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[发明专利]叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机-CN202110345373.2有效
发明人：占义包;刘万华;彭煜辉;陈木贵 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机。其中，叠片机张力控制方法包括：接收隔膜线速度模型，并根据隔膜线速度模型得到隔膜放卷线速度；获取隔膜末速度，得到隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系；根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动本申请采用动态控制，通过隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度，并将得到的隔膜末速度与隔膜放卷线速度进行对比，根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，调节缓存辊的位置，以使隔膜处于张紧状态，从而实现实时控制
叠片机张力控制方法装置

[发明专利]一种铜线拉伸机的线速调节方法-CN201711195646.X在审
发明人：许云兰;陈传辉;陈传伟 -专利权人：苏州金钜松机电有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种铜线拉伸机的线速调节方法，包括以下步骤，（1）分别测量多个导轮的线速度；（2）将所测的线速度发送至控制装置；（3）当多个导轮的线速度不一致时，所述的控制装置接收各导轮的线速度的信号，并发送第一控制信号至导轮的驱动装置；（4）多个导轮的驱动装置根据所述的控制装置发出的第一控制信号调节导轮的线速度；（5）当多个导轮的线速度一致时，所述的控制装置接收各导轮的线速度的信号，并发送第二控制信号至导轮的驱动装置；（6）多个导轮的驱动装置根据控制装置发出的第二控制信号，保持导轮当前的线速度。本申请所述方法，能够实时调节各个导轮的线速度，不会使导轮的线速度不一致而造成铜线松弛或拉断的现象。
一种铜线拉伸调节方法

[实用新型]恒线速度张力控制装置-CN200720039302.5无效
发明人：陈立秋 -专利权人：陈立秋
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本实用新型所公开的是一种恒线速度张力控制装置，包括张力调节架架臂转轴、驱动收、退卷辊的电机和与所述电机转速电连接的变频器，以其还包括：一励磁曲线板；励磁曲线板与处在转动零位的所述转轴静联结；励磁曲线板的曲线段是符合卷绕机械特性曲线具有结构简单、张力控制精度高，可实现真实意义的恒张力控制等特点。特别适合于已有巨型卷染机的更新改造。
线速度张力控制装置

[发明专利]一种多色花纹彩钢板的生产方法-CN201210481610.9有效
发明人：唐月平;周建平 -专利权人：营口超烁图码科技板业有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B44C1/175 文献下载
摘要：本发明提供的多色花纹彩钢板的生产方法，对于一次转印来说，一方面，伺服控制系统中的PLC控制模块通过采集工艺速度以及滚涂机组中各辊子的转速，计算出滚涂机组中各辊子的理论辊面线速度，并使得理论辊面线速度与工艺转速一致；另一方面，通过具有编码器的伺服控制模块采集辊涂机组中各辊子的实际辊面线速度，并将实际辊面线速度信号输入到PLC控制系统，从而使得PLC控制系统能够与实际辊面线速度和理论辊面线速度进行比较，并调整电流频率，直至实际辊面线速度与理论辊面线速度相一致。上述控制方法将实际辊面线速度调整为与理论辊面线速度相一致，而理论辊面线速度与工艺速度一致，从而确保了实际辊面线速度与工艺转速一致，进而在生产过程中不需要停线调整，提高了生产效率。
一种多色花纹彩钢板生产方法

[发明专利]塑料薄膜的制造装置及方法-CN200810044037.9无效
发明人：王伟生 -专利权人：上海大伟机电设备有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料薄膜的制造装置，其中包括控制装置，所述控制装置检测进料装置向吹膜装置输送原料的速度，牵引滚轮处设置有测量滚轮线速度的检测器，所述检测器将牵引滚轮的线速度信息传送给所述控制装置，所述控制装置控制牵引滚轮的线速度本发明还提供了一种塑料薄膜的制造方法，所述控制装置检测所述进料装置向吹膜装置输送原料的速度，根据预先设定的参数值，计算所述牵引滚轮的理想线速度，所述控制装置检测所述牵引滚轮的线速度，然后根据计算得到的理想线速度调整所述牵引滚轮的线速度本发明通过采集进料装置输送原料的速度计算并控制牵引滚轮的线速度，能够稳定的生产塑料薄膜，既保证塑料薄膜的质量可靠，又不会浪费原料。
塑料薄膜制造装置方法

[发明专利]一种长导线端子机及压接方法-CN202210939185.7在审
发明人：冯光明;张班本;冯超 -专利权人：安徽九工电子设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种长导线端子机及压接方法，包括设备本体，所述设备本体上设置有位置相对应的放线组件以及压接组件，所述设备本体的侧面还固定设置有控制器，且放线组件的底部还设置有监测组件，且监测组件根据压接组件收线速度向控制器发送电信号，控制器控制放线组件放线速度与压接组件收线速度相等。本发明通过监测组件根据压接组件收线速度向控制器发送电信号，控制器控制放线组件放线速度与压接组件收线速度相等，该端子机可有效控制放线速度与收线速度相等，从而避免导线因拉扯断裂或过多放出缠绕设备，保证端子机的稳定性运行
一种导线端子方法

[发明专利]控制机器人运动的方法、装置、机器人及存储介质-CN202111455581.4在审
发明人：石选阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种控制机器人运动的方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取设定方向的默认线速度；获取设定方向的当前周期的实际线速度；根据实际线速度和默认线速度，确定第一线速度误差；根据第一线速度误差阈值和第一线速度误差，控制所述机器人运动。此方法中，根据机器人的第一线速度误差阈值、默认线速度以及当前周期的实际线速度等信息，来控制机器人的运动。既无需设置遥控器、遥控杆等器件，也无需设置专用的传感器、电气结构、机械结构以及编码器等，而是通过软件方法实现对机器人运动的控制，方法简单可靠，成本较低，且不影响机器人的整体造型。
控制机器人运动方法装置存储介质

[实用新型]一种图码保温防盗门的辊涂生产线-CN201320126633.8有效
发明人：唐月平;周建平 -专利权人：辽宁超烁图码科技板业有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的图码保温防盗门的辊涂生产线，对于一次转印来说，一方面，伺服控制系统中的PLC控制模块通过采集工艺速度以及辊涂机组中各辊子的转速，计算出辊涂机组中各辊子的理论辊面线速度，并使得理论辊面线速度与工艺转速一致；另一方面，通过具有编码器的伺服控制模块采集辊涂机组中各辊子的实际辊面线速度，并将实际辊面线速度信号输入到PLC控制系统，从而使得PLC控制系统能够与实际辊面线速度和理论辊面线速度进行比较，并调整电流频率，直至实际辊面线速度与理论辊面线速度相一致。
一种保温防盗门生产线

[实用新型]一种带钢热处理张力控制系统-CN201621158799.8有效
发明人：操能友;杨永立 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢热处理张力控制系统，包括张力控制开卷机、线速度控制卷取机、表面热处理设备、一对第一转向辊和一对第二转向辊；所述张力控制开卷机和线速度控制卷取机分别设置在表面热处理设备的两侧，张力控制开卷机与表面热处理设备之间设置有一对第一转向辊，线速度控制卷取机与表面热处理设备之间设置有一对第二转向辊。该带钢热处理张力控制系统结构简单，系统可靠度高；通过使线速度控制卷取机工作在恒线速度模式下，可以保证生产线以恒定线速度运行，且不需要独立的线速度基准源，省去了独立的线速度基准S辊系，降低了系统成本。
一种带钢热处理张力控制系统

[发明专利]改进的多色花纹辊涂彩钢板的生产方法-CN201310079518.4有效
发明人：唐月平;周建平 -专利权人：营口超烁图码科技板业有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B44C1/175 文献下载
摘要：本发明提供的改进的多色花纹彩钢板的生产方法，一方面，伺服控制系统中的PLC控制模块通过采集工艺速度以及滚涂机组中各辊子的转速，计算出滚涂机组中各辊子的理论辊面线速度，并使得理论辊面线速度与工艺转速一致；另一方面，通过具有编码器的伺服控制模块采集辊涂机组中各辊子的实际辊面线速度，并将实际辊面线速度信号输入到PLC控制系统，从而使得PLC控制系统能够与实际辊面线速度和理论辊面线速度进行比较，并调整电流频率，直至实际辊面线速度与理论辊面线速度相一致。上述控制方法确保了实际辊面线速度与工艺转速一致，进而在生产过程中不需要停线调整，提高了生产效率。
改进多色花纹彩钢板生产方法

[实用新型]多色花纹辊涂彩钢板的生产线-CN201220626617.0有效
发明人：唐月平;周建平 -专利权人：营口超烁图码科技板业有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的多色花纹彩钢板的生产线，一方面，伺服控制系统中的PLC控制模块通过采集工艺速度以及辊涂机组中各辊子的转速，计算出滚涂机组中各辊子的理论辊面线速度，并使得理论辊面线速度与工艺转速一致；另一方面，通过具有编码器的伺服控制模块采集辊涂机组中各辊子的实际辊面线速度，并将实际辊面线速度信号输入到PLC控制系统，从而使得PLC控制系统能够与实际辊面线速度和理论辊面线速度进行比较，并调整电流频率，直至实际辊面线速度与理论辊面线速度相一致上述控制方法确保了实际辊面线速度与工艺转速一致，进而在生产过程中不需要停线调整，提高了生产效率。
多色花纹彩钢板生产线

[发明专利]旋切线速度可调无卡旋切机的控制系统与控制方法-CN201310193576.X有效
发明人：郭乙宏 -专利权人：郭乙宏
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明“旋切线速度可调无卡旋切机的控制系统与控制方法”涉及一种控制系统及其控制方法，该系统应用于线速度可调无卡旋切机旋切时的控制。本发明旋切线速度可调无卡旋切机的控制系统与控制方法实现了无卡旋切机旋过程中旋切线速度的调节，可以大幅提高木头旋切的生产效率，同时保证单板的厚度均匀与铡切单板长度的准确性。通过协调控制旋切线速度、刀架进给速度与单板铡切速度实现单板旋切过程的精确控制。本发明改变了既有无卡旋切机的恒线速度旋切方式，在木头旋切的开始逐渐提高旋切的线速度，在旋切过程的末尾根据旋切规律的计算降低旋切线速度，在大幅度提高旋切效率的同时解决了旋切末尾刀架突然停止造成的刹车困难问题
切线速度可调无卡旋切机控制系统控制方法

[发明专利]油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置-CN201110296392.7有效
发明人：詹纯新;刘权;郭纪梅;刘永赞;胡奇飞;蒋应龙 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置。该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括：检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度；获取吊臂的最大线速度；根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流；以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度通过本发明，能够对油缸变幅吊臂的线速度进行自动控制。
油缸变幅吊臂及其线速度控制方法装置

[实用新型]带锯条恒线速度收卷系统-CN201520731430.0有效
发明人：邹茂旻;汤晶;颜涯 -专利权人：湖南晟宏新材料科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65H26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锯条恒线速度收卷系统，包括收卷装置、带锯条同步测速装置和收卷线速度控制模块。在带锯条被上一工序加工之后和被绕卷之前的运行路线上，设置带锯条同步测速装置，用来测量带锯条通过其的当前线速度，并将此当前线速度发送至与上述带锯条同步测速装置电连接的收卷线速度控制模块。而收卷线速度控制模块中储存有带锯条的初始运行线速度，收卷线速度控制模块通过比较当前线速度和初始运行线速度来不断减慢收卷电机的转速，使得带锯条在连续加工和收卷过程中始终保持恒线速度。
锯条线速度系统

[实用新型]一种适用于建筑物外墙的图码保温板的辊涂生产线-CN201320126632.3有效
发明人：唐月平;周建平;伍良 -专利权人：辽宁超烁图码科技板业有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的适用于建筑物外墙的图码保温板的辊涂生产线，对于一次转印来说，一方面，伺服控制系统中的PLC控制模块通过采集工艺速度以及辊涂机组中各辊子的转速，计算出辊涂机组中各辊子的理论辊面线速度，并使得理论辊面线速度与工艺转速一致；另一方面，通过具有编码器的伺服控制模块采集辊涂机组中各辊子的实际辊面线速度，并将实际辊面线速度信号输入到PLC控制系统，从而使得PLC控制系统能够与实际辊面线速度和理论辊面线速度进行比较，并调整电流频率，直至实际辊面线速度与理论辊面线速度相一致。
一种适用于建筑物外墙保温生产线

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