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[发明专利]基于参考点位置优化的WLAN室内单源线性WKNN定位方法-CN201110152204.3有效
发明人：马琳;周牧;徐玉滨;孟维晓;李利民;刘宁庆;王孝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：基于参考点位置优化的WLAN室内单源线性WKNN定位方法，属于移动计算领域，本发明为解决现有WLAN室内单源线性环境下，WKNN定位算法中最优参考点数目和位置的选择问题。本发明针对这一特殊单源线性场景，首先在离线阶段，针对具体的实际单源线性定位环境，计算WKNN定位法在该环境下理论期望精度的闭合解形式；然后，利用闭合解形式中期望误差与参考点位置、目标区域尺寸之间的关系，对参考点进行优化布置，满足最小期望误差准则，并建立相应的单源均值位置指纹数据库；最后，根据在现阶段实时采集的信号强度样本，利用近邻点数为4的WKNN定位法，对定位终端进行位置坐标估计。
基于参考位置优化 wlan 室内线性 wknn 定位方法

[实用新型]自动检知电眼定位装置-CN201420340540.X有效
发明人：李行泰 -专利权人：李行泰
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动检知电眼定位装置，其包含一基座、至少一线性滑轨、至少一定位组件以及一驱动组件，该至少一定位组件对应该至少一线性滑轨且各包含一设置于该线性滑轨上的滑座以及一固设于该滑座上的检知电眼，该驱动组件包含二带动齿轮以及一套设于二该带动齿轮的时规皮带，二该带动齿轮分别设置于该基座的两端，而该至少一线性滑轨亦设置于该基座上且位于二该带动齿轮之间，该时规皮带连接于该至少一定位组件的滑座。利用该时规皮带带动该至少一定位组件的滑座移动的设置，不但机构简单，增加定位精度，更可降低制造成本。
自动电眼定位装置

[实用新型]一种泳池遮阳棚升降机构-CN201720109758.8有效
发明人：冯俊亮 -专利权人：郑州市卧龙游乐设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种泳池遮阳棚升降机构，包括竖直设置的立柱和沿立柱升降的升降箱，立柱包括第一线性部件、与第一线性部件平行的第二线性部件以及与第一线性部件和第二线性部件均垂直的第三线性部件，第三线性部件上沿竖向设置有多个第一定位孔，升降箱上设置有与第一定位孔相配合的第二定位孔，第一线性部件的左右两端对称设置有第一滚轮组件，第二线性部件的左右两端对称设置有第二滚轮组件。
一种泳池遮阳升降机构

[发明专利]线性多档变倍镜头-CN201610975611.7在审
发明人：张庆勇;张明君 -专利权人：沈阳博兴亚达科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：线性多档变倍镜头，包括：镜头变倍组基体，线性多档变倍器，倍率定位触发开关。所述线性多档变倍器固定在镜头变倍组基体的固定端；倍率定位触发开关固定在镜头变倍组基体的活动端。所述线性多档变倍器上设有光电发射端子和接收端子。工作时，线性多档变倍器，在接通电源后光电发射端子不断的发出光电信号，当倍率定位触发开关上的任意触角运动到线性多档变倍器上触发位置，之后光电发射端子发出信号，而后由线性多档变倍器上的接收端子接收到此时的光电信号，将通过指示灯点亮显示给观察者，实现精准定位。
线性多档变倍镜头

[实用新型]线性多档变倍镜头-CN201621199366.7有效
发明人：张庆勇;张明君 -专利权人：沈阳博兴亚达科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：线性多档变倍镜头，包括镜头变倍组基体，线性多档变倍器，倍率定位触发开关。所述线性多档变倍器固定在镜头变倍组基体的固定端；倍率定位触发开关固定在镜头变倍组基体的活动端。所述线性多档变倍器上设有光电发射端子和接收端子。工作时，线性多档变倍器，在接通电源后光电发射端子不断的发出光电信号，当倍率定位触发开关上的任意触角运动到线性多档变倍器上触发位置，之后光电发射端子发出信号，而后由线性多档变倍器上的接收端子接收到此时的光电信号，将通过指示灯点亮显示给观察者，实现精准定位。
线性多档变倍镜头

[发明专利]一种测距参数可消减的干扰源定位方法-CN201310071268.X有效
发明人：孙言强;蒋句平;张晓明;田宝华;李小芳;郑明玲;李宝峰;邢建英;袁远;曹跃胜;胡军;胡戈 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距参数可消减的干扰源定位方法，其步骤为：（1）监控网络检测到干扰攻击；（2）选取参照节点，进行干扰源位置的估算；（3）被选到的参照节点记录接收到的来自干扰源的信号强度值RSS，并通过网络广播该信息；（4）判断参照节点是否线性相关，若线性相关，则执行步骤（2）；若线性无关，则执行步骤（5）；（5）利用线性化方法，将传输距离d与接收到的信号强度值RSS的指数关系线性化；（6）根据线性化后的方程组，结合多边测量定位方法本发明具有原理简单、操作简便、定位准确度高、可节省能耗和成本、适用范围广等优点。
一种测距参数消减干扰定位方法

[发明专利]控制包含波形齿轮装置的执行机构的定位的方法-CN201110093171.X有效
发明人：冲津良史;加藤雄贵;佐佐木浩三;岩崎诚 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05D13/64 文献下载
摘要：一种控制具有波动齿轮装置的执行机构的定位的方法使用严密线性化技术来补偿由波动齿轮装置的非线性弹性特征造成的负载轴定位控制的效果。在该方法中，设备模型是从拟控制的执行机构构建的，该模型可使用严密线性化技术来线性化；测量波动齿轮装置相对于负载扭矩的非线性弹性变形；非线性弹性模型τg(θtw)是使用常数定义为零的三次多项式来定义的以允许重建测量结果；并且当负载加速命令是命令值时，设备模型的电流输入以及设备模型的电动机位置作为前反馈电流命令和前反馈电动机位置命令输入到半闭环控制系统中以控制负载轴的定位。
控制包含波形齿轮装置执行机构定位方法

[实用新型]一种泡棉定位组装治具-CN202020539113.X有效
发明人：段徽庆;吴栋梁 -专利权人：南通科瑞恩智能装备有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡棉定位组装治具，包括：设置于机壳内的气缸、第一线性滑轨、压头机构以及设置于机台上的产品载具，所述第一线性滑轨设置于机壳上，所述压头机构与第一线性滑轨滑动连接，所述压头机构通过连接块与气缸固定连接，所述压头机构包括：背板、配重块及仿形压头，所述背板与第一线性滑轨滑动连接，所述背板上设置有第二线性滑轨，所述配重块与第二线性滑轨滑动连接，所述仿形压头设置于所述配重块的下方。本实用新型的泡棉定位组装治具，可以准确的定位泡棉并可以对泡棉施加均匀的力使得泡棉完全贴附在产品上，操作方便。
一种定位组装

[实用新型]中小型挖斗手动焊接工装-CN202121947999.2有效
发明人：焦淑权;刘玉龙;王传义 -专利权人：青岛海泰科机器人系统有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了中小型挖斗手动焊接工装，该焊接工装包括底座、线性滑轨、过渡板、防护板、丝杠组、固定座、定位销，所述底座的两侧分别设有线性滑轨，所述丝杠组平行于线性滑轨设置在底座的中心部分；所述线性滑轨上设有滑块，所述过渡板位于底座两侧的线性滑轨的上方，所述过渡板固定设置在滑块的上端，所述过渡板的周边安装有防护板；所述固定座的下端固定设置在过渡板上，所述固定座上端设有定位销。本实用新型通过线性滑轨和丝杠组来调节固定座的距离，采用圆锥头定位销连接工件。本实用新型能够适应不同焊接变位机使用，利于实现焊接自动化。
中小型手动焊接工装

[实用新型]一种便于升降的机械加工平台-CN202122103098.1有效
发明人：李保岐;徐骏浩;顾书豪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种便于升降的机械加工平台，包括底座、线性移动件和加工台，所述加工台与底座以及加工台固定连接，还包括：定位机构，与所述底座活动连接，用于对工件进行定位夹持固定；以及清理机构，与所述线性移动件活动连接，用于对落在底座上的废料进行清理，所述清理机构包括推板以及传动组件，所述推板与底座滑动配合；所述传动组件能够将线性移动件在竖直方向上的线性往复运动转化为推板在水平方向进行线性往复运动，推板通过推动废料进行线性运动的方式实现对废料的清理。本实用新型能够对工件进行定位夹持固定以及对加工废料进行清理。
一种便于升降机械加工平台

[发明专利]全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置-CN202010776051.9有效
发明人：武岳;张希琳 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置，涉及信源的空间定位领域。该全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法应用于电子设备，电子设备与三个正交设置的线性阵列分别通信连接，该方法包括：获取每个线性阵列确定的信源初测信息；将所有的信源初测信息与预设信源检测表进行匹配，确定信源检测集合通过将目标检测位置构成的多边形的质心作为信源的当前位置，使得本申请实施例提供的全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法无需阵列间的同步，利用完全独立的线性阵列就可以实现三维空间定位，避免了模糊性问题，
独立分布式线性阵列信源三维空间定位方法相关装置

[发明专利]钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线-CN201811081000.3在审
发明人：李圣根 -专利权人：信义汽车玻璃（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线，钢化玻璃定位装置包括输运架、升降组件、定位机构和扫描控制装置，升降组件安装于输运架内，输运架上安装有若干滚辊，定位机构包括安装板、第一线性模组和第一定位件，安装板安装于升降组件，第一线性模组安装于安装板上，第一定位件安装于第一线性模组，扫描控制装置包括控制模组和扫描模组，第一线性模组和扫描模组与控制模组电连接。钢化玻璃原片放设于输运架，升降组件带动第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊之间的间隙。控制模组根据扫描模块提供的信息驱动第一定位块推动钢化玻璃原片移动，完成定位，实现了对不同型号的钢化玻璃原片的自动化快速定位。
钢化玻璃升降组件线性模组输运定位装置控制模组安装板原片钢化玻璃生产线扫描控制装置定位机构扫描模组定位件定位块滚辊玻璃生产设备快速定位扫描模块信息驱动电连接自动化延伸移动

[发明专利]放射线照射系统-CN201911343833.7在审
发明人：贡秋平;陈韦霖 -专利权人：中硼（厦门）医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种放射线照射系统，包括放射线产生装置和载置台，放射线产生装置产生的射束照射到载置台上的被照射体，放射线照射系统还包括载置台定位装置，载置台由载置台定位装置支撑，载置台定位装置包括定位机构，定位机构包括线性轴，载置台定位装置能够沿线性轴平移，线性轴的延伸方向与放射线产生装置产生的射束的照射方向平行。本发明的放射线照射系统，在载置台定位过程中，载置台定位装置整体沿与放射线产生装置产生的射束的照射方向平行的方向平移，载置台定位装置大部分位于线性轴和射束出口之间的空间，降低载置台定位装置各个部件被放射线辐照产生的放射性及引起的寿命缩短
放射线照射系统

[发明专利]一种基于正则化的变电站局部放电定位方法-CN201811449250.8有效
发明人：何怡刚;王署东;尹柏强;袁伟博;李晨晨;阮义;何鎏璐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种基于正则化的变电站局部放电定位方法，包括以下步骤：(1)在变电站内建立空间直角坐标系，设置各传感器的位置，获取到达时间差数据；(2)基于到达时间差定位法建立定位模型，得到求解局部放电源位置的非线性定位方程组；(3)通过消除二阶项将非线性定位方程组转换为线性定位方程组AX＝b；(4)对各传感器坐标进行中心化处理，得到新的常数项矩阵b；(5)构建非奇异矩阵P，对线性定位方程组进行平衡预处理，得到等价求解式PAX本发明有效解决变电站局部放电定位计算复杂、定位误差较大甚至无法定位的问题。
一种基于正则变电站局部放电定位方法

[实用新型]钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线-CN201821520676.3有效
发明人：李圣根 -专利权人：信义汽车玻璃（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线，钢化玻璃定位装置包括输运架、升降组件、定位机构和扫描控制装置，升降组件安装于输运架内，输运架上安装有若干滚辊，定位机构包括安装板、第一线性模组和第一定位件，安装板安装于升降组件，第一线性模组安装于安装板上，第一定位件安装于第一线性模组，扫描控制装置包括控制模组和扫描模组，第一线性模组和扫描模组与控制模组电连接。钢化玻璃原片放设于输运架，升降组件带动第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊之间的间隙。控制模组根据扫描模块提供的信息驱动第一定位块推动钢化玻璃原片移动，完成定位，实现了对不同型号的钢化玻璃原片的自动化快速定位。
钢化玻璃升降组件线性模组输运定位装置控制模组安装板原片钢化玻璃生产线扫描控制装置定位机构扫描模组定位件定位块滚辊玻璃生产设备本实用新型快速定位扫描模块信息驱动电连接自动化延伸移动