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[发明专利]测试用例生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211639066.6在审
发明人：衷璐洁;孙丽娜 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：包括：获取待测试程序，并采用动态符号执行技术确定待测试程序的至少一条原始路径约束；基于原始路径约束生成对应的至少一条派生路径约束；构建原始路径约束及派生路径约束对应的特征向量；采用约束求解器对原始路径约束进行求解，确定原始路径约束的类型及原始路径约束对应的测试用例；利用原始路径约束对应的特征向量及对应的类型构建预设分类器对应的训练样本，对预设分类器进行训练，获得训练后的分类器；采用训练后的分类器根据派生路径约束对应的特征向量确定派生路径约束对应的类型，并采用约束求解器对类型为可达派生路径约束进行求解，以获得可达派生路径约束对应的测试用例。
测试生成方法装置设备存储介质

[发明专利]双向约束路径搜索方法及装置-CN201780006958.3有效
发明人： A·斯通;F·卡茨;E·雷扎伊法尔;A·扎比希 -专利权人：阿尔卡特朗讯美国公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本公开概括地公开了一种双向约束路径搜索机制。该双向约束路径搜索机制可被配置为确定受一个或多个约束的一对节点之间的双向路径，以使得双向路径共享一组公共资源。该双向约束路径搜索机制可被配置为通过确定前向路径满足与前向路径相关联的一组前向路径约束并确定反向路径满足与反向路径相关联的一组反向路径约束，来确定受一个或多个约束的一对节点之间的双向路径。该双向约束路径搜索机制可被配置为诸如经由加权有向图的遍历，采用单个路径搜索迭代来确定一对节点之间的双向路径，从而提高性能。
双向约束路径搜索方法装置

[发明专利]FPGA时序约束布局方法-CN201510289075.0有效
发明人：来金梅;方浩帅;杨萌;王健 -专利权人：复旦大学
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，具体为一种FPGA时序约束布局方法。本发明针对输入输出延时约束与端口路径延时约束。对于输入输出延时约束，本发明提出一种递归搜索算法进行输入端口到触发器（或触发器到输出端口）的路径搜索，当搜索到触发器Q顶点时，使用延时分类路径存储方法进行路径保存；对于端口路径约束，本发明对所约束的输入端口进行正向拓扑排序，对所约束的输出端口进行反向拓扑排序，对两者求交集得到约束路径，并设计了该类约束的路径延时增量式计算策略。本发明提出的方法能够很好的处理这两类时序约束的路径存储与延时计算问题，能够指导布局引擎进行时序路径约束布局。
fpga 时序约束布局方法

[发明专利]光传送网路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210959671.5在审
发明人：杨振东;方遒铿 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光传送网路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户触发的光传送网OTN路径查询请求；OTN路径查询请求中包括路径线路和路径约束，路径线路包括路径起始位置和路径终止位置，路径约束包括以下至少一项：时延约束、带宽约束、需经过的网络设备约束；根据路径线路确定候选路径，候选路径包括路径上各网元的标识信息；根据路径约束和预设策略从候选路径中确定目标路径；获取目标路径上各网元的名称；向用户终端发送目标路径以及目标路径上各网元的名称，以指示用户终端根据路径约束和目标路径上各网元的名称将目标路径进行可视化展示本申请的方案，能够高效准确的确定出满足用户需求的目标路径。
传送网路确定方法装置设备存储介质

[发明专利]局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011613337.1在审
发明人：陈海波;谢梦琦 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，包括：基于车辆在当前路径点的位置信息和姿态信息，以及车辆的约束条件，对车辆进行局部路径规划；其中，约束条件包括动力学约束条件、全局规划约束条件和无碰撞约束条件，动力学约束条件用于约束车辆的姿态信息变化，全局规划约束条件用于约束局部规划路径相较于全局规划路径的偏离程度。本申请提供的方法、装置、电子设备和存储介质，结合动力学约束条件条件和全局规划约束条件进行局部路径规划，得到包含各个路径点的位置信息和姿态信息的局部规划路径，相较于仅对车辆位置进行规划的局部路径规划方法，实现了更加丰富、更加精细化的路径规划。
局部路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据容错方法及装置-CN202210292136.9在审
发明人：陈财森;向阳霞;杜家兴;罗晓玲;纪伯公;胡浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种数据容错方法及装置，所述方法包括：确定运行平台上的待运行数据；基于路径约束规则，对待运行数据进行路径约束校验，得到路径约束校验结果；路径约束规则用于表征标准数据的数据项存在性及其属性约束存在性的信息，标准数据指满足运行平台运行要求的数据；在路径约束校验结果为待运行数据的路径信息与路径约束规则匹配的情况下，基于属性约束规则，对待运行数据进行有效性约束校验，并基于有效性约束校验结果对待运行数据进行容错处理；属性约束规则用于表征标准数据的属性约束信息。
数据容错方法装置

[发明专利]带时间窗的配装一体家居物流排单和路径优化方法及系统-CN202210822072.9在审
发明人：余玉刚;贾桢;张娜;刘兵兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带时间窗的配装一体家居物流排单和路径优化方法及系统，其方法包括：S1：建立基于配装一体的家居物流配送模型的目标函数以及约束条件：客户约束、工人约束、车辆约束和技能与时间窗约束；S2：采用改进的蚁群算法对模型进行求解，将M条最优路径规划作为备选路径规划；将客户约束、工人约束、车辆约束和技能与时间窗约束代入备选路径规划，进行物流排单，将满足所有约束条件路径规划作为路径规划，并得到对应的物流排单；若M条备选路径规划均无法满足约束条件，则增加工人或增加工作时间，直到得到可行的路径规划和物流排单。本发明提供的方法采用蚁群算法进行最低成本路径规划，并通过建立约束条件，实现最优智能排单。
时间配装一体家居物流路径优化方法系统

[发明专利]一种带约束的多目标路径的路由生成方法及系统-CN201410851912.X在审
发明人：吴广锐;陈晓帆;黎志勇;余顺争 -专利权人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明提出一种带约束的多目标路径的路由生成方法及系统，所述方法首先读取输入文件，对路由算法的参数进行初始化；然后根据已初始化的参数，计算得到满足输入文件中的带约束的多目标路径的所有可行路径组合并保存；最后将计算得的所有可行路径组合或从中选出的最优路径组合本发明适用于有QoS需求的网络中，目标路径的约束包含多种度量约束，本发明的算法既能够计算带约束的单目标路径情形下的所有可行路径或最优路径，也能够计算带约束的多条目标路径的所有可行路径组合方案或最优路径组合方案本发明还提出一种带约束的多目标路径的路由生成系统，所述方法和系统结合实现了带约束的多目标路径的路由生成。
一种约束多目标路径路由生成方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆-CN202310693421.6在审
发明人：庞博 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，可以用于计算机技术领域和智能驾驶技术领域。该路径规划方法包括：根据第一约束条件，对初始规划路径进行平滑处理，得到第一平滑路径，第一约束条件包括以下至少一项：控制约束条件和避障约束条件；以及根据第二约束条件和第一平滑路径，对初始规划路径进行平滑处理，得到目标平滑路径，第二约束条件包括以下至少两项：控制约束条件和避障约束条件，且第二约束条件的数目大于第一约束条件的数目。
路径规划方法装置电子设备介质自动驾驶车辆

[发明专利]路径规划方法和装置、车辆和可读存储介质-CN202110748764.9在审
发明人：温勇兵;刘懿;苏镜仁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径规划方法。路径规划方法包括获取基于道路参考线生成的参考路径的多个路径点；根据路径点，计算多个初始控制点；基于目标函数、边界约束和曲率约束，调整初始控制点，以生成目标控制点；根据目标控制点生成最终路径。本申请实施方式的路径规划方法、路径规划装置、车辆和计算机可读存储介质，通过获取参考路径的多个路径点，并根据路径点生成多个控制点，然后再根据目标函数、边界约束和曲率约束来调整控制点，最后根据目标控制点生成最终路径，由于最终路径根据路径点的控制点生成，且满足边界约束和曲率约束，使得最终路径更为平滑，且更为远离障碍物，最终路径的安全性较好。
路径规划方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种路径间的时序约束电路及具有该电路的相关设备-CN202211175443.5在审
发明人：孙燃;姚其爽 -专利权人：成都海光微电子技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G11C7/22 文献下载
摘要：本申请提供一种路径间的时序约束电路及具有该电路的相关设备，时序约束电路包括：参考路径；需约束路径簇，包括多条相同属性的子路径；时延模拟信号线，源信号在时延模拟信号线上的传输时长大于等于需约束路径簇中的第一子路径和第二子路径之间的时钟偏斜；其中，第一子路径为需约束路径簇中信号传输延迟最小的子路径，第二子路径为需约束路径簇中信号传输延迟最大的子路径；波形修改单元，分别与信号源、时延模拟信号线的输出端和参考路径的信号输入端连接，以根据时延模拟信号线的输出对信号源输出的源信号的下降沿进行延迟本申请基于时延模拟信号线的线延时进行时序约束控制，时序约束的可靠性更高，可以做到时序裕度足够不浪费。
一种路径时序约束电路具有相关设备

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111591754.5有效
发明人：覃俊;毛德权;李艳红 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据起点、终点、类别约束以及排序约束构建限定的有向无环图；根据限定的有向无环图进行拓扑排序，得到若干候选路径序列，其中每条候选路径序列的第一个点为所述起点，最后一个点为所述终点；将路网中不符合偏好约束的兴趣点删除，得到有效兴趣点集合；基于所述若干候选路径序列以及有效兴趣点集合，确定最优路径。通过本发明，综合考虑起点、终点、类别约束、排序约束以及偏好约束确定最优路径，从而解决了具有多重约束条件的路径规划问题。
路径规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]路径选择方法、装置和网络设备-CN200910266038.2无效
发明人：刘金辉 -专利权人：福建星网锐捷网络有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供一种路径选方法、装置和网络设备，其中方法包括：根据节点的路径权重生成根节点到目的节点的路径表，路径表中的路径节点携带各自的下一跳表；根据等价约束路径选取规则从目的节点的下一跳表指示的等价约束路径中选择最优的约束路径装置包括：路径表生成模块，用于根据节点的路径权重生成根节点到目的节点的路径表，路径表中的路径节点携带各自的下一跳表；路径选择模块，用于根据等价约束路径选取规则从所述目的节点的下一跳表指示的等价约束路径中选择最优的约束路径本实施例在不增加计算复杂度的前提下，可以从中快速选择一条符合要求的等价路径，提高了链路的整体性能，提高了路径选择的效率。
路径选择方法装置网络设备

[发明专利]基于反馈的自适应多约束的路径搜索方法-CN201210118658.3有效
发明人：张大陆;匡增美;胡治国 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反馈的自适应多约束的路径搜索方法，其包括：当基于单源最短路径算法搜索第一节点至第二节点的满足第一加性约束条件且不满足第二加性约束条件的第一路径时，搜索所述第二节点至第一节点的满足所述第二加性约束条件的第二路径，当确定所述第二路径不满足所述第一加性约束条件，则基于所述第一路径的第一加性约束、所述第二路径的第二加性约束、预设第一加性约束、预设第二加性约束来确定搜索所述第一节点至第二节点之间的第三路径的的度量函数以单源最短路径算法来搜索所述第三路径，以确定所述第三路径是否同时满足所述第一加性约束条件和第二加性约束条件。
基于反馈自适应约束路径搜索方法

[发明专利]一种隧道环回方法及其相关设备-CN201711345664.1有效
发明人：覃剑宏 -专利权人：北京华为数字技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种隧道环回方法及其相关设备，用于在不影响其它正常的SR‑TE隧道的业务和可以检测回程路径的前提下，实现SR‑TE承载的业务报文的隧道环回。本申请实施例方法包括：接收控制器下发的约束路径，约束路径包括源节点、宿节点和约束节点，源节点和宿节点为同一节点，源节点到约束节点的路径为第一路径，约束节点到宿节点的路径为第二路径，第一路径与第二路径经过的转发器顺序相反；根据约束路径更新转发路径的标签栈，得到目的标签栈；根据目的标签栈将目标报文在约束路径中进行转发；判断第一转发器是否接收到目标报文，第一转发器与与源节点相对应；若接收到目标报文，则确定目标报文实现隧道环回
一种隧道方法及其相关设备

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