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[发明专利]红绿灯状态获取方法以及车载智能设备-CN201610819508.3在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种红绿灯状态获取方法以及车载智能设备，一种红绿灯状态获取方法，其特征在于，包括车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；车载智能设备接收红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求发送的红绿灯模拟信息；车载智能设备根据红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。本实施例的技术方案能够实现驾驶者实时获取红绿灯模拟信息，车载智能设备可以结合车速计算判断是否能在规定时间通过红绿灯，以提醒驾驶者是否需要停车，减少误闯红绿灯的情况。
红绿灯状态获取方法以及车载智能设备

[发明专利]红绿灯状态实时显示方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310624243.1在审
发明人：刘强;王冰;曾泽江;方燕华;徐满 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯状态实时显示方法、装置、设备及可读存储介质，红绿灯状态实时显示方法包括：车载终端通过RFID电子标签阅读器，读取路段的RFID电子标签中存储的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括红绿灯类型、初始状态、控制逻辑和初始化时刻；基于车载终端的当前时刻，根据红绿灯类型、初始状态、控制逻辑和初始化时刻，计算得到红绿灯的当前状态；车载终端对红绿灯的当前状态，进行实时显示。通过本发明，车载终端通过RFID电子标签阅读器读取路段的红绿灯信息，基于车载终端的当前时刻，即可计算得到红绿灯的当前状态，在车载终端实时显示红绿灯的当前状态，从而使得驾驶员能够实时的掌握红绿灯的状态，及时的对车辆进行调整
红绿灯状态实时显示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种汽车识别红绿灯方法、电子设备、存储介质及系统-CN201810473516.6在审
发明人：陈鑫;叶淑阳 -专利权人：淘然视界(杭州)科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车识别红绿灯方法，包括：无线通讯模块获取每个红绿灯路口位置信息，并对每个红绿灯路口位置信息设定对应的红绿灯路口ID，无线通讯模块将红绿灯路口位置信息与红绿灯路口ID发送至车载端的预设红绿灯数据库中；无线通讯模块将实时的红绿灯信息发送至车载端，红绿灯信息包括红绿灯状态信息与红绿灯路口ID；车载端接收红绿灯状态信息与红绿灯路口ID，车载端根据红绿灯路口ID在预设红绿灯数据库中筛选出对应的红绿灯路口位置信息，将红绿灯状态信息发送至车载端的显示模块。本发明的一种汽车识别红绿灯方法，驾驶员可以快速的了解前方的红绿灯状态，避免了因为前方出现障碍物而无法辨别红绿灯状态从而导致的交通事故的风险。
红绿灯路口红绿灯红绿灯状态信息无线通讯模块汽车识别车载端红绿灯状态预设数据库存储介质电子设备显示模块信息发送障碍物交通事故辨别发送筛选

[实用新型]一种具有应急功能的智能红绿灯-CN201721157470.4有效
发明人：陈鹏 -专利权人：四川华控智能交通设施工程有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急功能的智能红绿灯，包括直流供电单元、应急红绿灯和处理控制单元，处理控制单元包括控制器，与控制器电连接的故障检测单元、常灯状态检测单元、存储单元；直流供电单元用于为应急红绿灯以及处理控制单元供电；故障检测单元用于检测正常红绿灯的供电情况；常灯状态检测单元用于检测正常红绿灯的工作状态；控制器用于根据常灯状态检测单元的检测结果控制应急红绿灯；存储单元用于存放正常红绿灯和应急红绿灯的状态信息。本方案的应急红绿灯能够检测正常红绿灯的工作状态，从而在必要时及时启动应急红绿灯。因此，采用本方案的应急红绿灯能够大大降低红绿灯故障时路口的故障情况。
一种具有应急功能智能红绿灯

[发明专利]一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质-CN202010207250.8有效
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标图像进行图像识别，确定该目标图像上的红绿灯图像；根据该红绿灯图像中各个像素点在HSV空间的像素值，确定红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置，从而可以根据该亮点区域在红绿灯图像中的位置，确定出红绿灯的亮灯状态。由于实际应用中红灯、黄灯以及绿灯在红绿灯上的位置固定，因此，在识别红绿灯亮灯状态的过程中，根据红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置，可以准确的确定出红绿灯当前是哪个灯处于亮灯状态。这样，即使红绿灯处于光线较弱的环境中，根据对该红绿灯进行拍摄所得到图像也能准确识别出红绿灯的亮灯状态。
一种识别红绿灯状态方法装置设备存储介质

[发明专利]一种红绿灯状态切换方法、装置、车机及TSP端-CN201910650476.2在审
发明人：马资源 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯状态切换方法、装置、车机及TSP端，方法包括：车机根据状态切换操作，生成红绿灯状态切换请求指令；车机将红绿灯状态切换指令发送至TSP端，且将车辆的当前位置以及车辆的当前行进方向发送至TSP端，以供TSP向与车辆的当前位置最近且处于车辆的当前行进方向的红绿灯控制器发送拍摄请求，且接收红绿灯路口图像；且当TSP端判断与车辆当前行进方向相垂直的交叉方向上不存在等候通行或正在通行的人或行车时，向红绿灯控制器反馈红绿灯状态切换执行指令，以供红绿灯控制器对红绿灯路口的红绿灯进行状态切换。本发明可以根据车机的请求，灵活的调整红绿灯路口的红绿灯的状态，减少行车用户无用的等待，提高城市的交通效率。
一种红绿灯状态切换方法装置 tsp

[发明专利]一种红绿灯实时提醒方法及系统-CN201911045131.0在审
发明人：李生明;王月;王侃;白云飞 -专利权人：广东以诺通讯有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供的一种红绿灯实时提醒方法及系统，其方法包括以下步骤：以红绿灯路口为中心在指定区域范围内发射红绿灯状态信号数据；当车辆驶入所述指定区域范围时，自动获取所述红绿灯状态信号数据；解析所述红绿灯状态信号数据；上传所述红绿灯状态信号数据至车辆中控显示并语音播报；当车辆驶过该红绿灯路口后结束所述中控显示及语音播报。通过在一定范围内发送红绿灯状态信号数据信号，当车辆驶入信号区时获取并解析红绿灯状态信号数据，之后在车辆中控显示并语音播报，使得司机能提前清楚知道红绿灯信号情况，心理上提前有应对。
一种红绿灯实时提醒方法系统

[发明专利]一种红绿灯状态提醒方法、装置、车机及车辆-CN201910707686.0在审
发明人：马资源 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯状态提醒方法、装置、车机及车辆，其中方法包括：当检测车辆启动时，实时向TSP端发送车辆的当前位置以及车辆的当前行进方向；当车辆在行进路线上停车时，通过车机向TSP端发送红绿灯状态请求，以供TSP端根据接收到的红绿灯状态请求，获取与车辆的当前位置最近且处于车辆的当前行进方向的红绿灯的红绿灯状态，且当TSP端判断红绿灯状态为绿灯状态时，向车机发送绿灯提醒信息；车机接收到绿灯提醒信息时，判断车辆是否处于停车状态，若是，则执行预设的行车提醒操作。本发明的可以在路口提醒用户红灯已经变为绿灯，避免用户沉迷于手机或其他事物造成启动延误影响后方车辆和耽误自己的宝贵时间，提高用户体验，保障用户的安全。
一种红绿灯状态提醒方法装置车辆

[发明专利]红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010238384.6有效
发明人：周珣;王昊;秦欢;李林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定车辆上目标车载摄像头所采集的当前帧图像检测到红绿灯设备，并在确定目标车载摄像头在当前帧图像之前所采集到的连续N帧图像均跟踪到红绿灯设备时，结合当前帧图像中红绿灯设备所在的图像区域进行红绿灯状态识别，以得到当前帧图像的红绿灯状态识别结果。由此，采用连续多帧的方式对红绿灯设备进行跟踪，减少了误检和漏检的情况的发生，能够提高识别红绿灯灯头的状态信息的准确性，进而可结合所确定出的红绿灯灯头的状态信息进行控制规划。
红绿灯状态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆行为预测方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010127544.X在审
发明人：刘江江;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标车辆在当前路口将要行驶的路径，确定该路径对应的目标红绿灯；根据目标红绿灯、所获取的目标红绿灯的指示状态，以及红绿灯状态映射关系表，确定目标红绿灯对应的临近红绿灯以及临近红绿灯的指示状态；获取并根据障碍车辆的位置，预测障碍车辆在当前路口的所有可能行驶路径，并确定每个可能行驶路径对应的红绿灯；其中，临近红绿灯包含每个可能行驶路径对应的红绿灯；根据所有可能行驶路径以及每个可能行驶路径对应的红绿灯的指示状态
车辆行为预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统-CN201711158117.2有效
发明人：吴光耀;杨学青;苏常军;王辉;刘振楠 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统，当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯已变为红灯，车辆无法通过路口当当前红绿灯的状态为红灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯仍旧保持为红灯，那么，控制车辆减速行驶。总之，根据红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间来相应调节车速，使车辆提前进行减速，避免出现车辆在即将到达路口时才进行急减速的情况。
车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统

[发明专利]一种红绿灯时序状态估算方法、装置及电子设备-CN202211419724.0在审
发明人：刘明;张书洋;黎明慧;李恒;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种红绿灯时序状态估算方法、装置及电子设备。该方法包括调用红绿灯离线存储信息，获取当前时刻的车辆定位信息和红绿灯图像以及红绿灯检测结果，然后基于红绿灯离线存储信息、车辆定位信息和红绿灯检测结果，并结合预设算法模型，生成并输出红绿灯时序状态估计结果本申请实施例通过离线地图记录红绿灯离线存储信息，并通过局部定位相关算法和时域关联相关算法，基于隐马尔可夫模型对红绿灯时序状态进行持续的时域关联与跟踪优化，以得出红绿灯时序状态估计结果，不仅避免了深度学习技术中对大量训练数据的依赖
一种红绿灯时序状态估算方法装置电子设备

[发明专利]车辆安全通行方法、系统、终端设备及计算机存储介质-CN202011472101.0在审
发明人：闫丽娜;饶光 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆安全通行方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆前方路段红绿灯路口的红绿灯信息；获取所述车辆的运行状态信息和周围交通状态信息；基于所述红绿灯信息以及所述车辆的运行状态信息和周围交通状态信息获取所述车辆到达所述红绿灯路口的安全距离；判断所述车辆到达所述红绿灯路口的实际距离是否大于所述车辆到达所述红绿灯路口的安全距离，若是，则向所述车辆发出安全通行提示。本公开实施例通过获取车辆前方红绿灯信息，并结合车辆运行状态及周围交通状态分析获得车辆通行的安全距离，基于该安全距离对车辆发出安全通行提示，以确保车辆在红绿灯路口处的安全通行。
车辆安全通行方法系统终端设备计算机存储介质

[发明专利]一种获取交通红绿灯状态的远程服务器和方法-CN200710179700.1有效
发明人：王军;陈英标 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2007-12-17 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种获取交通红绿灯状态的远程服务器和方法，其中服务器包括：信息获取单元，用于接收来自车辆的定位信息和红绿灯的状态信息；处理单元，用于根据所述定位信息确定目标红绿灯，并向该目标红绿灯发出状态信息请求指令；发送单元，将所述状态信息作为响应信息反馈给所述车辆。应用本发明提供的技术，使得司机在路口可以忽视大型车辆对红绿灯的阻挡，并可以提前知道红绿灯的状态，避免了抢道所造成的安全隐患。
一种获取交通红绿灯状态远程服务器方法

[发明专利]控制车辆行驶的方法及装置-CN201910731308.6有效
发明人：李衡宇;桓自强;李阳光 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制车辆行驶的方法及装置，其中，该方法包括：在进行红绿灯识别时，采集到路口的多个红绿灯的状态，不仅是车辆行驶方向的红绿灯，还依据多个红绿灯之间的逻辑关系，判断出车辆行驶方向的红绿灯状态，避免了由于逆光等场景错误识别行驶方向的红绿灯状态造成的车辆驾驶交通事故，解决了相关技术中由于红绿灯识别准确度较低导致的车辆控制容易出错的问题。
控制车辆行驶方法装置

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