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[发明专利]绳索牵引装置-CN201310695926.2无效
发明人： A.杜卡尔特;A.埃韦特;J.施莱格尔;K.库嫩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16C1/12 文献下载
摘要：本发明从具有至少一个绳索元件（12a；12b）的绳索牵引装置（10a；10b）出发。本发明建议，所述绳索元件（12a；12b）具有至少一个有目的性地能操控的智能材料元件（14a；14b）。
绳索牵引装置

[发明专利]绳索牵引装置-CN95109816.0无效
发明人：久留生静 -专利权人：日本比索株式会社
申请日： 1995-08-18 - 公布日： 1999-12-15 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：一种必须使用锁定装置、即使在由于停电制动机构启动时也能迅速移动、而且省力的绳索牵引装置。与机架一体地设置着在检测到绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构和在检测到辅助绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，构成为需将绳索穿通锁定机构才能使用绳索引装置的结构。还具有能使锁定机构和辅助锁定机构独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构。
绳索牵引装置

[发明专利]一种用于软质绳索的旁路牵引装置的连接方法-CN201810134145.9有效
发明人：黄成云;刑普学;李立光;曾晓东;李强;刘必庆;魏巍 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程、登山以及高空作业等领域，公开了一种用于软质绳索的旁路牵引装置的连接方法，旁路牵引装置包括牵引绳和与牵引绳的尾端连接的固定装置，牵引绳的前端具有多根细绳，多根细绳用于通过缠绕的方式与受力的软质绳索连接，使软质绳索的受力转移到旁路牵引装置上，用于软质绳索的旁路牵引装置的连接方法包括：将多根细绳通过螺旋的方式，交错缠绕成网状以连接软质绳索。该旁路牵引装置包括牵引绳和与牵引绳的尾端连接的固定装置，牵引绳的前端具有多根细绳，多根细绳通过缠绕的方式与受力的软质绳索连接，使软质绳索的受力转移到旁路牵引装置上，该用于软质绳索的旁路牵引装置的连接方法包括：将多根细绳通过螺旋的方式，交错缠绕成网状以连接软质绳索，具有良好的固定效果。
软质绳索牵引装置旁路牵引绳细绳受力固定装置交错缠绕尾端连接缠绕高空作业电力工程固定效果登山

[发明专利]一种康复助行器-CN202210506561.3在审
发明人：王勇;陈伟;陈庚;穆景颂;陆益民;葛亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种康复助行器，包括：本体支架；滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述本体支架上，所述滑轮组件包括：滑轮组，设置在所述本体支架上；主牵引绳索，所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮；腿部绳索牵引装置，所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接，所述腿部绳索牵引装置包括：牵引绳索和腿部捆绑件，所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接，另一端与所述主牵引绳索固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用，实现对使用者下肢提供一定的助力，实现对使用者下肢活动提供帮助。
一种康复助行器

[发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置-CN201410116679.0有效
发明人： A·韦克贝克;N·弗拉杰蒂;M·克雷伯斯 -专利权人：特雷克斯起重机德国有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：用于影响作用在一绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，包括步骤：提供绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘和绳索，该绳索可缠绕在绞盘上；提供用于在所述绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定绳索驱动器操作状态；提供控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过控制调节单元根据外部绳索力和预定的绳索驱动器操作状态来产生控制调节变量；通过装置产生所述牵引滑轮绳索力并通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来控制，其中所述装置是牵引滑轮驱动器，其中牵引滑轮驱动器的四象限操作状态通过所述控制调节单元再现。
影响作用绳索驱动器绞盘方法装置

[发明专利]绳索热定型系统及热定型方法-CN201910061132.8在审
发明人：杜洪飞;刘瑞强;姜润喜;刘鹏;公彦秀;李伟玲;陈岩;朱林;沈明;邱延平 -专利权人：鲁普耐特集团有限公司;山东鲁普科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本申请提供一种绳索热定型系统及热定型方法，绳索热定型系统包括依次设置的送绳装置、浸水槽、一级牵引电机、微波发生装置、二级牵引电机和收绳装置；绳索缠绕于送绳装置上，其一端绕于一级牵引电机后穿过微波发生装置，再绕于二级牵引电机后，固定于收绳装置上；浸水槽用于对绳索进行加湿处理；一级牵引电机和二级牵引电机用于对绳索进行牵引，对绳索产生预定张力；微波发生装置用于对绳索进行加热定型；收绳装置用于对加热定型后的绳索进行收绳处理本申请通过设置微波发生装置而产生微波，微波直接作用于绳索产生热量，对绳索进行热定型，热效率高；微波同时作用于绳索的内部和外部，能够避免出现内外加热不匀的状况，保证绳索纱线的一致性。
绳索牵引电机微波发生装置热定型系统收绳装置热定型微波加热定型送绳装置浸水槽加湿处理内外加热绳索缠绕依次设置热效率纱线收绳申请牵引穿过外部保证

[发明专利]一种绳索悬吊物体在空中移动的装置-CN201910149857.2在审
发明人：方忠民 -专利权人：方忠民
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63J5/12 文献下载
摘要：一种悬吊物体在空中移动的装置，包括一个悬吊物体，至少一套悬吊支撑平台，至少一条前向牵引绳索和至少一条后向牵引绳索，一套前后移动控制装备，至少一条升降牵引绳索，一套升降移动控制装备；升降牵引绳索经悬吊支撑平台上安装的沟槽将升降移动控制装备和悬吊物体连接；升降移动控制装备通过收放升降牵引绳索以控制悬吊物体升降移动；前向牵引绳索和后向牵引绳索分别将前后移动控制装备和悬吊支撑平台连接；前后移动控制装备通过收放前向牵引绳索和后向牵引绳索以控制悬吊支撑平台前后移动进而通过升降牵引绳索带动悬吊物体前后移动该装置安装维护成本较低，受障碍物影响小，适合于舞台演出等场所。
一种绳索悬吊物体空中移动装置

[发明专利]牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构-CN200780043778.9有效
发明人：田中升;大友良治;坂神敏正 -专利权人：伊藤超短波株式会社
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构，该牵引装置对被牵引体施加所期望的牵引力，其包含：牵引机构，该牵引机构包含与被牵引体连结的装配件、在一端安装有装配件的绳索、及安装绳索的另一端且通过卷绕绳索而对被牵引体施加牵引力的卷筒；第一滑轮，其通过由卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有牵引力的绳索卡合，并且从绳索被施加绳索负荷；连结板，其能够旋转地保持第一滑轮，并且从第一滑轮被施加绳索负荷；负荷传感器板，其在一端部保持连结板，并且从连结板被施加绳索负荷；外架，其固定负荷传感器板的另一端部；测力计，其被粘贴于负荷传感器板的表面。
牵引装置绳索卷绕机构

[发明专利]一种绳索牵引的轨道运输车防滑落保护方法及保护装置-CN201911344524.1在审
发明人：李立君;钦永富;杨蹈宇;钟一 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索牵引的轨道运输车防滑落保护方法及保护装置，包括：轨道运输车、牵引绳索及轨道，轨道运输车上设置有防滑落保护装置，所述防滑落保护装置与所述牵引绳索联动连接，在牵引绳索的牵引下，轨道运输车沿轨道移动；当轨道运输车失控滑落时，通过牵引绳索和防滑落保护装置的联动作用，使得防滑落保护装置能够将轨道运输车截停在轨道上，确保当牵引绳索滑脱或断裂而失去牵引力时人员和设备安全。本发明的保护装置结构简单、可靠性好、安装简便、成本低。
一种绳索牵引轨道运输车滑落保护方法保护装置

[实用新型]一种防火探测装置的绳索连接结构-CN201820864812.4有效
发明人：朱茂安东尼 -专利权人：佛山市高明毅力温控器有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16G11/06 文献下载
摘要：本实用新型所述一种防火探测装置的绳索连接结构，防火探测装置设置牵引件，牵引件开有牵引孔，牵引孔穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉和牵引件之间固定绳索的一端，绳索的一端设有套索，简化了绳索的连接方式，节省了配件，连接快速
防火探测牵引件绳索连接锁紧螺钉牵引孔绳索本实用新型固定绳索连接方式装置设置套索配件

[发明专利]临时消磁线圈敷设牵引装置-CN201710529806.3有效
发明人：邱伟峰;宋珑生;吴敬元;赵志强 -专利权人：中国人民解放军91663部队
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：临时消磁线圈敷设牵引装置，包括牵引装置主体、固定在牵引装置主体两端的两个牵引绳索卸力组件、设置在牵引绳索卸力组件外侧的牵引绳索连接头、安装在括牵引装置主体侧面的电缆压板以及压板紧固螺栓；牵引装置主体中部设有压板安装孔，压板安装孔两侧开有两个凹槽，电缆压板安装在压板安装孔上并扣合在两个凹槽上方；牵引绳索卸力组件包括卸力轴承及轴承载体，轴承载体为中空结构，其内部用于安装有轴承，其外侧面设有轴承孔，牵引绳索连接头内端自轴承孔通入牵引绳索卸力组件本申请解决了现有技术存在的电缆与牵引绳索呈麻花式缠绕问题、被敷设电缆发生脱扣问题、被敷设电缆与卸扣连接处卡在船舷边沿或护栏窄小处问题。
临时消磁线圈敷设牵引装置

[实用新型]临时消磁线圈敷设牵引装置-CN201720786434.8有效
发明人：邱伟峰;宋珑生;吴敬元;赵志强 -专利权人：中国人民解放军91663部队
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：临时消磁线圈敷设牵引装置，包括牵引装置主体、固定在牵引装置主体两端的两个牵引绳索卸力组件、设置在牵引绳索卸力组件外侧的牵引绳索连接头、安装在括牵引装置主体侧面的电缆压板以及压板紧固螺栓；牵引装置主体中部设有压板安装孔，压板安装孔两侧开有两个凹槽，电缆压板安装在压板安装孔上并扣合在两个凹槽上方；牵引绳索卸力组件包括卸力轴承及轴承载体，轴承载体为中空结构，其内部用于安装有轴承，其外侧面设有轴承孔，牵引绳索连接头内端自轴承孔通入牵引绳索卸力组件本申请解决了现有技术存在的电缆与牵引绳索呈麻花式缠绕问题、被敷设电缆发生脱扣问题、被敷设电缆与卸扣连接处卡在船舷边沿或护栏窄小处问题。
临时消磁线圈敷设牵引装置

[发明专利]绳索牵引旋转与平移装置-CN201810141639.X有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本发明通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度，而使用绳索牵引，安装方便，精度要求低，也方便布局，成本低。
绳索牵引旋转平移装置

[实用新型]绳索牵引旋转与平移装置-CN201820251969.X有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本实用新型通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度，而使用绳索牵引，安装方便，精度要求低，也方便布局，成本低。
绳索牵引平移板底座平移装置旋转板本实用新型平移平移机构旋转机构绳索可转动安装安装方便滑动安装精度要求驱动电机驱动旋转支架驱动

[发明专利]一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法-CN202010191720.6有效
发明人：尚伟伟;张飞;王晓燕;丛爽;李智军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人，包括结构框架、高精度绳索牵引装置、直线移动装置、万向导引装置、空间动平台、万向牵引装置以及绳索等零部件组成。可变结构的绳索牵引并联机器人通过高精度绳索牵引装置来改变绳索长度和拉力大小，实现控制空间动平台在工作空间中运动，从而完成搬运物体、吊装以及维护喷涂等工作。可变结构绳索牵引并联机器人通过直线移动装置来实现空间结构变形，能够针对环境调整空间构型来满足不同的任务要求。此外空间动平台上还设置了多组万向牵引装置，利用空间动滑轮组的牵引力放大作用提高了机器人的负载能力和系统刚度。本文还公开了一种可变结构绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法，该方法属于机器人运动控制领域，基于螺旋理论对可变结构绳索牵引并联机器人进行运动学建模，获得关于绳索长度和空间动平台位姿的映射模型。
一种可变结构绳索牵引并联机器人运动学速度求解方法

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