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[实用新型]一种综采工作面放顶煤降尘系统-CN201320281110.0有效
发明人：黄天臣;刘桂玉;李国栋;黄超;黄亮 -专利权人：山东天盛矿用电气设备有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于矿用降尘，提供了一种综采工作面放顶煤降尘系统，127VAC电缆连接所述综采工作面放顶煤降尘系统装置与综采工作面放顶煤降尘系统主机，所述主控箱通过所述RS485通讯电缆连接起来，所述RS485通讯电缆连接综采工作面放顶煤降尘系统主机，综采工作面放顶煤降尘系统主机通过互联网将综采工作面装置工作状态传送至井上监控室；无线发射器组，安装在综采工作面液压支架上。该综采工作面放顶煤降尘系统结构简单，智能化程度高，降尘率较高，并且可以井上在线实时进行监视控制。
一种工作面放顶煤降尘系统

[发明专利]一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法-CN202110716471.2有效
发明人：单鹏飞;孙浩强;来兴平;朱兴攀;高健铭;曹建涛;杨建辉;崔峰;马程;张云;张楠;许慧聪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法，包括步骤：一、构建综采放顶煤矸模拟数据集采集平台；二、采集不同压力下综采放顶煤矸规律；三、采集综采放顶煤矸模拟数据集；四、优化综采放顶煤矸模拟数据集；五、训练多模态煤矸识别网络；六、综放开采放落过程复杂工况煤矸识别。本发明通过模拟综采顶煤放落规律，创建具有多种类、多模式且数量多的数据集，以此训练特征提取网络，并设置不同测试集，测试在不同环境下的识别效率，最后达到更具有时效性的多模态算法识别机制，为综放开采煤矸识别提供更可靠的理论方法依据
一种开采过程复杂工况识别方法

[实用新型]综采放顶煤工作面顶煤瓦斯抽放装置-CN200820070776.0无效
发明人：秦长江 -专利权人：秦长江
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下防治瓦斯使用的综采放顶煤工作面顶煤瓦斯抽放装置。其抽放三通(2)内设置垫圈(3)，且焊接在综采放顶煤支架(1)右端，封闭螺帽(5)活动连接在抽放三通(2)下端口，其上端口和顶煤钻孔(4)相通，侧端口和抽放机构连接一起。本实用新型采用钻机通过设在综采支架上的抽放三通向支架上顶煤打孔，钻孔将顶煤的层状裂隙沟通，通过抽放装置，把顶煤瓦斯抽放到矿井的瓦斯抽放系统中去，提高了综采放顶煤工作面的瓦斯抽放量、抽放效率和效果，从而有效地解决工作面的瓦斯涌出超限问题
综采放顶煤工作面瓦斯装置

[发明专利]综采放顶煤工作面自动放煤控制系统及方法-CN201810332700.9有效
发明人：牛剑峰;李俊士;刘清;杨立;赵文生 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述放煤数据，并计算所述放煤数据与预设的基准数据的相似度，所述支架控制器根据所述相似度控制所述放顶煤支架，完成自动放煤控制。该控制方法采用上述控制系统进行自动放煤控制。采用本发明所提供的综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法，降低了使用难度，提高了适用范围和实用性能，降低了使用成本，适合大面积推广实用。
综采放顶煤工作面自动控制系统方法

[发明专利]“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置-CN200510017618.X无效
发明人：李志刚;董新照;王冠军;樊德恒;樊清杰;杨松君;张天顺;桑志彪;姜满中;高登攀 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置，含有一定数量的综采放顶煤支架，在底座与顶梁之间安装液压立柱，准备移架的综采放顶煤支架的推移油缸与底座上过桥板挂耳铰接，推移油缸活塞杆通过推杆和运输机的底座铰接，顶梁腔中安装伸缩梁，在每个综采放顶煤支架顶梁的并排两根液压前立柱的外侧各安装固定有上柱窝，在底座上设有下柱窝，顶梁一侧的上柱窝通过十字接头与悬挂抬底油缸缸体端头挂耳铰接，悬挂抬底油缸的活塞杆插进未移位的相邻综采放顶煤支架相邻一侧的前或后下柱窝中本发明彻底解决了三软煤层放顶煤支架的底座陷底问题，增强了放顶煤支架对煤层底板起伏变化的适应性，实现了三软厚煤层条件下综放面高产高效。
煤层综采放顶煤支架系列快速装置

[实用新型]“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置-CN200520030781.5无效
发明人：李志刚;董新照;王冠军;樊德恒;樊清杰;杨松君;张天顺;桑志彪;姜满中;高登攀 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置，含有一定数量的综采放顶煤支架，在底座与顶梁之间安装液压立柱，准备移架的综采放顶煤支架的推移油缸与底座上过桥板挂耳铰接，推移油缸活塞杆通过推杆和运输机的底座铰接，顶梁腔中安装伸缩梁，在每个综采放顶煤支架顶梁的两根液压前立柱外侧各安装固定有上柱窝，在底座上设有下柱窝，顶梁一侧的上柱窝通过十字接头与悬挂抬底油缸缸体端头挂耳铰接，悬挂抬底油缸的活塞杆插进相邻综采放顶煤支架相邻一侧的前或后下柱窝中本实用新型彻底解决了三软煤层放顶煤支架的底座陷底问题，增强了放顶煤支架对煤层底板起伏变化的适应性，实现了三软厚煤层条件下综放面高产高效。
煤层综采放顶煤支架系列快速装置

[发明专利]一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法-CN201310176891.1有效
发明人：王国法;马英;马端志;钟声;佟友;孟传明;苏林军 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
一种放顶煤液压支架智能控制方法

[发明专利]一种综采工作面软通道降尘系统及方法-CN202110828085.2有效
发明人：陈成宇;卢志杰;王平;范红光;郭聪;刘晔赫;万鹏;袁广明;周游;卢博军;张帆;刘亚东;伍庆风;张飞;常志祥;李强;张须杰;赵杰;寇凯;丁旭;李志勇;聂凯强;孙悦彬;谢云鹏;刘斌;李亮;刘羿泽;张安全;李凯;杨建仁;伊鑫淼;张亚飞;梁飞飞;赵飞;王连丰;刘超;张涛;张钦;苏振明;董根深;丁雷;吕远;孙方方;王刚;孙山山 -专利权人：河南神火煤电股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿地下开采技术领域，具体为一种综采工作面软通道降尘系统及方法，为解决综采放顶煤工作面进行放顶煤工序时煤尘漂浮大的难题，在综采放顶煤支架的后排立柱上设置贯穿整个工作面的半透气软体风障，由此形成了支架前部的割煤工序风流软通道和支架后部的放顶煤工序风流软通道；当工作面进行割煤工序时，主要风流经过割煤工序风流软通道，供割煤工序风流软通道内的工作人员和冲淡瓦斯使用；而当工作面进行放顶煤工序时，停止割煤作业，让风量主要走放顶煤工序风流软通道，将放顶煤产生的煤尘和后部皮带运输机产生的煤尘沿放顶煤工序风流软通道带走
一种工作面软通道降尘系统方法

[发明专利]一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法-CN202010777446.0有效
发明人：庞义辉;李春元;王泓博;任怀伟;周杰 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
一种综采放顶煤工作面智能化控制方法

[发明专利]一种用于综采放顶煤工作面的充填开采方法-CN201811357304.8有效
发明人：陈绍杰;杜兆文;夏志国;张振;陈兵;李志远;简勇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
充填区域综采放顶煤充填开采放顶煤充填支护步距放顶煤工作面放顶煤开采工作面顶板工作面走向泵送充填采矿工程地表沉陷液压支架有效控制膏体篷布圆木变形架设地表重复应用安全

[发明专利]特厚硬煤下分层的综放回采方法-CN202011043111.2在审
发明人：杨俊哲;陈苏社 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种特厚硬煤下分层的综放回采方法，包括：特厚硬煤层分为上分层和下分层，上分层综采回采完毕后，对下分层进行巷道掘进，在下分层的巷道上预留顶煤，将顶煤作为综采的顶板，顶板不需要铺网，到了架后作为放顶煤进行回收；在下分层的巷道内安装综放设备；对下分层的下部采用采煤机割煤；对下分层的上部顶煤采用放顶煤回收。本发明由于将顶煤作为综采的顶板，不需要铺网，到了架后作为放顶煤进行回收，既保证了顶板安全，又回收了煤炭资源。提高了煤炭资源回收率，降低采空区自燃发火的隐患，安全性较好，并且效率高，效益好，为特厚硬煤上分层综采开采后，下分层的安全高效回采提供新技术、新方法、新经验。
硬煤分层回采方法

[发明专利]一种确定急倾斜煤层综放工作面支架载荷的方法及装置-CN201610330411.6有效
发明人：黄庆享;高健华 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：解决液压支架载荷确定方法多针对单一煤层开采，未涉及急倾斜近距离煤层采空区下综采放顶煤支架载荷确定。包括：根据急倾斜煤层综采放顶煤工作面的走向，将煤层从上至下依次分为老顶垮落层，直接顶层，顶煤层和采高层；确定急倾斜煤层综采放顶煤工作面长度，直接顶层未充分垮落长度，工作面控顶距，老顶周期性垮落步距，液压支架宽度，老顶垮落层高度和急倾斜煤层倾角；根据顶煤层高度，采高层高度，急倾斜煤层综采放顶煤工作面长度和直接顶层未充分垮落长度，液压支架宽度，老顶垮落层高度，老顶周期性垮落步距和急倾斜煤层倾角，确定液压支架载荷。
急倾斜煤层老顶综采放顶煤液压支架煤层顶层支架综放工作面载荷确定步距煤矿开采设备从上至下单一煤层采空区近距离控顶距高层

[发明专利]三软煤层加长前梁综采、综采放顶煤采煤方法及设备-CN200910308122.6有效
发明人：耿学文 -专利权人：耿学文
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三软煤层加长前梁综采、综采放顶煤采煤方法及设备，它是在综采液压支架的伸缩前梁的前端安装加长前梁，采煤机割煤后伸缩前梁的液压油缸伸出，将加长前梁前端的一部分伸入煤壁中，让加长前梁支撑住顶板或顶煤，然后在采煤机后逐步将刮板输送机移靠煤壁，再往前移液压支架，此时伸缩前梁的液压油缸又处于缩回状态；在移过液压支架的地方进行后方放顶煤。本发明能控制住三软不稳定煤层综采、综放工作面煤壁片帮处的顶煤或顶板让它不漏不冒，具有移架快速、节约成本、工艺简单、更为安全、节约工时、生产效率高等特点。
煤层加长前梁综采综采放顶煤采煤方法设备

[实用新型]内支撑联体自移式放顶煤液压支架拱形梁-CN200720152748.9无效
发明人：曾顺利;丁福军 -专利权人：宁夏西北煤矿机械制造有限责任公司
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：内支撑联体自移式放顶煤液压支架拱形梁，是一种适应于煤矿井下综采工作面放顶煤、采煤支护用轻型自移式液压支架的放顶煤、后输送机作业支护用机构；顶梁体(1)和拱形梁(2)铰接，拱形梁形状分三段组成，上部短直线型(3)，中部为一直径系列的部分圆弧段型(4)，下部为长直线段型(5)；具有高使用强度、高作业能力和低生产制造成本技术特点，满足煤矿井下综采工作面低位放煤需要，增大支架后部操作空间，便于维护加工。
支撑联体移式放顶煤液压支架拱形

[发明专利]一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法-CN201911157206.4有效
发明人：张国澎;陈军旗;陶海军;李斌;郑征;徐冬冬;李化敏;李东印 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。
一种放顶煤工作面运输系统作业自动协调方法

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