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[发明专利]一种微热管电流辅助绕弯成形装置及方法-CN201910304412.7有效
发明人：郭斌;汪鑫伟;徐杰;单德彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：一种微热管电流辅助绕弯成形装置及方法，它属于弯管制造塑性微成形技术领域，它包括绕弯成形机、模具组件及辅助成形电源系统；所述模具组件安装在绕弯成形机上，所述绕弯成形机主要由固定底板、压管组件、弯管组件、旋转轴、旋转驱动机构及控制系统组成；弯管组件上安装有旋转轴，旋转轴与固定底板上的轴孔配合，压管组件固定在固定底板上，成形方法步骤：步骤一、选择模具组件，步骤二、构建通电回路，步骤三、设定参数，步骤四、微热管坯加热，弯曲成形，步骤五、弯曲成形得弯曲件，步骤六，取出弯曲件。本发明能控制微热管弯曲成形缺陷及成形精度，解决了微热管弯曲后传热能力下降的问题。
一种热管电流辅助绕弯成形装置方法

[发明专利]一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备-CN201711241653.9在审
发明人：徐勇;郭训忠;张士宏;陶杰;马燕楠 -专利权人：中国科学院金属研究所;南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备，属于金属复杂空心构件成形装备领域。该设备包括机架、送料机构、自由弯曲成形机构、数控绕弯成形机构。所述送料机构包括管材夹紧装置、推进机构和直线导轨Ⅰ，其中管材夹紧装置用于防止管材在成形过程中出现轴向失稳。自由弯曲成形机构包括导向机构、球面轴承和自由弯曲模具。弯曲模在球面轴承作用下绕导向机构发生转动，实现管材自由弯曲成形。数控绕弯成形机构包括夹块和数控绕弯弯曲模，夹块绕数控绕弯弯曲模旋转实现成形。本发明既能实现复杂弯曲构件的自由弯曲成形，同时还能实现最小弯曲半径低至1.5D(D为坯料外径)的成形。
一种三维自由弯曲数控绕弯复合成形设备

[实用新型]一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备-CN201721642206.X有效
发明人：徐勇;郭训忠;张士宏;陶杰;马燕楠 -专利权人：中国科学院金属研究所;南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备，属于金属复杂空心构件成形装备领域。该设备包括机架、送料机构、自由弯曲成形机构、数控绕弯成形机构。所述送料机构包括管材夹紧装置、推进机构和直线导轨Ⅰ，其中管材夹紧装置用于防止管材在成形过程中出现轴向失稳。自由弯曲成形机构包括导向机构、球面轴承和自由弯曲模具。弯曲模在球面轴承作用下绕导向机构发生转动，实现管材自由弯曲成形。数控绕弯成形机构包括夹块和数控绕弯弯曲模，夹块绕数控绕弯弯曲模旋转实现成形。本实用新型既能实现复杂弯曲构件的自由弯曲成形，同时还能实现最小弯曲半径低至1.5D(D为坯料外径)的成形。
自由弯曲数控成形管材夹紧装置本实用新型成形机构导向机构复合成形球面轴承绕弯成形送料机构管材夹块绕弯三维成形过程空心构件推进机构弯曲构件直线导轨最小弯曲弯曲模坯料失稳轴向模具转动金属

[发明专利]一种用于矩形管材的绕弯模具-CN202010202768.2在审
发明人：雷呈喜;邢忠文;张成喆;刘宗伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;江苏昊锟汽车零部件有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：一种用于矩形管材的绕弯模具，属于管件弯曲成形制造技术领域。本发明解决了现有的绕弯模具对矩形截面管材进行绕弯成形的过程中，易导致管材绕弯成形质量差的问题。通过内部填充模具能够有效解决现有技术中矩形管材绕弯成形时，由于管材所受到的夹持力过大导致的矩形管材截面失稳畸变现象，并且能够有效地减少相对滑移现象。
一种用于矩形管材绕弯模具

[实用新型]一种用于矩形管材的绕弯模具-CN202020363325.7有效
发明人：雷呈喜;邢忠文;张成喆;刘宗伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;江苏昊锟汽车零部件有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：一种用于矩形管材的绕弯模具，属于管件弯曲成形制造技术领域。本实用新型解决了现有的绕弯模具对矩形截面管材进行绕弯成形的过程中，易导致管材绕弯成形质量差的问题。通过内部填充模具能够有效解决现有技术中矩形管材绕弯成形时，由于管材所受到的夹持力过大导致的矩形管材截面失稳畸变现象，并且能够有效地减少相对滑移现象。
一种用于矩形管材绕弯模具

[发明专利]并联轨道式智能机器人复合弯曲成形加工方法及装置-CN202110868470.X有效
发明人：刘春梅;黄祖树;郭训忠;郑硕;孙振彪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联轨道式智能机器人复合弯曲成形加工方法及装置，包括两工业机器人、自由弯曲成形装置、绕弯成形装置、外部夹持导向装置，两地轨；自由弯曲成形装置和绕弯成形装置分别装在两工业机器人的末端，工业机器人安装在地轨上采用两台带地轨的工业机器人，在机器人末端分别安装自由弯曲成形系统和绕弯成形系统，使得复杂空间构件的弯曲成形过程中，既可以成形连续变曲率半径特征，又可以成形小弯曲半径特征，甚至是弯扭复合特征。避免了单一成形方式频繁更换模具，实现了多特征复杂空间管件多种弯曲方式复合一体化短流程成形。
并联轨道智能机器人复合弯曲成形加工方法装置

[发明专利]一种用于改善管材绕弯成形质量的毛坯处理方法-CN202211402964.X在审
发明人：张增坤;李本 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善管材绕弯成形质量的毛坯处理方法，包括以下步骤：步骤一：以厚壁管坯作为初始毛坯，对管材毛坯预压加工；步骤二：管材毛坯磨削加工；步骤三：管材毛坯安装在弯管机上进行绕弯成形，获得等壁厚的管件；所述步骤一中的对管材毛坯预压加工为通过压力机上的固定模具对管材进行定位，所述步骤二中的管材毛坯磨削加工为通过外圆磨床上的双顶锥和砂轮对管材进行磨削，所述步骤三中的管材毛坯安装在弯管机上进行绕弯成形。
一种用于改善管材绕弯成形质量毛坯处理方法

[发明专利]一种航天超薄壁管材绕弯成形用变厚度芯球的设计方法-CN202211001686.7在审
发明人：蒋兰芳;林姚辰;王亚群;李恒;张树有;林伟明;王自立 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空航天用超薄壁管材绕弯成形用变厚度芯球的设计方法，属于芯球设计技术领域。它解决了现有技术中采用相等厚度的芯球的问题。本航空航天用超薄壁管材绕弯成形用变厚度芯球的设计方法包括以下步骤：步骤S1：管材类型判断；步骤S2：确定芯棒设计基本方案；步骤S3：确定芯棒设计初步方案；步骤S4：确定芯球个数；步骤S5：罗列变厚度芯球组合方案本发明具有在超薄壁管材在绕弯成形过程中，弯曲段的应力分布和变形程度都是均匀的，降低了芯棒支撑和芯球的设计要求的优点。
一种航天薄壁管材绕弯成形厚度设计方法

[发明专利]一种钛合金薄壁整圆形零件热绕弯成形方法-CN202110062419.X有效
发明人：李小强;王杨杨;郭贵强;金朝海;李东升 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金薄壁圆形零件热绕弯成形方法，包括以下步骤：将工件的两端分别夹在热绕弯成形装置的固定端夹具和移动端夹具上；自阻加热工件至预设温度；将工件侧向压紧在模具环形凹模内部；模具主体带着工件以预定的应变速率base:Sup>/s进行转动；停止模具主体的转动，将保温箱装配在旋转工作台上，启动辅助加热系统，将工件温度保持在500℃‑750℃下，实现对工件的高温应力松弛；将工件冷却到室温，完成钛合金薄壁圆形零件热绕弯成形本发明的技术方案能更好的完成大曲率的整圆形钛合金薄壁型材的加工，能够一次成形，简化原来的工艺流程，大大节约生产成本，提升加工效率。
一种钛合金薄壁圆形零件绕弯成形方法

[实用新型]一种控制型/管材绕弯的快速铰链夹紧机构-CN201621441632.2有效
发明人：肖寒;曾文文;周慧子;程明;王瑞雪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制型/管材绕弯的快速铰链夹紧机构，属于先进塑性成形工艺及机械领域。该夹紧机构由底板、推杆、支撑板、弹簧、铰链机构、压杆、凸模及凹模等组成。本实用新型可以对不同截面形状的型材、管材的绕弯过程完成夹紧，该装置结构比较简单、操作简便，易于更换不同截面尺寸的凸凹模，能够有效提高绕弯成形效率和成形件精度，增大绕弯过程中的型/管材几何尺寸的稳定性，解决现有技术中绕弯模具合模后夹紧困难的问题
一种控制管材绕弯快速铰链夹紧机构

[发明专利]一种异型轮廓金属波纹管复合成形新方法-CN202010531329.6有效
发明人：刘静;李泽进;吕志勇;王栋;杨佩瑶 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：一种金属波纹管复合成形新方法，包括以下步骤；将板材放置于滚压成形模具中，距板材前端一定距离处开始滚压，距离板材末端一定距离处停止滚压，得到两端未变形，而中间有波纹的波纹板；将波纹板放置于绕弯模具中绕弯，成形过程中，夹紧块和弯曲模镶块夹持住板材前端绕弯曲模中心旋转，使波纹板材绕弯成形，得到所需弯曲角度，波纹板后端由压块压在防皱块上，采用相同的方法成形其他弯角；将带弯角的波纹板没有波纹的首尾两端进行焊接，获得波纹管半成品；将焊接好的波纹管半成品放置于滚压模具中，将波纹管半成品未成形波纹部分依靠滚压工艺使波纹成形，获得波纹管成品。
一种异型轮廓金属波纹管复合成形新方法

[实用新型]一种控制张力绕弯合模导向的模具-CN201620922339.1有效
发明人：肖寒;周慧子;曾文文;程明;王瑞雪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制张力绕弯合模导向的模具，属于先进塑性成形工艺及模具技术领域，解决现有技术中张力夹持合模位置固定困难的问题，增大了张力绕弯过程中的型/管材几何尺寸稳定性。合模后型/管材置于模具间隙处，模具放置在张力绕弯装置的转台导滑槽上，导滑槽内侧壁也呈斜面，与模具配合，模具后端由一个推杆装置施加力，前端放置转台导滑槽口。本实用新型可以对不同截面形状的型材、管材的绕弯过程完成张力夹持的导向，该装置结构简单、操作简便，易于更换不同截面尺寸的凸凹模，能够有效提高张力绕弯成形效率和成形件精度。
一种控制张力绕弯导向模具

[发明专利]型材变曲率零件一次仿形绕弯成形的装置及方法-CN200910071765.3有效
发明人：何祝斌;滕步刚;王仲仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：型材变曲率零件一次仿形绕弯成形的装置及方法，它涉及一种型材绕弯成形的装置及方法。本发明的目的是为解决现有型材弯曲方法在成形具有多个弯曲半径的型材弯曲零件时需要多次更换或调整模具，生产效率低、零件尺寸精度差的问题。方法是将待成形型材放置在仿形下模的沟槽内；将压辊和辊轮移动到待成形型材的端部；拉动连杆使压辊逐渐将型材压靠到仿形下模的沟槽中，型材制成所需要的弯曲零件。本发明用于多个弯曲半径的型材的成形。
型材变曲率零件一次绕弯成形装置方法

[发明专利]复杂型材张力绕弯成形工艺-CN201010142876.1有效
发明人：张士宏;肖寒;刘劲松;王祺;陈仕清 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本发明涉及型材弯曲技术领域，具体为一种复杂型材张力绕弯成形工艺，解决现有技术中型材弯曲工艺中产生的质量缺陷问题。将型材的另一端放入拉伸装置中；对拉伸装置施加拉力，使型材产生伸长量，旋转调节机构使动模压紧型材；对动模施加弯矩，使动模、型材和拉伸装置沿着标尺旋转，使型材弯曲需要的角度；旋转调节机构，撤去动模、拉伸装置和夹头，取出已弯曲成形的型材本发明可以成形复杂截面形状的型材，且弯曲件的成形质量好，回弹量小。
复杂张力绕弯成形工艺

[实用新型]复杂型材张力绕弯成形装置-CN201020154174.0无效
发明人：张士宏;肖寒;刘劲松;王祺;陈仕清 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及型材弯曲技术领域，具体为一种复杂型材张力绕弯成形装置，解决现有技术中型材弯曲工艺中产生的质量缺陷问题。本实用新型可以成形复杂截面形状的型材，且弯曲件的成形质量好，回弹量小。
复杂张力绕弯成形装置

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