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[发明专利]路径规划结果修正方法及路径规划装置-CN201410268638.3有效
发明人：谢孟芳 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种路径规划结果修正方法，适用于一路径规划装置，该路径规划装置包含一输入单元、一输出单元，及一电连接该输入单元及该输出单元的处理器，该输出单元显示一原始路径，该原始路径包括一起点、一终点，及多个介于该起点及终点之间的中继点该输入单元根据一用户的选择产生对应该等中继点中至少一者的一输入信号；及(B)该处理器接收该输入信号，并根据该输入信号规划一由该起点出发且优先经过该被选择的中继点，再经过其他未被选择的中继点至终点的修正路径
路径规划结果修正方法装置

[发明专利]路径预约规划结果同步系统及方法-CN201110181345.8无效
发明人：施林;赵锰;沈坚;范为;肖晨;熊安永;吴日赐 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果同步的方法以及一种路径预约规划结果同步的系统。其中，该路径预约规划结果同步的方法包括：接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。
路径预约规划结果同步系统方法

[发明专利]路径规划结果调整方法及系统-CN200810028570.6有效
发明人：林彦宏 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种路径规划结果调整方法及系统。首先，产生一第一路径规划结果，且将第一路径规划结果进行显示。然后，在第一路径规划结果中选择至少一候选路线区段，且将候选路线区段拖曳至一替代路线区段。依据替代路线区段重新产生一第二路径规划结果。
路径规划结果调整方法系统

[发明专利]修正路径规划结果的方法-CN201210555582.0无效
发明人：陈鑫 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种修正路径规划结果的方法，包括：该导航软件根据获取的一起点和一终点产生一路径规划结果，并显示该路径规划结果；该导航路径规划结果显示于该电子装置的一触控式显示单元中，此时用户可以选取一候选路径或选择一兴趣点，导航软件根据该候选路径或该兴趣点重新规划一导航路径规划修正结果，并将该导航路径规划修正结果显示在该触控式显示单元中。
修正路径规划结果方法

[发明专利]路径预约规划结果查询、取消、修改、下载系统及方法-CN201110185263.0无效
发明人：沈坚;范为;赵锰;施林;肖晨;熊安永;程立耸 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果查询、取消、修改、下载方法及其系统。其中，所述方法包括：接收路径预约规划结果查询请求，基于所述查询请求中的查询条件查询路径预约规划结果；接收路径预约规划结果取消请求，基于所述取消请求中的取消条件删除对应的路径预约规划结果，；接收路径预约规划结果修改请求，基于所述修改请求中的相关原路径信息查询原路径预约规划结果，基于所述修改请求中的原路径和路径修改信息获取相关地图数据和路况信息，计算新路径；接收路径预约规划结果下载请求，基于所述下载请求中的下载条件查询路径预约规划结果，并下发所述路径预约规划结果。
路径预约规划结果查询取消修改下载系统方法

[发明专利]路径预约规划结果动态更新系统及方法-CN201110185262.6无效
发明人：施林;沈坚;赵锰;范为;肖晨;熊安永;沙征东 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果动态更新系统。其中，一种路径预约规划结果动态更新方法包括：接收路径预约规划结果动态更新请求，所述请求中至少对应路径预约规划结果唯一标识信息和动态更新参数；基于路径预约规划结果动态更新请求，获取原路径预约规划结果；基于原路径预约规划结果，获取相关实时交通信息、地图数据和历史路径预约规划记录，更新原路径预约规划结果。
路径预约规划结果动态更新系统方法

[发明专利]路径预约规划结果供其他系统使用的系统及方法-CN201110182444.8无效
发明人：沈坚;范为;赵锰;施林;肖晨;熊安永;程立耸 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果供其他系统使用的方法以及一种路径预约规划结果供其他系统使用的系统。其中，该路径预约规划结果供其他系统使用方法包括：接收路径预约规划结果查询请求；所述路径预约规划结果查询请求中至少携带用以标识路径预约规划结果的信息作为查询条件；基于所述路径预约规划查询请求中的查询条件，获取满足所述查询条件的路径预约规划结果；依据所述获取的满足所述查询条件的路径预约规划结果，生成查询结果；发送查询结果。
路径预约规划结果其他系统使用方法

[发明专利]一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质-CN201911113941.5有效
发明人：杨鹏;卓尔;姚新 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取初始路径规划结果并初始化全局最优规划结果和初始路径优化基础；为各个算子分配分数；基于初始路径优化基础先后进行下级优化和局部搜索优化得到第三路径优化结果；若第三路径优化结果的成本小于初始路径规划结果的成本，使用第三路径优化结果替代初始路径规划结果；若初始路径规划结果的成本小于全局最优规划结果的成本，使用初始路径规划结果替代全局最优规划结果；迭代进行优化步骤到达预设次数后输出全局最优规划结果本发明实施例合理设置循环过程中各算子的使用概率提高了优化结果的质量，保障了路径规划结果的质量同时缩短了规划的用时。
一种自适应定址路规方法装置设备存储介质

[发明专利]一种配送机器人路径规划系统-CN202110885323.3在审
发明人：彭刚 -专利权人：彭刚
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人路径规划系统，包括：目标地点获取模块，用于获取若干个目标地点；规划模块，基于获取的若干个目标地点进行路径规划，获得若干个路径规划结果；优选及删除模块：用于挑选出路径规划结果中的优选结果和部分优选路径，并删除部分路径规划结果；交叉重组模块：用于对删除的路径规划结果中的路径进行交叉，将部分路径规划结果中的两目标地点进行随机变换，获得重组结果；评估模块，用于对路径规划结果进行评估，达到终止条件后结束规划，获得最优路径；本申请提高了配送机器人配送路段规划的准确率、降低了规划过程的时长，节省了成本，提高了配送体验。
一种配送机器人路径规划系统

[发明专利]用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置-CN202010139162.9有效
发明人：李旭健;朱振广;付骁鑫;马霖;陈至元 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取当前采用的路径规划结果作为第一路径规划结果，并获取将要采用的路径规划结果作为第二路径规划结果。确定该第二路径规划结果相对于该第一路径规划结果的偏差，其中，该偏差包括位置偏差和朝向偏差。基于所确定的偏差，确定当前是否将用于确定该第一路径规划结果的参考线切换至该用于确定该第二路径规划结果的参考线。本申请实施例提供的方案能够判断在切换参考线的情况下，路径规划结果是否与切换前的路径规划结果有较大的差异，从而判断是否切换参考线，进而可以避免因参考线切换前后的路径规划结果差异较大，所导致的车辆行驶“画龙
用于自动驾驶车辆信息处理方法装置

[发明专利]定址寻路规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201911311362.1在审
发明人：杨鹏;邓韵杰;姚新 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取输入参数；根据输入参数获取第一路径规划结果，第一路径规划结果包括用于连接一级仓库和二级仓库的一级路径以及用于连接二级仓库和客户的二级路径；基于第一路径规划结果对二级路径进行优化得到第一路径优化结果；基于第一路径优化结果对一级路径进行优化得到第二路径优化结果；迭代进行对第二路径优化和对第一路径优化达到预设次数后输出成本最低的第二路径优化结果。本发明实施例提供的方法在保证定址寻路规划结果质量的同时大大提高了获取结果的速度。
定址路规方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于对象存储的爬虫结果存储方法及装置-CN201910550207.9在审
发明人：陈开冉;黎展;邓楚健 -专利权人：广州探迹科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对象存储的爬虫结果存储方法，通过获取网络爬虫爬取的第一爬取结果文件，将第一爬取结果文件的原始链接URL添加至第一爬取结果文件生成路径的首行，生成第一路径，再根据第一爬取结果文件的属性，生成第一批处理编号，并将第一批处理号作为第一路径的前缀，生成第二路径，然后将第一爬取结果文件上传至对象存储系统，以第二路径作为存储路径，并生成第一结果路径日志，最后将第一爬取结果文件的来源URL和第二路径合并，生成聚合路径，并将聚合路径记录在第一结果路径日志中的末尾，生成最终结果路径日志，采用本发明提供的实施例，实现了支持批处理的爬取结果文件的存储格式，提高了后续对数据查询的效率。
结果文件批处理日志基于对象存储结果存储结果路径聚合路径爬虫对象存储系统存储格式存储路径路径合并数据查询网络爬虫原始链接最终结果末尾上传记录

[发明专利]路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆-CN202310560426.1在审
发明人：谢兆夫 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆，该方法包括：车辆获取历史时刻的目标路径规划结果和当前时刻的车辆状态信息，历史时刻与当前时刻之间的时间间隔在预设时间范围之内；基于车辆状态信息对目标路径规划结果进行路径优化，确定当前时刻的路径优化结果；若路径优化结果满足预设条件，则将目标路径规划结果确定为当前时刻的路径规划结果。本申请实施例中通过对目标路径规划结果的复用，能够避免在路径优化无解等异常情况下的路径跳变，能够提高车辆行驶的安全性和可靠性；也能够减少计算量，缩短计算耗时，能够提高路径规划的实时性。
路径规划方法装置控制器存储介质车辆

[发明专利]路径搜索方法及装置-CN201410031107.2有效
发明人：史子博 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种路径搜索方法及装置。本发明实施例由于最终的搜索结果即第三搜索结果是由路径的规划搜索的搜索结果即第一搜索结果和路径的个性化搜索的搜索结果即第二搜索结果这两个搜索结果共同构成，使得最终的搜索结果既可以提供路径信息又可以提供其他的相关信息，因此，能够避免现有技术中由于用户浏览路径信息这一搜索结果的同时还需要浏览其他相关的网页信息的搜索结果才能够确定最佳路径而导致的操作复杂且不完全准确的问题，从而提高了路径确定的效率和可靠性。
路径搜索方法装置

[发明专利]路径的规划方法及装置-CN201510092365.6在审
发明人：王灵芝 -专利权人：王灵芝
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种路径的规划方法及装置。本发明实施例由于最终的搜索结果即扩展路径数据是由路径的标准搜索的搜索结果即原始路径数据和路径的个性化搜索的搜索结果即UGC这两个搜索结果共同构成，使得最终的搜索结果既可以提供路径信息又可以提供其他的相关信息，因此，能够避免现有技术中由于用户浏览路径信息这一搜索结果的同时还需要浏览其他相关的网页信息的搜索结果才能够确定最佳路径而导致的操作复杂且不完全准确的问题，从而提高了路径确定的效率和可靠性。
路径规划方法装置

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