二鞘盖组成，第一鞘盖顶端的中心开设有通孔，内鞘穿过通孔依次与第一鞘管和外鞘穿插连接，本实用新型一种用于经皮肾镜碎石取石术的持续负压吸引取石装置，第一叉管接灌注液，第二叉管连接负压吸引，微肾镜通过内鞘进入，不接灌注，仅通过碎石工具，内鞘和外鞘之间的空隙作为灌注通道，内鞘作为灌注液流出道，在吸取大颗粒碎石片需退镜时，灌注和负压吸引保持不变，避免形成真空状态，主动吸出碎石片，显著提高取石效率。
一种用于经皮肾镜碎石取石术持续吸引装置

[发明专利]经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法-CN202111429250.3在审
发明人：李微 -专利权人：北京博医时代教育科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法，涉及医疗技术领域。本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏，其中，可透超声材料填充在容器中，模拟脂肪包裹肾脏并固定于可透超声材料中，模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪，可充分模拟肾周脂肪质感以及肾周物质的填充；肾脏的肾盏中固定有结石。该训练模型取材方便，充分模拟真实操作的触感和力度反馈，可用于肾脏超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训，使医护人员得到真实的技能训练触感，提升手术技能；该训练模型的训练环境要求简单，节省场地、人工等投入
经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法

[实用新型]一种用于经皮肾镜取石术的止血组件-CN201921033430.8有效
发明人：李辉明;李雨桐;严家曙;陈巍 -专利权人：李辉明
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于经皮肾镜取石术止血技术领域，公开了一种用于经皮肾镜取石术的止血组件，包括用于经皮肾镜取石术的剥皮鞘，还包括：弹性造瘘管，呈长条状且为中空柱体结构，其一端为封闭端，所述封闭端呈环形结构，另一端为开口端利用弹性造瘘管的弹性，对碎石通道有可靠的压迫作用，从而达到压迫止血和预防出血的目的。
一种用于经皮肾镜取石术止血组件

[实用新型]经皮肾微造瘘吸引碎石清石鞘-CN200820137434.6无效
发明人：宋乐明 -专利权人：宋乐明
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种经皮肾微造瘘吸引碎石清石鞘，该鞘由密封装置、吸引装置和金属鞘相互连接而成，吸引装置与金属鞘制为一体，其侧吸引管与漏斗状回旋腔相连通，密封装置与金属鞘活动连接，中间垫有软密封圈。应用本实用新型行微造瘘经皮肾镜钬激光碎石清石术，集标准经皮肾镜碎石术和微造瘘经皮肾镜碎石术两种术式的优点，既可达到了微创、提高碎石清石的效果，又能降低了肾盂内压力，减少术中术后出血、结石残留、脓毒血症、
经皮肾微造瘘吸引碎石清石鞘

[发明专利]测温测压导引鞘-CN201910952646.2在审
发明人：廉皓鑫;廉玥琳 -专利权人：廉宇
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，适用于软性输尿管镜碎石术、硬性输尿管镜碎石术、经皮肾镜碎石取石术、宫腔镜检查及治疗术、胆道镜取石术、第三脑室造瘘术等，具体的说涉及测温测压导引鞘。
测压导引鞘测温温度传感器取石术碎石术温度传感器数据脑室负压吸引通道经皮肾镜碎石软性输尿管镜硬性输尿管镜测压通道两条通道一端连接医疗设备胆道镜宫腔镜管道壁通道口造瘘术治疗术管壁联通贯通传输应用检查

[实用新型]测温测压导引鞘-CN201921684099.6有效
发明人：于依泽;廉玥琳;廉皓鑫 -专利权人：廉宇
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，适用于软性输尿管镜碎石术、硬性输尿管镜碎石术、经皮肾镜碎石取石术、宫腔镜检查及治疗术、胆道镜取石术、第三脑室造瘘术等，具体的说涉及测温测压导引鞘。
测温导引

[实用新型]经皮肾通道鞘-CN201020577402.5无效
发明人：罗洪波 -专利权人：罗洪波
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种经皮肾通道鞘，其包括外鞘，外鞘包括外鞘杆(1)、外鞘接头(2)和外鞘水阀门(3)，外鞘接头(2)三端开口，外鞘接头(2)的下端开口处与外鞘杆(1)相连接，外鞘接头(2)的侧端开口处与外鞘水阀门本实用新型能重复使用，并针对现有单一圆筒状的缺陷，经过重新设计使其具有多种功能，使其能适合现有的微通道和标准通道经皮肾镜碎石取石术，以及传统大通道的经皮肾镜碎石取石术，并消除每种手术方式的弊端。
经皮肾通道

[发明专利]高仿真超声、X线引导下经皮肾穿刺肾镜检查技能训练模型及其模具-CN202011629489.0在审
发明人：孟猛;李文兰;孙维艳;王尧;张雷 -专利权人：营口东峰工贸有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明一种高仿真超声、X线引导下经皮肾穿刺肾镜检查技能训练模型及其模具，一肾脏模型为样模采用硅橡胶和树脂制作模具，采用与人体肾脏及其周围组织同密度的贵橡胶在模具中成型先抢在高仿真人体模型的肾区凹槽中，可在超声或X线引导下经皮肾穿刺置入肾镜,可通过肾镜观察肾盂、肾大盏、肾小盏、肾乳头，进行经皮肾穿刺活检术、微造瘘取石术、超声引导经皮肾镜气压弹道超声波或钬激光碎石等，模拟效果高度仿真，如同在真病人身上进行操作，可显著提高皮肾穿刺肾镜检查技能训练的教学效果
仿真超声引导下经皮肾穿刺检查技能训练模型及其模具

[实用新型]一种经皮肾取石术用标记栅-CN201220153693.4有效
发明人：何世国 -专利权人：何世国
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经皮肾取石术用标记栅，其结构是由空管、双J管、连接件和固定缝线组成，双J管装在空管中，用连接件将每两根空管固定在一起，形成栅栏状，在空管端头有固定双J管的固定缝线。该经皮肾取石术用标记栅在患者做CT扫描以及穿刺造瘘、碎石取石时使用，与CT配合，贴在患者的肾区，帮助快速确定穿刺点。该经皮肾取石术用标志栅总的说来结构简单、安全卫生，具有很好的临床推广和实用价值。
一种经皮肾取石术用标记

[发明专利]一种经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架-CN202011309076.4在审
发明人：毛秋月;潘晓东;陈黎敏 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架，包括:底部支撑机构、高度调节机构、水平长度调节机构、角度可控性斜坡支撑机构以及固定机构，底部支撑机构用于支撑整个经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架；且高度调节机构用于调节整个经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架的竖直高度；水平长度调节机构水平地安装在高度调节机构的顶部，且水平长度调节机构用于调节整个经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架的水平长度。
一种经皮肾镜取石术中用角度可控性斜坡支架

[实用新型]一种泌尿外科用便携式液体污物及标本收集桶-CN201420395498.1有效
发明人：王志峰;徐乐;许俊 -专利权人：王志峰
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单，使用方便，可达到有效收集手术过程中产生的大量液体及细碎标本，避免术中液体外溢、更换频繁、倾倒困难，标本遗漏或收集麻烦等问题，大大减轻工作量及操作难度，适用于临床泌尿外科多种手术，例如:经尿道前列腺电切术、经皮肾穿刺碎石取石术、经尿道膀胱镜碎石术、输尿管软/硬镜碎石术等等，并且坚固耐用。
一种泌尿外科便携式液体污物标本收集

[实用新型]一种经皮肾镜取石术手术单-CN201520159992.2有效
发明人：张丽英 -专利权人：张丽英
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61B19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经皮肾镜取石术手术单，包括单体，所述单体正中设有一个宽45cm、长25cm的开口（1），所述开口（1）正下方距离开口（1）下边沿15cm处竖向设有一个长度为5cm的裂口（2）。经皮肾镜取石术中使用本实用新型手术单，方便术者操作，而且实现了术中无菌与有菌区的分隔，减少了术中感染的几率，可进一步确保手术的安全性。
一种经皮肾镜取石术手术

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