专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备-CN202210898071.2在审
  • 苗立晓;石建军;梁旺 - 深圳市华成工业控制股份有限公司
  • 2022-07-28 - 2022-11-01 - G05D1/02
  • 本发明提供了种基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备,其方法包括:获取机器人的原始位姿数据,根据原始位姿数据确定原始轨迹,其中,原始位姿数据包括原始位置数据和原始姿态数据;基于三阶贝塞尔曲线采用第选点规则对原始位置数据进行选点插值得到位置控制点,并采用第二选点规则对原始姿态数据进行选点插值得到姿态控制点;根据位置控制点和姿态控制点,进行贝塞尔曲线拟合,确定机器人的规划路径。本发明基于贝塞尔曲线进行机器人位置和姿态的拟合,通过两次拟合,将位置和姿态进行统一规划,在点位姿态变化较小时,确保机器人工作时的线速度基本保持致,在点位姿态变化较大时确保机器人法兰末端线速度致。
  • 基于贝塞尔曲线机器人控制方法装置电子设备
  • [发明专利]种综合管廊泄露水利用系统-CN201710261307.0在审
  • 王俊岭;张智贤;冯萃敏;刘栋栋;赵欣;陈川;于春波 - 北京建筑大学
  • 2017-04-20 - 2017-07-25 - E02D29/045
  • 本发明涉及综合管廊技术领域,尤其涉及种综合管廊泄露水利用系统。该系统包括综合管廊和调蓄池,所述综合管廊至少包括给水舱,所述给水舱底部设有集水槽,所述集水槽通过排水管与所述调蓄池相连;所述给水舱中设有液位传感器和第水泵,所述液位传感器与所述集水槽相连,所述第水泵与所述排水管相连本发明所述的综合管廊泄露水利用系统,解决了综合管廊给水舱中泄露水难以排放,影响管廊整体防水性能的问题,减少了检修人员工作量,同时还解决了城市综合管廊同海绵城市的雨水调蓄的建设过程中各自规划、单独施工的问题,将综合管廊与随道路建设的雨水利用设施结合,二者统一规划、设计和施工,降低成本,把施工对城市道路的影响降到最低。
  • 一种综合泄露水利系统
  • [实用新型]种计算机多媒体教学系统-CN201320705753.3有效
  • 喻瑗 - 喻瑗
  • 2013-11-11 - 2014-04-09 - G09B5/06
  • 本实用新型公开了种计算机多媒体教学系统,本实用新型采用在教室设置教室电脑、投影仪、教室摄像头和教室MPEG4压缩卡,在办公室设置办公室电脑、办公室MPEG4压缩卡、办公室摄像头和麦克风,在主控室设置管理服务器网络规划设计既要满足用户发展在配置上的预留,又能满足因技术发展需要而实现低成本扩展和升级的需求,延续性及可扩展性非常强,且具有容错功能,管理、维护方便,方案的设计、选型、安装、调试等各环节进行统一规划和分析
  • 一种计算机多媒体教学系统
  • [发明专利]种单炭化室压力和集气管压力智能控制系统-CN202210937843.9在审
  • 盛荣芬;艾胜兰;黄天红;陈鹏飞;倪志鹏;徐军;陈龙 - 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
  • 2022-08-05 - 2023-01-03 - C10B41/00
  • 本发明公开了种单炭化室压力和集气管压力智能控制系统,包括数据层及应用层。本发明系统将整个集气过程压力作为个整体统一控制,有效克服集气管压力与炭化室压力之间的耦合影响,避免集气管压力与炭化室压力之间的耦合导致压力不稳,进而出现因为压力波动导致的焦炉跑烟冒火以及炉体串漏等现象;本发明系统通过与四车连锁系统、焦炉智能加热系统以及上升管自动点火系统通讯进行数据交互,将焦炉生产操作相关的系统关联在起,克服各系统之间数据壁垒,对工艺实际运行情况能及时作出正确的判断和处理,焦炉生产安全性和稳定性进步提升;本发明系统实现单炭化室压力智能与集气管压力智能控制协调控制,提升控制效果的同时,统一规划建设大大避免用户的重复投资,大大降低运行成本。
  • 一种炭化压力气管智能控制系统
  • [发明专利]种数字化校园后勤管理系统-CN201610927600.1在审
  • 李如平 - 合肥桐科电子科技有限公司
  • 2016-10-29 - 2017-03-15 - G06Q10/10
  • 本发明公开了种数字化校园后勤管理系统,包括后勤管理单元和数据存储单元;所述的后勤管理单元包括食堂管理模块、菜品管理模块、师生反馈模块、宿舍信息管理模块、宿舍分配模块以及宿舍学生查询模块。本发明开发的套现代化校园信息化系统,为中小学教育信息化、校园数字化提供统一规划和分步实施的整体解决方案;本发明是套凝聚了“绿色数字化校园”思想的权威产品,它在校园信息系统的每个环节的实际运作之中,真正实现了学校工作的过程化、精细化、人性化,利用本发明将学校的教学、管理和科研集成为体,形成个多功能教学管理系统,具有高效、快捷方便的优点。
  • 一种数字化校园后勤管理系统
  • [发明专利]种数字化校园教研管理系统-CN201610933052.3在审
  • 李如平 - 合肥桐科电子科技有限公司
  • 2016-10-29 - 2017-03-15 - G06Q50/20
  • 本发明公开了种数字化校园教研管理系统,包括教研管理单元和数据存储单元;所述的教研管理单元包括试题管理模块、试卷管理模块、课程资源管理模块、资源权限设置模块、公开课管理模块以及课题研究设置模块。本发明开发的套现代化校园信息化系统,为中小学教育信息化、校园数字化提供统一规划和分步实施的整体解决方案;本发明是套凝聚了“绿色数字化校园”思想的权威产品,它在校园信息系统的每个环节的实际运作之中,真正实现了学校工作的过程化、精细化、人性化,利用本发明将学校的教学、管理和科研集成为体,形成个多功能教学管理系统,具有高效、快捷方便的优点。
  • 一种数字化校园教研管理系统
  • [发明专利]种数字化校园教学管理系统-CN201610933054.2在审
  • 李如平 - 合肥桐科电子科技有限公司
  • 2016-10-29 - 2017-03-08 - G06Q10/06
  • 本发明公开了种数字化校园教学管理系统,包括教学管理单元和数据存储单元;所述的教学管理单元包括学校信息管理模块、年级信息管理模块、班级信息管理模块、学生信息管理模块、教师信息管理模块、课程管理模块以及报刊管理模块本发明开发的套现代化校园信息化系统,为中小学教育信息化、校园数字化提供统一规划和分步实施的整体解决方案;本发明是套凝聚了“绿色数字化校园”思想的权威产品,它在校园信息系统的每个环节的实际运作之中,真正实现了学校工作的过程化、精细化、人性化,利用本发明将学校的教学、管理和科研集成为体,形成个多功能教学管理系统,具有高效、快捷方便的优点。
  • 一种数字化校园教学管理系统

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