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[发明专利]纸箱定位装置-CN201611044327.4在审
发明人：杨怡 -专利权人：新昌县七星街道同亨模具厂
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸箱定位装置，用以对纸箱的放置位置进行定位。所述纸箱包括底板和与所述底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述纸箱定位装置包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂
底板纸箱定位装置纸箱第一臂定位片侧板垂直设置放置位置第二臂围设

[实用新型]纸箱定位装置-CN201620760714.7有效
发明人：孙明春 -专利权人：中山市鑫光智能系统有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：纸箱定位装置，包括机架、安装在机架上的来料滚筒组，在来料滚筒组的两侧边均安装有挡板气缸和定位气缸，所述定位气缸设于挡板气缸的前端，挡板气缸的输出端安装有可隐藏在来料滚筒组内的升降挡板，所述定位气缸的输出端安装有定位板本实用新型结构合理、体积紧凑、性能可靠，能有效提高效率，实现纸箱定位全自动化，且定位精确，提高工作效率，节省人力。
纸箱定位装置

[发明专利]一种用于纸箱包装的检测排出装置-CN201811377274.7有效
发明人：杨位芳 -专利权人：嵊州市东浦天地彩印包装有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纸箱包装的检测排出装置，包括输送带和筛选台，筛选台设有两个对称设置的纸箱定位装置，纸箱定位装置包括纸箱定位安装框和限位机构，纸箱定位安装框中设有两组定位杆件，单组定位杆件包括转动杆和限位杆，两个纸箱定位安装框之间设有摄像装置，摄像装置设于处于下方的定位杆件的上方，纸箱定位安装框的外侧活动连接有吸盘，吸盘设于处于上方的定位杆件的上方，吸盘连接有真空气泵，筛选台设有驱动装置，驱动装置推动纸箱本发明能使扫描检测和破损程度检测的时间充足，检测充分，能对检测数据进行记录，提高检测结构的正确性，而且能对合格的纸箱和不合格的纸箱进行分类收集，便于对不合格的纸箱进行统一处理。
一种用于纸箱包装检测排出装置

[实用新型]一种用于软瓶灌装系统的纸箱定位翻边装置-CN202120184163.5有效
发明人：高志祥;孔祥宝;张颖馨 -专利权人：南京轻机包装机械有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于软瓶灌装系统的纸箱定位翻边装置，包括底座、纸箱定位机构、纸箱长边翻边机构和纸箱短边翻边机构，所述纸箱定位机构包括对称固定在底座两侧的纸箱定位气缸，两个所述纸箱定位气缸端部的活塞杆上均固定有纸箱定位压板，所述纸箱长边翻边机构包括纸箱外翻压杆、纸箱外翻转轴、纸箱外翻摇杆和纸箱外翻气缸，两个所述纸箱外翻转轴分别贯穿设置在底座的两端；装置与现有技术相比，纸箱的定位、长边翻边和短边内翻能依靠本装置自动实现，不再需要人工干预，从而为软瓶自动灌装系统的自动化生产提供了强大的技术保障，突破了以往纸箱定位翻边无法自动化的技术瓶颈。
一种用于灌装系统纸箱定位装置

[实用新型]一种带自动上箱功能的开箱系统-CN201620539871.5有效
发明人：唐秋明;王丹 -专利权人：石家庄成功机电有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机、纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，纸箱码齐定位机构可能设置于上箱装置的下部或附近，且设置于纸箱暂存输送设备的输送末端，上箱装置的输出端与开箱机的进料端连接；纸箱暂存输送设备用于暂时存放和输送待成型纸箱摞；纸箱码齐定位机构用于将纸箱暂存输送设备输送来的纸箱摞码齐并定位；上箱装置用于将定位好的单片纸箱传递给开箱机使用。本实用新型通过在开箱系统中依次设置纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，使用时，工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备上，然后将捆绑用的细绳拆除即可，工人在搬运和放置纸箱时非常方便
一种自动功能开箱系统

[实用新型]一种纸箱计数打包装置-CN201920717409.3有效
发明人：杨海 -专利权人：辛集市银叶纸品有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱计数打包装置，包括机架、设置在机架上部的纸箱计数装置、设置在纸箱计数装置顶部一侧的纸箱输入装置、设置在纸箱计数装置下方的纸箱输出装置以及设置在纸箱计数装置和纸箱输出装置之间的升降机构；所述纸箱计数装置包括靠近纸箱输入装置一端的第一定位板、与第一定位板相对设置的第二定位板、分别沿第一定位板和第二定位板长度方向设置的多个定位气缸以及设置在第一定位板顶端面上的光电传感器，所述定位气缸安装在第一定位板和第二定位板相背的一侧表面上，所述定位气缸的活塞杆均可由第一定位板和第二定位板相对的一侧表面垂直穿出。
纸箱定位板计数装置定位气缸本实用新型输出装置输入装置定位板长度定位板顶端工作效率高光电传感器表面垂直打包装置方向设置机架上部升降机构相对设置活塞杆穿出相背

[发明专利]一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置-CN201110021695.8无效
发明人：王金元 -专利权人：佛山市金皇化工陶瓷有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。本发明与已有技术相比，具有纸箱不会变形的优点。
一种瓷砖装机用纸定位方法装置

[发明专利]图像形成装置-CN200610140362.6无效
发明人：中尾博人 -专利权人：诺日士钢机株式会社
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G03B27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像形成装置，其包括减速装置，具有对在记录纸箱收藏部内移动的记录纸箱的移动速度进行减速的减速功能，以及与记录纸箱配合连接用以对记录纸箱在收藏方向的位置进行定位的定位功能，并可在减速功能和定位功能之间进行切换；以及定位装置，具有U形定位导板，所述U形定位导板的开口方向与记录纸箱的收藏移动方向相反，当设在所述记录纸箱上的定位凸起部被插入到所述定位导板内时，所述记录纸箱在记录纸箱收藏部内的宽度方向以及移动方向的位置被确定；当设在所述记录纸箱上的定位凸起部被插入到所述定位导板的开口部内时，所述减速装置的功能从减速功能切换为定位功能。
图像形成装置

[发明专利]一种开纸箱机装置-CN201910938953.5在审
发明人：吕美源;刘汉刚;李明东 -专利权人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及是一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线、六轴机器手和控制箱，纸箱存放滚筒线和六轴机器手位于控制箱侧，六轴机器手安装有机器手底座，六轴机器手上还设有纸箱开盖夹具，其中：六轴机器手侧分别设有纸箱封底面机构，纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置，纸箱存放滚筒线的入口端处设有纸箱定位机构，纸箱定位机构用于密封纸箱的底面。本发明的有益效果是：本结构通过纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置和纸箱定位机构用于密封纸箱的底面，能适合不同尺寸的纸箱并且还能有效密封纸箱。
纸箱纸箱定位机构六轴机器手滚筒线固定纸箱密封纸箱控制箱底面夹具入口端处有效密封封底面纸箱机底座开盖六轴

[实用新型]一种开纸箱机装置-CN201921650649.2有效
发明人：吕美源;刘汉刚;李明东 -专利权人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及是一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线、六轴机器手和控制箱，纸箱存放滚筒线和六轴机器手位于控制箱侧，六轴机器手安装有机器手底座，六轴机器手上还设有纸箱开盖夹具，其中：六轴机器手侧分别设有纸箱封底面机构，纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置，纸箱存放滚筒线的入口端处设有纸箱定位机构，纸箱定位机构用于密封纸箱的底面。本实用新型的有益效果是：本结构通过纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置和纸箱定位机构用于密封纸箱的底面，能适合不同尺寸的纸箱并且还能有效密封纸箱。
一种纸箱装置

[发明专利]自动装箱装置-CN202211322930.X在审
发明人：康嘉心;许逊;谭畅;刘超;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上
自动装箱装置

[实用新型]纸箱封口胶带自动划开装置-CN200720104813.0有效
发明人：杨灏泉;游玲;李大庆;蔡磊;朗学仙;蒋新民;卯彦;丁兴;陈黎 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：纸箱封口胶带自动划开装置，包括输送纸箱的输送机构(4)，安装于输送机构上的纸箱纵向定位机构(3)，安装在输送机构一侧位于纸箱纵向定位机构前的纸箱横向推箱定位机构(2)，与纸箱横向推箱定位机构相对、设置于输送机构另一侧的划箱装置(7)，设置于输送机构一侧位于划箱工位前的条码识别扫描装置(5)和控制装置(8)，纸箱纵向定位机构、纸箱横向推箱定位机构、划箱装置和条码识别扫描装置均与控制装置电连接。本实用新型可将纸箱封口胶带自动划开，为后续开箱环节提供便利条件，尤其是方便烟草行业条烟自动分拣配送系统中成品烟箱的开箱和取出条烟，从而提高开箱、配送效率，降低工人劳动强度。
纸箱封口胶带自动装置

[发明专利]辊压式纸箱整平装置-CN202011273524.X在审
发明人：马晓飞 -专利权人：常州埃尔法包装材料有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本发明涉及纸箱加工装置领域，尤其是辊压式纸箱整平装置。该装置包括机架、基座、定位座、纸箱侧壁支撑机构、辊子、二轴机械手，所述定位座固定在基座上，机架左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构，定位座位于机架下方，机架的横梁上固定有二轴机械手，二轴机械手的活塞杆上固定有支座，辊子两轴端转动连接在支座上，定位座底面设有吸孔。该发明通过定位座来定位纸箱。通过纸箱侧壁支撑机构来支撑住住纸箱的左右两侧。通过两个可以升降及水平移动的辊子来整平纸箱。本申请提高了纸箱整平的工作效率。
辊压式纸箱平装

[发明专利]一种纸箱夹紧装置-CN201210209573.6无效
发明人：张志国;黄敬帮;黄桂洲;赵标良 -专利权人：中山市美捷时喷雾阀有限公司
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱夹紧装置，包括旋转平台，在旋转平台上设有可夹紧纸箱的定位块和滑动定位块以及纸箱夹紧气缸，该纸箱夹紧气缸的气缸杆连接到滑动定位块上。本发明提供了一种结构简单，使用效果好，效率高的纸箱夹紧装置。
一种纸箱夹紧装置

[实用新型]装箱定位及送出装置-CN202120640342.5有效
发明人：李应生;李向前;张哲;郭贞飞;李世展 -专利权人：郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装箱定位及送出装置，该装置包括直线模组以及被直线模组驱动的定位推板组件，定位推板组件两侧支板上铰接的气缸通过其外端铰接的连接板拉动两定位推板上下转动，因此两定位推板能够同步从平台板的缝隙伸出或缩回，一个纸箱在平台板上行进到装箱位置之后，直线模组驱动伸出的定位推板挡住后方不断进入的纸箱，后方纸箱和装箱纸箱之间留出空间，不会互相干涉；装箱完成后通过定位推板将装满的纸箱推出，然后定位推板缩回平台板往回移动到挡纸箱位置并伸出，重新对后方的纸箱定位；该装置既能进行装箱定位，又能将装满的纸箱送出平台板进入下一工序，简化了操作流程、降低了设备成本、提升了装箱效率。
装箱定位送出装置

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