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[发明专利]一种智能防摔助行器-CN202110791005.0在审
发明人：王向阳;蒋家昊;江亮坤;李文彬;李隆昊;姚焕新 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于助行设备领域，尤其涉及一种智能防摔助行器；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘，防护帘卷绕在滚筒上，通过牵引装置拉出防护帘承载使用者臀部；助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，启动牵引装置，牵引装置迅速将防护帘拉出，承接使用者臀部，避免使用者臀部与地面接触；为使用者提供了安全保障。
一种智能防摔助行器

[实用新型]一种智能防摔助行器-CN202121587421.0有效
发明人：王向阳;蒋家昊;江亮坤;李文彬;李隆昊;姚焕新 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于助行设备领域，尤其涉及一种智能防摔助行器；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘，防护帘卷绕在滚筒上，通过牵引装置拉出防护帘承载使用者臀部；助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，启动牵引装置，牵引装置迅速将防护帘拉出，承接使用者臀部，避免使用者臀部与地面接触；为使用者提供了安全保障。
一种智能防摔助行器

[实用新型]一种助行器用防护装置-CN202121585334.1有效
发明人：江亮坤;李隆昊;李文彬;蒋家昊;王向阳;姚焕新 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于助行设备领域，尤其涉及一种助行器用防护装置；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘，防护帘卷绕在滚筒上，通过牵引装置拉出防护帘承载使用者臀部；助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，启动牵引装置，牵引装置迅速将防护帘拉出，承接使用者臀部，避免使用者臀部与地面接触；为使用者提供了安全保障。
一种器用防护装置

[实用新型]一种助行器用刹车装置-CN202121587434.8有效
发明人：蒋家昊;李隆昊;江亮坤;李文彬;王向阳;姚焕新 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于助行设备领域，尤其涉及一种助行器用刹车装置；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘，防护帘卷绕在滚筒上，通过牵引装置拉出防护帘承载使用者臀部；助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，启动牵引装置，牵引装置迅速将防护帘拉出，承接使用者臀部，避免使用者臀部与地面接触；为使用者提供了安全保障。
一种器用刹车装置

[发明专利]助行器-CN201110105477.2有效
发明人：布赖恩·彼得·哈特利 -专利权人：布赖恩·彼得·哈特利
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行器(9)，所述助行器包括能够附接到拐杖的本体(4)。所述助行器(9)为具有受伤腿部的使用者提供辅助支撑，以允许所述使用者更容易地四周移动。所述助行器(9)允许移动的同时保持其本身和使用者的稳定性。所述助行器(9)足够坚固以支撑使用者的体重，并且由于只需要一个拐杖(2)来实现运动，助行器(9)允许近似正常行走的移动。辅助组件(9)还是可调节的从而被具有不同高度和体重的各种使用者来使用。
助行器

[实用新型]一种防雨定位助行器-CN201821587727.4有效
发明人：杨智杰;杜建明 -专利权人：无锡市中医医院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防雨定位助行器，其包括助行器支架、伞，伞可以翻折的固定到助行器支架上。在助行器支架上还设置有控制装置、心率感应器、定位装置和距离感应装置，控制装置与所述的心率感应器、定位装置和距离感应装置相连接。采用本实用新型的防雨定位助行器，其通过在常规的助行器上设置可以伸缩且铰接能够收起的伞，为使用者在下雨天气提供遮蔽功能。同时，在助行器上还设置有心率监测、位置检测、距离方位检测，对使用者的身体状况和行为状况进行监测，当使用者发生意外危险时能够及时将情况传递到监护人，监护人可以根据位置信息快速找到助行器的使用者。同时，也可以防止使用者走失。
助行器支架距离感应装置本实用新型心率感应器定位装置控制装置防雨方位检测身体状况位置检测下雨天气心率监测行为状况常规的伸缩翻折铰接遮蔽传递监测

[实用新型]助行器系统-CN201521128171.9有效
发明人：刘春海;俞广海;闻春耕 -专利权人：江苏科凌医疗器械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：助行器系统，新型涉及一种康复工具，具体涉及助行器系统。提供了一种与智能终端连接的助行器系统，能够在助行器使用者发生摔倒时及时发出警报，提醒别人及时对其实施帮助。所述助行器上设有电源和水平传感器，所述电源用于供电，所述水平传感器用于采集所述助行器的水平度信息；所述通信模块用于所述助行器和智能终端之间的信号传输，包括设在所述助行器上的信号发送模块一和设在智能终端上的信号接收模块一；使助行器使用者周围的人迅速注意到他，对其实施帮助。
助行器系统

[发明专利]一种辅助使用者坐立的助行器-CN202110044236.5在审
发明人：吴会红 -专利权人：上海盈绦日化有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助使用者坐立的助行器，包括助行器主体，所述助行器主体中设两个主体支架，右侧所述主体支架中设有第一滑槽，左侧所述主体支架中设有电机腔以及设于电机腔右侧的第二滑槽，所述第二滑槽右壁上固定设有移动通孔，所述移动通孔左壁上固定设有固定辅助块，本发明不同于传统的助行器，在助行器底部安装有滚轮，在使用的过程中不需要搬动抬起助行器，利用滚轮即可带动使用者行走，该助行器能够通过上下移动的扶杆辅助使用者在没有人帮助的情况下实现坐下与站立，站立与坐下的过程中，通过设有的支承伸缩杆支承助行器主体，使助行器保持稳定，通过能够固定住滚轮，防止在坐立的过程中助行器滑动。
一种辅助使用者助行器

[发明专利]滚轮助行器及其手柄-CN200710103964.9有效
发明人：丹尼尔·赛思·迈耶斯;克里斯蒂安·博阿尔 -专利权人： AMG医药公司
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于助行设备的手柄，其具有柔软的顶部和刚性的本体部。这种手柄可在选定位置连接至例如滚轮助行器、轮椅、手推车之类的轮式助行设备以便向助行设备的使用者提供舒适且可靠的手柄。本发明还公开了一种滚轮助行器，其包括框架组件和用于使滚轮助行器沿着支持表面滚动的装置，该滚轮助行器向使用者提供更大可靠性和舒适性。
滚轮助行器及其手柄

[发明专利]智能轮式助行器-CN201810520582.4有效
发明人：兰陟;崔洋洋;狄泽鹏;王丽;李宏亮;王强 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮式助行器，包括机架、行走装置和控制装置，其中：行走装置安装在机架下部，控制装置安装在机架上，控制装置用于控制行走装置带动机架行走。通过本发明可以实时检测路面状况，并通过监测使用者与助行器的距离监测使用者的行走状态，进而通过控制装置来及时调整助行器前进后退及速度，防止助行器倾斜，保证使用者安全等。该助行器轻巧简便，可折叠，方便携带，能有效帮助助行，大大提高了安全程度，给使用者带来了极大的便利。
智能轮式助行器

[发明专利]一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置-CN202011285018.2有效
发明人：韩亚丽;孙翰;金壮壮;朱文亮;史传祺;常佳辰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
一种柔性下肢骨骼助行器共融康复助力方法装置

[实用新型]集成有可伸缩助行器的轮椅-CN201920533716.6有效
发明人：陈爱玲;尹学亮 -专利权人：河北化工医药职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成有可伸缩助行器的轮椅，包括轮椅本体，及分设在轮椅本体两侧的扶手，所述集成有可伸缩助行器的轮椅还包括构成对人体于站立状态下支撑的助行器，且助行器具有长度可伸缩的支撑本体，及设置于支撑本体顶部的承托部本实用新型所述的集成有可伸缩助行器的轮椅，通过采用伸缩式的支撑本体在扶手上的安装，可便于助行器在轮椅本体上的放置，而可实现助行器与轮椅的集成，其携带方便，有利于使用者根据使用需求坐在轮椅和借助助行器站立行走两者使用状态下进行切换，即使用者可以独立坐在轮椅上，也可以借助助行器站立行走。
集成伸缩助行器轮椅

[实用新型]助行输液引流架-CN201920753347.1有效
发明人：王容良;钟辉云 -专利权人：自贡市第一人民医院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开种助行输液引流架，包括助行器本体；所述助行器本体底部设置有滚轮，所述助行器本体顶部设置有供使用者保持的把手；还包括固定助行器本体上的输液架。具有上述结构的助行输液引流架，在现有的助行器基础上设计有用于悬挂输液袋的输液袋挂钩和悬挂引流袋的引流袋挂钩。使得使用者可独自出行，无需专人对输液袋进行托举，也无需专人对引流袋进行把持。
输液引流

[实用新型]助行器使用时长记录仪-CN202022700126.3有效
发明人：姚艳波;冯海燕 -专利权人：米伦医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了助行器使用时长记录仪，包括控制器、与控制器连接的压力传感器和计时本体，助行器把手通过连接套与助行器机架连接，连接套与助行器机架固定连接，助行器把手与连接套活动连接，所述压力传感器设置在连接套中，且位于助行器把手和助行器机架之间；控制器和计时本体安装在连接套的外部。康复训练者使用助行器，压力传感器受压产生电信号，传送给控制器，控制器控制计时本体计时。康复训练者离开助行器把手，计时停止。医生根据康复训练的时间，判断康复训练的有效性，是进一步诊断或康复训练的依据。
助行器使用记录仪

[实用新型]一种助行器支腿-CN201520150866.0有效
发明人：王枝 -专利权人：温州瓯科科技有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助行器，尤其是一种助行器支腿，主要由支腿支架、带轮支腿、限位孔、弹簧限位块、轮子、固定支腿和橡胶套组成，本实用新型结构简单，可以根据使用者对助行器的要求，调节固定支腿或者带轮支腿上的弹簧限位块，使助行器在固定型与有轮型之间转换，满足了使用者在不同康复时期对助行器的使用要求，并且可方便地调节助行器的高度。
一种助行器支腿

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