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[实用新型]一种用于综掘机的风除尘装置-CN201320805107.4有效
发明人：顾云贵 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于综掘机的风除尘装置，包括综掘机与转载皮带，所述转载皮带上固设有抽出式风机，所述抽出式风机的进风端连接有伸缩风筒，所述伸缩风筒架设在综掘机的顶端，伸缩风筒的进风口位于综掘机的驾驶室前方
一种用于综掘机除尘装置

[发明专利]巷道掘进防尘系统-CN201710974779.0在审
发明人：刘新元 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进防尘系统，包括综掘机喷雾系统、除尘系统和巷道喷雾系统；所述综掘机喷雾系统的出水口安装在综掘机上，所述综掘机喷雾系统连接供水管路；所述除尘系统包括正压风筒、负压风筒和除尘风机；所述正压风筒的一端面向迎头本发明的优点在于采用综合防尘系统，降低了综掘机切割岩石时的粉尘浓度，提高了掘进现场的能见度，保证了职工的身体健康，提高了工作效率，并可以有效地控制粉尘爆炸，确保了煤矿的安全生产。
巷道掘进防尘系统

[发明专利]一种便于安装拆卸的矿用液压机械臂-CN202110067642.3在审
发明人：安亚雷 -专利权人：安亚雷
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装拆卸的矿用液压机械臂，涉及矿用机械臂技术领域；为了解决矿井下液压机械臂作业时粉尘浓度高，影响工作人员身体健康的问题；具体包括综掘机主体，所述综掘机主体底端外壁设置有履带；综掘机主体一侧内壁设置有液压机械臂本发明通过设置弓形连板、卡位板、卡位孔、连接支撑杆、固定螺纹杆以及摩擦板，保证综掘机工作时灰尘回收口的稳定性以及随着综掘机的液压机械臂转动而转动，保证对灰尘的吸收面积，同时灰尘回收口的安装拆卸方便快捷。
一种便于安装拆卸液压机械

[发明专利]一种关于检测综掘机相对位置的方法-CN202111314236.9在审
发明人：张浩;徐桂军;李建;黄北海 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法，属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤：S1.准备三台测距雷达：三台测距雷达分别为：前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达；S2.安装前向测距雷达：前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方，水平布置；S3.安装侧帮测距雷达：侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置，水平布置；S4.安装顶板测距雷达：顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置，垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达，分别探测巷道侧帮、顶板和迎头，通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置，进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数
一种关于检测综掘机相对位置方法

[发明专利]综掘机行走机构-CN201510275721.8有效
发明人：李亮青;侯龙华;周志宏 -专利权人：山西兰花科技创业股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明涉及履带行走机构领域，具体是一种综掘机行走机构，包括履带架、驱动轮、引导轮以及履带板，还包括安装于驱动轮和引导轮之间的履带架外侧下部的由耐磨钢板制成的支重架，分别焊接于支重架顶部前后的定位块，所述履带架下部开有与前后两定位块卡接配合的定位槽与现有技术相比，造价低，安装简单方便，维修简便，在实际使用过程中实现了1万米掘进进尺的“零事故”的良好效果；使综掘机行走时的阻力减小，降低了检修人员的劳动强度，延长了综掘机行走机构的使用时间，节约了综合成本；使综掘机行走机构的定期上井检修，改为日常检查，减少了拆卸以及兑运、安装设备的时间，适用于各种型号的综掘机。
综掘机行走机构

[发明专利]一种综掘机履带板刮泥装置-CN201810625881.4有效
发明人：张伟;王忠武;张立生;乔建华;白武;高永 -专利权人：北京昊华能源股份有限公司;鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机履带板刮泥装置，其技术方案要点是：包括安装在综掘机本体上的刮泥板，所述刮泥板端部通过若干个第一锁紧螺栓固定有第一固定板，所述综掘机本体上固定有第二固定板，所述第二固定板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一固定板内，所述第一固定板在远离刮泥板的一端沿第一固定板的轴线对称固定有两根导向杆，所述第二固定板上开设有与导向杆相配合的导向孔，所述综掘机本体上还固定有插杆，所述插杆上开设有螺纹，所述刮泥板上开设有供插杆穿过的腰型槽，所述插杆上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母和刮泥板之间设置有弹簧垫圈，综掘机作业时具备刮泥功能。
一种综掘机履带板刮泥装置

[发明专利]综掘工作面最佳粉尘场的风筒出风口调节规则获取方法-CN201710836088.4有效
发明人：龚晓燕;薛馨禹;王国鹏;秦少妮;莫金明;张永强;侯翼杰;夏治新;张欣怡;李莹;孙康;赵敏贤;薛河 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘工作面最佳粉尘场的风筒出风口调节规则获取方法，包括以下步骤：获取数据；建立煤矿综掘工作面风筒风场的初始化调控决策信息系统；建立离散化调控决策信息系统；对煤矿风筒出风口风场离散化调控决策信息表进行约简本发明通过对具体煤矿掘进工作面的不同掘进阶段，从风筒延伸距离、直径、方向角度的改变以及巷道高度与宽度对粉尘浓度的影响，为其研发风流适应性调控规则获取算法，对煤矿综掘工作面决策信息系统，通过对煤矿综掘工作面风筒延伸距离、直径、方向角度变化巷道宽度与高度对粉尘场的各类数据进行计算分析，利用调控规则的获取算法提取出最佳调控规则，实现综掘工作面的安全绿色通风。
工作面最佳粉尘风筒出风口调节规则获取方法

[发明专利]一种综掘面压抽风流自动协同调控系统及其使用方法-CN201910034455.8有效
发明人：程卫民;于岩斌;吕同;杨昊天;许庆峰;芮君;姜爱伟;柳茹林 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种综掘面压抽风流自动协同调控系统，包括送风装置、设置于采煤机上的探测单元、数据处理器、PLC控制器及除尘装置，所述送风装置位于在采煤机上方，且靠近巷道顶板。送风装置的出风口朝向综掘面的上部，其进风口设有压风风机。探测单元设在采煤机的前端，所述PLC控制器也设在采煤机上，其与数据处理器电连接。除尘装置设在采煤机上，位于探测单元的后侧，所述除尘装置的进风口朝向综掘面。除尘装置具有变频除尘风机，变频除尘风机信号端与PLC控制器电连接。本发明还公开一种综掘面压抽风流自动协同调控系统的使用方法。本发明对粉尘及瓦斯浓度实时监测，自动调整压入端风流场，确保综掘面的控尘、除尘始终处于最佳运行状态。
一种综掘面压抽风自动协同调控系统及其使用方法

[发明专利]一种模拟综掘面呼吸尘运动特征的方法-CN202210774174.8有效
发明人：赵政;李德文;吴付祥;刘国庆;罗小博;王杰;惠立锋;焦敏;张强;晏丹;邓勤;郑磊;陈建阁;李征真;王宇廷 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟综掘面呼吸尘运动特征的方法，属于矿井安全技术领域。该方法包括：S1：建设模拟综掘面和发尘装置，模拟呼吸尘颗粒以不同速度在巷道内的运动；S2：分析呼吸尘颗粒在综掘面巷道的水平和垂直方向上的受力情况；S3：建立呼吸尘颗粒在巷道水平和垂直方向上的运动方程，分析呼吸尘颗粒在巷道内的运动特征本发明揭示了呼吸尘在巷道内的运动特征，使综掘面粉尘运动的模拟试验更接近实际矿井作业中的粉尘运动，为综掘面的防尘、降尘工作提供了技术指导和支持。
一种模拟综掘面呼吸运动特征方法

[实用新型]一种用于煤矿综掘机的除尘装置-CN201620626445.5有效
发明人：杨凤雷 -专利权人：杨凤雷
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿综掘机的除尘装置，它包括机架与除尘风机，所述除尘风机安装在机架上端，所述机架上端安装有滑轨，所述除尘风机两端设置有伸缩风筒，所述机架下端设置有安装座，所述安装座上设置有吸盘，所述伸缩风筒连接有除尘装置，所述除尘装置包括机壳，所述机壳下端设置有滑动轮，所述机壳左端连接有除尘罩，所述除尘罩内设置有除尘金属网，所述机壳内设置有静电发生器，所述机壳右端设置有风筒接口，能很好的安装在不同的综掘机上，在综掘机使用的时候很好的完成对于煤矿内的除尘，有效的避免了综掘机使用时会灰尘飞溅，保护了煤矿开采环境的清洁，大大提高了综掘机使用的安全性能，值得推广。
一种用于煤矿综掘机除尘装置

[实用新型]巷道掘进防尘系统-CN201721345800.2有效
发明人：刘新元 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道掘进防尘系统，包括综掘机喷雾系统、除尘系统和巷道喷雾系统；所述综掘机喷雾系统的出水口安装在综掘机上，所述综掘机喷雾系统连接供水管路；所述除尘系统包括正压风筒、负压风筒和除尘风机；本实用新型的优点在于采用综合防尘系统，降低了综掘机切割岩石时的粉尘浓度，提高了掘进现场的能见度，保证了职工的身体健康，提高了工作效率，并可以有效地控制粉尘爆炸，确保了煤矿的安全生产。
巷道掘进防尘系统

[实用新型]煤矿综掘机上的可拆装的喷雾降尘装置-CN202020289438.7有效
发明人：梁庭瑞;郭晋鹏;延军;王李军;郭王飞;茹昊鹏;张跃丰 -专利权人：梁庭瑞
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综掘机上的可拆装的喷雾降尘装置，包括综掘机机壁，所述综掘机机壁的上方设有水箱，且水箱内设有水泵，水泵的出水口上连接有万向节管，且万向节管的一端延伸至水箱外并安装有喷头，所述综掘机机壁的顶部固定连接有矩形固定座，水箱的底部固定连接有底座，底座活动套设在两个矩形固定座上，底座的底部用与综掘机机壁的顶部活动接触，两个矩形固定座相互靠近的一侧均开设有卡槽，所述底座的底部开设有位于两个矩形固定座之间的矩形槽。
煤矿综掘机上拆装喷雾降尘装置

[实用新型]一种综掘机机载临时支护装置-CN201921923394.2有效
发明人：赵传龙;田亚 -专利权人：山东鲁泰矿山工程有限公司;山东鲁泰控股集团有限公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：一种综掘机机载临时支护装置，截割减速箱前端外圆周上固定设置有齿式回转驱动总成，齿式回转驱动总成上端面竖直设置有立板，立板前端面上对称铰接前探梁，立板的前侧对称铰接液压油缸A，液压油缸A另一端铰接前探梁中部本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的不足，该装置能在综掘迎头进行液压前探支护，提高支护强度，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，操作安全。而且，随综掘机移动，使用方便，可自行旋转，结构简单灵活，不改变综掘机的结构，利用综掘机液压系统已有的动力源而不再增加新动力源。
一种综掘机机载临时支护装置

[实用新型]一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统-CN201922013695.8有效
发明人：王玉强;王寅林;彭中卫;柳占鹏;喻银华;魏加军 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及综掘机，尤其涉及一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统。该一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统包括：滑块、悬挂架、支架、第一链条、单轨吊梁和导轨，所述单轨吊梁上设有多个沿单轨吊梁滑动的导轨，所述滑块通过导轨连接在单轨吊梁上，所述悬挂架上设有可以在悬挂架上滑动的滑块本实用新型提供的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，在综掘机工作左右摆动时，悬挂装置能够同时在前后左右四个方位运动，降低延皮带尾频率，现场使用方便快捷效率高，提高掘进工作面掘进速度。
一种复合型矿井综掘机自适应二级运输系统

[实用新型]一种综掘机电缆牵引导向机构-CN201920870861.3有效
发明人：崔家才;张士杰;任飞;刘柱;冷自超;崔光东;周永刚;崔东红;李祥超;李金庆;谢彪;李玉梅 -专利权人：崔家才
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机电缆牵引导向机构，包括有综掘机跑道，所述综掘机跑道一侧安装有与其配合的电缆导向槽，所述电缆导向槽内卡装有用于卡装电缆的矿用H型电缆夹板，所述矿用H型电缆夹板的上端通过牵引机构与综掘机支架连接本实用新型结构设计合理，辅助电缆牵引和导向，减少人力和工时，防止综掘面电缆损坏，减少事故发生，效果良好。
一种机电牵引导向机构