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- [发明专利]组装零件-CN202010530308.2在审
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董昆源;董俊麟
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董昆源;董俊麟
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2020-06-11
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2021-03-05
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A63H3/36
- 一种组装零件，本发明包括两容器及连接两容器的弹性带；各容器包括具有开口的容穴且自开口朝向其他部位逐渐减小，使与各容器完全相同的另一个容器能经由开口插入容穴；其中一容器包括至少一凸部和凹部，与所述容器完全相同的另一容器经由所述容器的开口插入容穴后，所述容器的凸部和凹部能可逆地扣入与所述容器完全相同的另一容器的凸部和凹部；各凸部和凹部包括贯穿设于穴壁的窗口，以及由窗口伸出的突出物；本发明的组装零件的各容器都能可逆地相扣到另一组装零件的容器中，能解决现有组装玩具难以组装横向延伸或横向构建的形状，以及其在建构所需的形状上所存在的诸多限制，提供一种组装自由的组装零件。
- 组装零件
- [实用新型]自动化组装机器人用零件搬运机构-CN202023025925.1有效
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徐怡;李耀
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常州索林柯自动化设备有限公司
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2020-12-15
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2021-08-24
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B23P21/00
- 本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。先切出，再搬运，利于提高零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位。
- 自动化组装机器人零件搬运机构
- [发明专利]一种零件组装品质检查方法-CN201210151895.X无效
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陈雄斌
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苏州瀚川机电有限公司
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2012-05-16
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2012-08-29
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G01N29/04
- 在零件组装过程中，应用自动化组装技术已经非常成熟的今天，结果为合格的零件组装过程中发出的声音已为稳定音，可以用来对零件组装的品质进行检查。本发明的零件组装品质检查方法和检查装置，通过在零件组装过程中对零件组装过程中发出的声音与预存的零件组装过程中发出的声音进行对比，从而判断该零件的组装情况。在零件组装过程中，通过声音采集设备对零件组装过程中发出的声音进行实时的采集，经由A/D转换器将采集到的声音信号转换为数字信号后输入处理器，对该信号与预存的多个结果为合格的零件组装过程中进行对比，以判断该零件组装的结果，根据判断结果，在下一个制程将对零件进行相应的处理，同时还可以将零件组装声音与预存的多种情况的零件组装声音进行比对，以分析设备运行情况，从而为迅速排除设备故障提供依据。
- 一种零件组装品质检查方法
- [发明专利]零件自动组装设备-CN201910983674.0在审
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罗建;赵振林;夏稳进;杨明陆
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富鼎电子科技（嘉善）有限公司
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2019-10-16
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2021-04-16
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B23P21/00
- 本发明提供一种零件自动组装设备，包括：机械手、料组件、移载组件、零件组装工位和定位模块。所述取料组件与所述机械手连接，所述移载组件用于搬运所述取料组件获取的零件至所述零件组装工位。所述定位模块包括定位板和定位件，所述定位件用于固定所述取料组件获取的零件，所述零件组装工位与所述定位模块并列设置，所述移载组件包括下压气缸和导轨，所述下压气缸移动安装于所述导轨，所述导轨架设于所述定位模块和所述零件组装工位上方，所述下压气缸用于吸取所述定位件上的零件并沿所述导轨移动到所述零件组装工位并将零件装设于所述产品。本发明提供的零件自动组装设备使零件组装过程全部改为机械自动完成，提高生产效率。
- 零件自动组装设备
- [实用新型]零件组装打磨设备-CN202021251345.1有效
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赵俊
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赵俊
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2020-07-01
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2021-03-23
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B24B7/16
- 本实用新型涉及组装打磨设备领域，尤其是零件组装打磨设备。该组装打磨设备包括转台、治具、零件抓放机构、零件压合切边机构和零件打磨机构，转台上固定有数个治具，转台上方设有零件抓放机构、零件压合切边机构、零件打磨机构。该实用新型通过转台旋转治具。通过零件抓放机构将需要压合的零件放置到治具内。通过零件压合切边机构将零件压合组装在一起，并切断零件两侧的废料。通过零件打磨机构将零件切断的部位进行打磨。本申请提高了零件组合安装的工作效率。
- 零件组装打磨设备
- [发明专利]一种安全带零件的组装方法-CN201910805121.6有效
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满增光;陈弘光;杨兰玉;李厅;周猛
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常熟理工学院
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2019-08-29
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2020-08-28
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B05C5/02
- 本发明公开了一种安全带零件组装方法，包括以下步骤：S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理这种安全带零件的组装方法通过点胶机构和组装机构完成了零件的自动化组装，通过流转台完成了零件的自动化流转，提高了组装的效率。
- 一种安全带零件组装方法
- [发明专利]零件供给品-CN201310179793.3有效
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佐藤由纪;前田哲也
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万代股份有限公司
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2011-08-31
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2013-09-04
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B29C45/00
- 本发明提供一种零件供给品。由于在通过流道结块(42)连接着多个零件(301)的零件供给品(10)中，使用具有和零件(301)不同的功能且切离零件(301)而将组装模型(1)组装后的使用完毕的部分(46)，组装成其它的模型(50)而且，仅将用来将组装模型中的特定构成部位组装的零件集中，形成特定零件组(30)，且在特定零件组(30)中设置从其它特定零件组中识别该特定零件组的图标显示部(46)。
- 零件供给
- [发明专利]零件供给品-CN201110259277.2有效
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佐藤由纪;前田哲也
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万代股份有限公司
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2011-08-31
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2012-04-04
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A63H9/00
- 本发明提供一种零件供给品。由于在通过流道结块(42)连接着多个零件(301)的零件供给品(10)中，使用具有和零件(301)不同的功能且切离零件(301)而将组装模型(1)组装后的使用完毕的部分(46)，组装成其它的模型(50)而且，仅将用来将组装模型中的特定构成部位组装的零件集中，形成特定零件组(30)，且在特定零件组(30)中设置从其它特定零件组中识别该特定零件组的图标显示部(46)。
- 零件供给
- [发明专利]钣金成形与组装模拟方法-CN202110701221.1在审
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P·考尼格;F·马勒
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汽车成型工程有限公司
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2021-06-23
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2021-12-28
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G06F30/17
- 一种计算机实施的模拟和优化零件的成形和组装工序的方法，它包括：通过成形模拟(20)模拟成形工序(2)，从而生成与至少一个成形零件(3)的参考几何形状(10)相对应的回弹零件模拟模型(30)；基于至少一个成形零件(3)的回弹零件模拟模型(30)，通过组装模拟(40)来模拟组装工序(4)，并生成组装后的回弹零件模拟模型(50)，其中，如果组装后的回弹零件模拟模型(50)的几何形状与参考几何形状(10)不匹配，反复调整补偿后的回弹零件几何形状(60)，并重复基于此的组装模拟(40)，直到组装后的回弹零件模拟模型(50)与参考几何形状(10)匹配，从而得到优化的补偿后的回弹零件几何形状(60)。在此基础上，确定零件和用于成形零件的工具的设计并制造该零件和工具。
- 成形组装模拟方法
- [实用新型]通信器件的高速组装机-CN201920713379.9有效
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陈松青;刘洪;陈明
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深圳市科睿达自动化设备有限公司
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2019-05-18
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2020-04-14
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装，包括分割转盘安装于机架，分割转盘旋转操作多个组装工站，多个组装体对零件进行操作，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于预定位置，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有托盘，托盘对零件进行供料，且托盘运动位移，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，视觉检测器分选方向，机械手抓取零件并放置于底壳，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作。
- 通信器件高速组装
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