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[发明专利]肘杆夹具-CN201310331503.2在审
发明人：肯尼斯·保罗·德拉奇 -专利权人：特拉华资本形成公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肘杆夹具，具有与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件在所述气缸组件中是可移动的。杆与所述活塞组件结合。所述杆延伸到所述夹具壳体内的空腔中。肘杆组件在所述夹具壳体的内侧的杆的一端结合。传感器拾取器被可移动的定位在所述杆上，以便所述传感器拾取器被多重定位在所述杆上以调节所述肘杆组件的行程。
夹具

[实用新型]肘杆冲床-CN201921196335.X有效
发明人：卢强;徐彦良;吴凤华;彭艳芬 -专利权人：石家庄力神锻压机床有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B30B1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肘杆冲床，属于冲压设备技术领域，包括支撑机架、可滑动设置在支撑机架上的滑动块以及固设在支撑机架上且与滑动块相对设置的工作台；支撑机架上还设置有一端与支撑机架铰接的第一驱动臂以及两端部分别与滑动块及第一驱动臂的端部铰接的第二驱动臂，第一驱动臂与第二驱动臂之间还设置有转动轴杆，支撑机架上还设置有用于推动转动轴杆沿水平方向运动且位于滑动块侧面的驱动机构。通过设置在滑动块侧面的驱动机构驱动转动轴杆在水平方向上运动，然后通过第一驱动臂与第二驱动臂的杠杆作用将转动轴杆的水平运动转换成滑块的水平运动，降低了冲床的高度尺寸，同时也降低了冲床对安装场地的要求，使冲床安装更加方便
冲床

[发明专利]肘杆夹具-CN201480024774.6有效
发明人：汉斯·勒施;托马斯·克莱因;格哈德·克洛普弗 -专利权人：贝西工具两合公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种肘杆夹具，其包括基座(12)、以能围绕第一摆动轴线(18)摆动的方式铰接在基座上的夹臂(20)、以能围绕第二摆动轴线(38)摆动的方式铰接在夹臂上的手柄(40)、以能围绕第三摆动轴线(56
夹具

[发明专利]一种用于机械压力机的双驱动肘杆机构及优化方法-CN201610949971.X有效
发明人：章争荣;胡垚;程永奇;江爱民;丁沙 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B30B1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机械压力机的双驱动肘杆机构及优化方法，本发明将双驱动肘杆机构划分为上肘杆部分和下肘杆部分，上肘杆部分由第一曲柄、第一连杆、第二肘杆和机身组成，下肘杆部分第二曲柄、第二连杆、第一肘杆、第三肘杆、滑块组成，上肘杆部分以行程为优化目标进行机构优化，下肘杆部分以驱动扭矩为优化目标，通过对上下肘杆部分行程和驱动扭矩的解耦迭代优化，实现双驱动肘杆机构的优化，以提升压力机的性能及适应性，能在保证机身结构本发明使用简单方便，所设计的双驱动肘杆机构结构合理，方便实用。
一种用于机械压力机驱动机构优化方法

[发明专利]开关装置用弹簧操作器-CN03822040.7有效
发明人：白水达二;松尾富雄;山田泰义 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2003-08-25 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： H01H33/42 文献下载
摘要：本发明的开关装置用弹簧操作器，在可转动的肘杆(5)上连接肘杆弹簧(8)，肘杆(5)转动而使肘杆(5)与肘杆弹簧(8)形成死点，肘杆(5)在进一步转动越过所述死点后紧接着快速动作，由肘杆(5)驱动的输出轴(11)的转动进行开关装置(14)的通·断操作，由中间杆(7)与连杆(6)将肘杆(5)与肘杆弹簧(8)连接起来，以便能获得因转动方向而不同的输出轴扭矩特性。
开关装置弹簧操作

[实用新型]一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机-CN202020836612.5有效
发明人：蒋小军;胡春生;洪炼;何爱菲;李青 -专利权人：广东伊之密精密注压科技有限公司;广东伊之密精密机械股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机，肘杆外翻式锁模机构包括定模板、动模板、尾板和推板，定模板和尾板之间设置有拉杆，还包括前肘杆、第一后肘杆、第二后肘杆和连接肘杆，第一后肘杆和第二后肘杆的一端均与尾板铰接、另一端均与前肘杆的一端铰接，前肘杆的另一端与动模板铰接，推板上设有铰接孔，连接肘杆的一端通过铰接孔上设置铰接轴与推板连接，连接肘杆的另一端分别与第一后肘杆、第二后肘杆铰接；尾板上设有导向杆，推板的两侧设有导向孔。本实用新型的锁模机构的推板不通过四根拉杆进行导向，而是通过尾板上的导向杆进行导向，小肘杆对推板的作用力是通过铰接点的轴传递的，不会对推板产生弯矩作用，消除了推板因弯矩过大而断裂失效的风险。
一种外翻式锁模机构注塑

[实用新型]连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床-CN201520173355.0有效
发明人：金玉宏 -专利权人：江苏松田浅井智能科技有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。
连杆推拉运动机构伺服单点冲床

[发明专利]用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构-CN200910194977.0无效
发明人：严巍 -专利权人：上海耀科印刷机械有限公司
申请日： 2009-09-02 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B26D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构，包括曲轴、蜗轮及肘杆，蜗轮的两侧曲轴的主轴上分别设有一付曲拐，肘杆共有四付，每付包括一连杆、一上肘杆和一下肘杆，连杆的内端活动连接在曲拐上，连杆的外端同时与一上肘杆和一下肘杆的一端铰接，上肘杆的另一端与下平台的上的支点铰接，下肘杆的另一端与底座上的支点铰接，每付曲拐的两个曲拐均以180°背向设置，在连杆与下平台处于平行并且在水平状态时，使上肘杆与下平台之间的夹角β设为锐角，且其补角θ小于上肘杆与下平台的铰接摩擦角，并同时使上肘杆和下肘杆之间的夹角γ设为钝角。本发明的无死点肘杆驱动机构能改善机构的动力特性，能够消除“闷车”现象。
用于自动模切机死点驱动机构

[实用新型]用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构-CN200920209037.X有效
发明人：严巍 -专利权人：上海耀科印刷机械有限公司
申请日： 2009-09-02 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B26D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构，包括曲轴、蜗轮及肘杆，蜗轮的两侧曲轴的主轴上分别设有一副曲拐，肘杆共有四副，每副包括一连杆、一上肘杆和一下肘杆，连杆的内端活动连接在曲拐上，连杆的外端同时与一上肘杆和一下肘杆的一端铰接，上肘杆的另一端与下平台的上的支点铰接，下肘杆的另一端与底座上的支点铰接，每副曲拐的两个曲拐均以180°背向设置，在连杆与下平台处于平行并且在水平状态时，使上肘杆与下平台之间的夹角β设为锐角，且其补角θ小于上肘杆与下平台的铰接摩擦角，并同时使上肘杆和下肘杆之间的夹角γ设为钝角。本实用新型的无死点肘杆驱动机构能改善机构的动力特性，能够消除“闷车”现象。
用于自动模切机死点驱动机构

[实用新型]数控转塔冲床肘杆式主传动装置-CN200420025747.4无效
发明人：何月鹏;殷桂峰;翟东升 -专利权人：江苏富力数控机床有限公司
申请日： 2004-03-26 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：一种数控转塔冲床肘杆式主传动装置，主要包括伺服电机、曲柄、连杆1、肘杆1、肘杆导向座、连杆2、肘杆2、肘杆3、滑块和滑块导向座，工作时，由伺服电机经曲柄和连杆1带动肘杆1作横向运动，连杆2在肘杆1的作用下使肘杆2和肘杆3作圆弧运动，由于肘杆2的上端经活节与冲床体连接而不能上下运动，只能使肘杆3带动滑块沿滑块导向座作垂直运动，当肘杆2和肘杆3运动成一条直线时，滑块处于最低位置。
数控冲床肘杆式主传动装置

[发明专利]一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机-CN202010421841.5在审
发明人：蒋小军;胡春生;洪炼;何爱菲;李青 -专利权人：广东伊之密精密注压科技有限公司;广东伊之密精密机械股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种肘杆外翻式锁模机构，包括定模板、动模板、尾板和推板，定模板和尾板之间设置有拉杆，还包括前肘杆、第一后肘杆、第二后肘杆和连接肘杆，第一后肘杆和第二后肘杆的一端均与尾板铰接、另一端均与前肘杆的一端铰接，前肘杆的另一端与动模板铰接，推板上设有铰接孔，连接肘杆的一端通过铰接孔上设置铰接轴与推板连接，连接肘杆的另一端分别与第一后肘杆、第二后肘杆铰接；尾板上设有导向杆，推板的两侧设有导向孔，导向杆穿过导向孔。本发明的锁模机构的推板不通过四根拉杆进行导向，而是通过尾板上的导向杆进行导向，小肘杆对推板的作用力是通过铰接点的轴传递的，不会对推板产生弯矩作用，消除了推板因弯矩过大而断裂失效的风险。
一种外翻式锁模机构注塑

[实用新型]一种开袋下料装置-CN201921861238.8有效
发明人：林盛强;金哲 -专利权人：浙江惠利机械有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开袋下料装置，包括动力机构、传动机构以及开袋机构，动力机构包括气缸，气缸固定安装于气缸安装板上，传动机构包括摆动肘杆、上肘杆、第一下肘杆以及第二下肘杆，摆动肘杆可转动安装于上转轴上，摆动肘杆的一端与气缸的活塞杆联动，摆动肘杆的另一端与上肘杆的上端联动，上肘杆的下端活动连接有第一下肘杆、第二下肘杆；开袋机构包括与第一下肘杆连接的第一开袋嘴、与第二下肘杆连接的第二开袋嘴，第一开袋嘴、第二开袋嘴以下转轴为支点呈对称分布
一种开袋下料装置

[发明专利]对称肘杆压力传动机构-CN201010114197.3无效
发明人：莫健华;杨昊玥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： F16H21/00 文献下载
摘要：一种对称肘杆压力传动机构，属于连杆传动机构领域，该肘杆压力传动机构包括肘杆机构、驱动块、滑块以及机架，肘杆机构为两个，对称布置于位于机构中心的驱动杆轴线两侧。其中肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆。上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆、中间连杆和机架连接，下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动滑块连接；在整个工作过程中，以两个所述连接铰链轴心为端点的线段始终保持与通过所述上横梁铰链轴心和其同侧的肘杆铰链轴心的直线均相交相比现有的对称六连杆机构，本发明具有增力效果好，承重轴的受力相对不复杂，不容易折断，机构总高度低等优点。
对称压力传动机构

[实用新型]一种肘杆压力传动机构及包括该机构的压力机或注塑机-CN201020119395.4有效
发明人：莫健华;张宜生;吕言;张正斌;杨昊玥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F16H21/00 文献下载
摘要：一种肘杆压力传动机构，属于连杆传动机构领域，该肘杆压力传动机构包括肘杆机构、驱动块、滑块。其中肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆。上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆、中间连杆和机架连接，下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动块连接；每个所述肘杆机构中，以驱动铰链和连接铰链轴心为端点的线段与通过所述上横梁铰链轴心和肘杆铰链轴心的直线位于同一平面上相比现有的对称六连杆机构，本实用新型具有增力效果好，承重轴的受力相对不复杂，不容易折断，机构总高度低等优点。本实用新型还涉及一种包括该肘杆压力传动机构的压力机或注塑机。
一种压力传动机构包括压力机注塑

[发明专利]下传动冲床-CN201510130837.2在审
发明人：金玉宏 -专利权人：江苏松田浅井智能科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：一种下传动冲床，包括机架、上工作平台、伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括底板、四根立柱；上工作平台沿立柱滑动，上工作平台下部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，曲轴连杆机构的连杆另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接在上工作平台下方的安装轴上，下肘杆的另一端即下端通过第二安装轴与底板固定
传动冲床

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