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[实用新型]输电线路障碍检测平台-CN201621440711.1有效
发明人：张维;李航 -专利权人：北京鸿伟九舟电子设备有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路障碍检测平台，包括输电线路障碍检测装置和远程检测中心，输电线路障碍检测装置包括障碍检测模块、障碍报警模块、第一数据收发模块和控制模块，所述远程检测中心包括第二数据收发模块、显示器和中心控制模块，所述第二数据收发模块和显示器与中心控制模块相连接；所述中心控制模块包括分析处理模块，所述分析处理模块用于将障碍检测模块的传输数据进行分析处理；所述输电线路障碍检测装置通过第一数据收发模块与远程检测中心的第二数据收发模块通信连接
输电线路障碍检测平台

[发明专利]一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法-CN202110504527.8在审
发明人：沈世斌;谢非;汪壬甲;章悦;张亮;杨继全;刘丛昊;李群召;张瑞;凌旭 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net卷积神经网络，对YN‑Net卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的YN‑Net卷积神经网络模型；使用YN‑Net卷积神经网络模型对采集到的输电线路障碍物实时图像进行分类，根据输入图像中存在障碍物与不存在障碍物的概率值来判断输电线路巡检机器人前方是否存在障碍物本发明能够提升卷积神经网络的实时性与可靠性，解决了目前输电线路障碍物检测算法准确率不高，实时性不好等问题，并且具有很高的可移植性，可应用于嵌入式开发平台，应用前景广泛。
一种基于 yn net 卷积神经网络输电线路障碍物检测方法

[实用新型]输电线路障碍检测装置-CN201621440727.2有效
发明人：张维;李航 -专利权人：北京鸿伟九舟电子设备有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路障碍检测装置，所述输电线路障碍检测装置与远程检测中心通信连接，所述输电线路障碍检测装置包括线路夹持装置和检测装置，所述线路夹持装置包括横截面呈半球形的外罩壳体和位于外罩壳体内部的夹持件，所述夹持件顶部通过第一连接件固定连接外罩壳体；检测装置通过第二连接件拆卸式连接外罩壳体的两端部；所述检测装置内设置有障碍检测模块、障碍报警模块、数据收发模块和控制模块；所述控制模块包括分析处理模块，所述分析处理模块用于将障碍检测模块的传输数据进行分析处理
输电线路障碍检测装置

[发明专利]一种铁路线路障碍自动监测报警方法及系统-CN201610307257.0在审
发明人：张佳楠;肖宇松;黄泽星;王增力;蔡云峰;汪洋成威;方亚非 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路线路障碍自动监测报警方法及系统，在线路障碍监测区域两端钢轨上设置计轴装置来监测区域内是否有车辆占用；采用激光扫描和振动传感器对线路障碍情况进行监测；结合激光扫描信息、振动信息和车辆占用信息来判断是否发送报警本发明通过高可靠性计轴装置监测铁路落石区段列车占用情况，可以准确检测列车车辆，排除列车车辆运行引起的误报警，大大降低了激光扫描线路障碍自动监测报警系统误报率，有效提升了系统的可用性；同时计轴装置安装不影响信号轨道电路和列车控制信息的传输
一种铁路线路障碍自动监测报警方法系统

[发明专利]一种架空电线云端预警与智能清洁系统-CN201910562281.2在审
发明人：朱瑞;王光超;陈达多;任建兴;夏鑫 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空电线云端预警与智能清洁系统，该系统包括架空电线状态监测部件、云服务器、远程监控终端和线路障碍清洁部件，架空电线状态监测部件包括导线力学监测模块、塔架倾斜监测模块和微气象监测模块，所有架空电线状态监测部件均通过WIFI模块连接至云服务器，云服务器、线路障碍清洁部件和远程监控终端三者通信连接；架空电线状态监测部件实时获取架空电线状态监测数据并发送至云服务器，远程监控终端显示架空电线状态监测数据并进行危险报警，同时在架空电线出现障碍物时，远程监控终端控制线路障碍清洁部件对架空电线进行障碍清除。
架空电线远程监控终端云服务器状态监测清洁部件智能清洁系统状态监测数据监测模块线路障碍云端预警应用范围广控制线路倾斜监测实时获取通信连接危险报警障碍清除微气象障碍物功耗塔架力学发送

[发明专利]一种铁路防灾系统及其集成方法-CN201711218423.0在审
发明人：史天运;王万齐;熊杰;张翠兵;王启东;王瑞;包云;武明生;沈敬伟;李亚群;王娇娇;杜亚宇;陈中雷;白根亮;徐成伟;温桂玉;张万鹏;张昊;黎悦涛;赵方霞 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路防灾系统及其集成方法，该系统包括：铁路局中心系统、风雨雪及异物侵限监测设备、地震预警设备、线路障碍监测设备及周界入侵报警设备；铁路局中心系统实时获取监测信息并将监测信息进行显示；监测信息包括：风雨雪及异物侵限监测设备采集的现场风雨雪及异物侵限信息、地震预警设备采集的现场地质信息、线路障碍监测设备采集的预设铁路线路上的线路障碍物信息以及周界入侵报警设备采集的铁路周界预设区域内的周界入侵信息
一种铁路防灾系统及其集成方法

[发明专利]一种输配电线路用组合工具-CN201110273400.6无效
发明人：任申 -专利权人：商丘市电业局永城分局
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电线路用组合工具，包括绝缘伸缩杆体与清理输配电线路障碍的工具，绝缘伸缩杆体上活动连接有连接套，清理输配电线路障碍的工具与连接套活动连接。清理输配电线路障碍的工具包含有向上切除树枝工具、向下切除树枝工具和去除杂物工具，这三种工具均可固定在绝缘伸缩杆上，使电力部门的工作人员能够方便的清除杂物或整理树枝，不需要爬树，大大提高了工作效率，并且保证了工作人员的安全
一种配电线路组合工具

[发明专利]一种巡线机器人跨越障碍滑移机构及巡线机器人设备-CN201110403629.7有效
发明人：姚正齐 -专利权人：姚正齐
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡线机器人跨越障碍滑移机构，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组滑移组件，每组滑移组件均具有用于悬挂在输电线缆上随设备机架的带动而滑移的滑移挂轮；且所述滑移机构还包括：设置在位于前侧的滑移组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及信号控制单元，用于根据线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组滑移组件，以沿输电线缆方向依次控制每组滑移组件的滑移挂轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍。本发明的巡线机器人跨越障碍滑移机构及巡线机器人设备通过悬挂于输电线缆上的滑移挂轮支撑设备整体重量，并在滑移过程中能够依次控制多组滑移组件自动跨越障碍，其结构轻便紧凑。
一种机器人跨越障碍滑移机构设备

[实用新型]一种组合工具-CN201120345862.X有效
发明人：任申;庞红卫 -专利权人：商丘市电业局永城分局
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合工具，包括绝缘伸缩杆体与清理输配电线路障碍的工具，绝缘伸缩杆体上活动连接有连接套，清理输配电线路障碍的工具与连接套活动连接。清理输配电线路障碍的工具包含有向上切除树枝工具、向下切除树枝工具和去除杂物工具，这三种工具均可固定在绝缘伸缩杆上，使电力部门的工作人员能够方便的清除杂物或整理树枝，不需要爬树，大大提高了工作效率，并且保证了工作人员的安全
一种组合工具

[实用新型]一种高压输电线路障碍物识别系统-CN201621342122.X有效
发明人：宋伟;侯兴哲;伏进;周庆;邓帮飞;张海兵;肖前波;万凌云;胡晓锐;宫林;籍勇亮;张盈;周小龙;万欣;黄江晨;石为人;甘建峰;王成疆;李杰;薛凯文;邵前程 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统，采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端，并接收控制终端返回的执行指令；控制终端对视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统，能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别，从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作，提高了识别的效率以及准确性。
一种高压输电线路障碍物识别系统

[实用新型]一种道路障碍指示灯-CN201720890301.5有效
发明人：李春玲;练陈敏;张莹 -专利权人：南安市傅泉机械科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路障碍指示灯，其结构包括线路板部件、外罩、LED灯、面罩、电源储存器、底座、开关、法兰底座，所述外罩由两个圆形和一个曲面组成，曲面展开为长方形，所述外罩上下端面互相平行，所述外罩横截面为圆形，所述外罩与线路板部件相连且接触面为直径相等的圆形，所述外罩内腔上段设有LED灯，本实用新型的有益效果为设有法兰底座，通过法兰底座上的安装孔，可直接将道路障碍指示灯安装在地面上，通过下嵌合盘可与其他安装底盘相互嵌合使用，以达到道路障碍指示灯安装方法的多样性，可重复使用在不同场所，增加道路障碍指示灯的使用多样性、灵活性和实用性。
一种道路障碍指示灯

[发明专利]一种具备感应取电技术的线路检测终端-CN202210622596.3在审
发明人：吴纯泉;徐志红;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备感应取电技术的线路检测终端，取电模块：用于通过电磁感应，在监测线路中获取工作电能；电力监测模块：用于根据所述电磁感应，确定所述监测线路的实时电力参数，生成监测线路的实时电力行波，根据所述电力行波判断监测线路是否输电异常；传感器模块：用于实时感应监测线路的姿态数据；其中，所述姿态数据包括：加速度数据和角速度数据；摄像模块：用于实时拍摄监测线路的线路图像，并判断是否存在线路障碍物，并在存在线路障碍物时进行障碍报警；存储模块：用于存储所述实时电力参数、姿态数据和线路图像；通信模块：用于将所述实时电力参数、姿态数据和线路图像传输至远程监控平台。
一种具备感应技术线路检测终端

[发明专利]一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置-CN201710596803.1在审
发明人：左越;毕勇;杜春;车畅;高武;张宇;吴强;傅帅;王福存;梁海东 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。由于本发明加装在无人机上，通过红外感应和电磁场感应，双重感应预判机制，准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。
一种电力巡检无人机线路障碍探测感应装置

[实用新型]电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置-CN201720885648.0有效
发明人：左越;毕勇;杜春;车畅;高武;张宇;吴强;傅帅;王福存;梁海东 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。由于本实用新型加装在无人机上，通过红外感应和电磁场感应，双重感应预判机制，准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。
电力巡检无人机线路障碍探测感应装置

[发明专利]一种巡线机器人跨越障碍行走机构及巡线机器人设备-CN201110403673.8有效
发明人：姚正齐 -专利权人：姚正齐
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡线机器人跨越障碍行走机构，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组行走组件，每组行走组件均具有设置在所述输电线缆两侧通过摩擦所述输电线缆侧面沿线转动行走的驱动轮和张紧轮；且所述行走机构还包括：设置在所述至少三组行走组件中位于前侧的行走组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及信号控制单元，用于根据所述检测反馈单元的线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组行走组件，以依次控制每组行走组件的驱动轮和张紧轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍本发明利用驱动轮和张紧轮转动所产生的摩擦力驱动巡线机器人设备行走，并在行走过程中依次控制多组行走组件自动跨越障碍，其结构轻便紧凑。
一种机器人跨越障碍行走机构设备

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