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[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910083052.2有效
发明人：李冬;郝世龙;吴迪;劳春峰;赵志强;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及收纳单元，所述折叠单元设置有折叠平台，所述折叠平台上由折叠翻板及下落翻板构成，所述折叠翻板包括至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述收纳单元设置在下落翻板底部。控制方法包括衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。叠衣机在折叠平台上设置有下落翻板直接掉落在收纳单元，减少了传送衣物的环节；折叠翻板既能够实现对大部分衣物的折叠，还能够通过控制不同翻板的翻折实现衣物不同部位的折叠，对衣物的折叠能够实现个性化的处理，并且更加智能化
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及控制方法-CN202010745086.6在审
发明人：邢攀;方红根;申纯太;饶宇斌;许升;刘晓明;杨军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括机架和设置在机架上的叠衣平台，还包括可向所述叠衣平台翻折对待叠衣物进行折叠的折叠翻板，所述折叠翻板通过翻折机构可翻折的安装在所述机架上，折叠翻板具有与叠衣平台平齐的展开状态以及翻折至折叠平台上方并与叠衣平台平行的折叠状态。本发明的叠衣机通过折叠翻板对衣物进行折叠，折叠翻板翻折后与叠衣平台平行但不贴合，避免了衣物较厚造成折叠翻板翻折不到位的情况，对不同厚度的衣物都可以起到良好的折叠效果。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910445258.5有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠平台，所述折叠平台设置有至少两个折叠翻板，所述折叠翻板通过同一电机分别驱动。控制方法为衣物放置在折叠平台后，叠衣机控制电机驱动折叠翻板依次翻折对衣物进行折叠。折叠翻板通过同一个电机进行驱动，节省了叠衣机的内部空间，令叠衣机的整体体积缩小，更适合家庭使用；并且叠衣机内部避免了设置有多驱动装置，降低了叠衣机的成本。折叠翻板不需要通过接近传感器等传感器判断翻转的位置，避免了由于接近传感器对安装精度要求较高，需重新调试的问题，增强叠衣机整体的稳定性。
一种叠衣机及其控制方法

[实用新型]新型叠袖子机构-CN201720847211.8有效
发明人：李云涛 -专利权人：李云涛
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型叠袖子机构，包含有叠衣机底板，所述叠衣机底板上设有平移基板，所述平移基板上铰链有袖子翻板，所述袖子翻板上设有连杆，所述连杆的端部依次穿过所述叠衣机底板、平移基板置于所述袖子翻板的下方，所述平移基板的下方设有牵引机构，所述牵引机构驱动所述平移基本沿着所述叠衣机底板左右移动，所述牵引机构置于所述叠衣机底板下方；通过利用连杆带动袖子翻板转动，实现对长袖的位于袖子翻板两端的折叠，并利用牵引机构将袖子翻板移出
新型袖子机构

[发明专利]一种叠衣机-CN202010745077.7在审
发明人：杨军;方红根;袁晗;许升;刘凯;饶宇斌;申纯太 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架的衣物入口外侧的进衣导板；所述衣物入口的内侧设有叠衣平台，所述叠衣平台两侧设有折叠翻板，所述折叠翻板可向叠衣平台翻折对待叠衣物的两侧进行折叠，所述折叠翻板靠近进衣导板的一端向进衣导板方向延伸形成延伸部，所述延伸部至少部分与进衣导板重叠设置。本发明的折叠翻板端部具有与进衣导板至少部分重叠的延长部，扩大了叠衣机可适应的衣物长度范围，避免了衣物长度过大时两侧的折叠分多次进行，导致衣物折叠后平整性低的问题。
一种叠衣机

[发明专利]翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法-CN201710762788.3有效
发明人：李美丽 -专利权人：金华馨菲科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动叠衣机及叠衣方法，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。
翻转动作执行机构自动叠衣机方法

[实用新型]翻转动作执行机构和自动叠衣机-CN201721101920.8有效
发明人：李美丽 -专利权人：义乌松霖信息科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻转动作执行机构和自动叠衣机，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。
翻转动作执行机构自动叠衣机

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910445264.0有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;李冬;吴迪;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：传送机构，用于移动衣物；折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。控制方法为叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。本发明的叠衣机采用折叠翻板与传动带结合的方式，分别在衣物的宽度方向和长度方向进行规整，并能够针对不同尺寸的衣物采用不同的流程，适用于大多数衣物；折叠翻板、传送机构以及载衣平台结构简单，通过相互配合形成不同的折叠过程
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机的控制方法-CN201910190452.3有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机的控制方法，所述叠衣机包括多个折叠翻板，所述控制方法为：控制至少一个折叠翻板在一个叠衣周期内执行至少两次翻折动作。本发明的叠衣机的控制方法既能保证衣物能够被翻折至指定位置，还能对衣物进行进一步的平整，在衣物的厚度及材质不同的情况下，能够保证衣物顺利完成。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]全自动衣用烫标机-CN201611201675.8在审
发明人：朱有;任飞翔;余梦奇;袁军京;吴福根;肖经忠 -专利权人：绍兴环思智慧科技股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动衣用烫标机，设于制衣设备领域，包括机架和设于机架上的烫标平面，所述机架上依次设有取标机构、烫标机构、翻衣机构，所述取标机构、烫标机构、翻衣机构之间相互配合依次动作，所述取标机构包括取标机械臂、竖直侧滑轨和真空吸头，所述翻衣机构包括翻衣机械臂、竖直滑轨真空吸头和水平滑轨，所述取标机构、翻衣机构采用电机驱动。本发明全自动烫标机结构简单、使用方便，能够实现自动连续的烫标和翻衣动作，在自动烫标过程中无需看管，同时能够保持衣物整齐，使衣物无需额外整理，大大减少了烫标加工工序所耗费的时间与精力，适用于制衣工厂中大批量的衣物烫标使用
全自动衣用烫标机

[实用新型]全自动衣用烫标机-CN201621420142.4有效
发明人：朱有;任飞翔;余梦奇;袁军京;吴福根;肖经忠 -专利权人：绍兴环思智慧科技股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动衣用烫标机，设于制衣设备领域，包括机架和设于机架上的烫标平面，所述机架上依次设有取标机构、烫标机构、翻衣机构，所述取标机构、烫标机构、翻衣机构之间相互配合依次动作，所述取标机构包括取标机械臂、竖直侧滑轨和真空吸头，所述翻衣机构包括翻衣机械臂、竖直滑轨真空吸头和水平滑轨，所述取标机构、翻衣机构采用电机驱动。本实用新型全自动烫标机结构简单、使用方便，能够实现自动连续的烫标和翻衣动作，在自动烫标过程中无需看管，同时能够保持衣物整齐，使衣物无需额外整理，大大减少了烫标加工工序所耗费的时间与精力，适用于制衣工厂中大批量的衣物烫标使用
全自动衣用烫标机

[实用新型]一种自动叠衣机-CN201220126736.X有效
发明人：房瑞明;张浩;董晨希;刘长海 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠衣机，包括机架、驱动装置和翻板，所述的驱动装置和翻板置于机架上，所述的翻板包括前翻板和两个侧翻板，所述的驱动装置驱动翻板折叠放置其上的衣服。本实用新型实现叠衣过程自动化，能够使叠衣更加简单，提高了劳动效率，节省了人们的劳力和时间。
一种自动叠衣机

[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机-CN201910529820.2有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;赵志强;郝世龙;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔洗涤电器有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机。本发明的叠衣机具有折叠平台，所述折叠平台具有衣物进入端与衣物终点端，在衣物进入端设置有衣尾翻板向折叠平台中部翻折，折叠平台沿着衣物进入折叠平台的路径上设置有多个传感器，叠衣机具有主控系统，控制方法为主控系统根据传感器的信号判断衣物的长度范围通过在衣物进入方向设置多个传感器，通过传感器的是否感应到衣物判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，折叠平台具有不同的放置位置及折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠，并且避免衣尾翻板翻折后衣物回弹的情况。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法-CN201910422234.8有效
发明人：吴迪;郝世龙;劳春峰;李冬;许升;刘凯;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的翻折装置包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。叠衣机包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。动力输出轴只需同向的旋转就能实现衣物折叠板的往复翻折，且能够防止传动过程中形成死点；根据衣物折叠板实现的不同的作用，可以选用不同的翻折装置，实现复杂的折叠过程。
一种装置叠衣机控制方法

[实用新型]一种自动叠衣机-CN202021438729.4有效
发明人：聂波波;陈晔;范博然;毛也超;万欣;乔子航 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器设备技术领域，提供一种自动叠衣机，包括：机架以及设置在机架上的晾衣架、收衣机构、叠衣机构；机架顶部两侧分别设置直线滑轨；收衣机构包括：收衣机构电机、主动轴、主动轮、同步带、从动轮和电磁推杆；收衣机构电机设置在主动轴上，主动轴两端设置主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮；电磁推杆的底部两端分别通过滑块配合设置在直线滑轨上，滑块与同步带连接，电磁推杆的推杆朝下设置，且电磁推杆的推杆端部设置电磁铁；叠衣机构设置在机架顶端，叠衣机构包括：底边翻板、左侧翻板、中间翻板、左开板、右开板、右侧翻板和翻板气缸。本实用新型能够实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物。
一种自动叠衣机

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