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- [实用新型]一种有源红外标记板-CN202222723431.3有效
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汤丹丹;盛建工;杨盖
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江苏仁莫智能工业技术有限公司
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2022-10-17
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2023-04-28
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G01D18/00
- 本实用新型涉及有源红外标记板技术领域，且公开了一种有源红外标记板，包括红外标记板外壳，所述红外标记板外壳内部底面固定连接有内框，所述内框顶面固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间设置有电池，所述电池右侧面固定连接有正负极线束，所述正负极线束与右侧卡板外侧面卡接，所述红外标记板外壳内部设置有指示灯，所述指示灯右侧面固定贯穿红外标记板外壳内部右侧面延伸至红外标记板外壳外侧。减少拆下后重新标定和示教浪费大量的时间，提高生产效率；通过转动梅花手柄螺丝带动快换夹具松开红外标记板外壳，实现对红外标记板外壳的快速更换，采用这样快换的结构，快速更换且无需拆卸，不会影响精度。
- 一种有源红外标记
- [发明专利]一种调强放疗设备等中心位置校准方法-CN202310039680.7在审
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杨如琪;葛云;潘胜尧;张焱
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南京大学
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2023-01-13
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2023-04-25
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A61N5/10
- 一种调强放疗设备等中心位置校准方法,利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，通过逼近修正拟合方法得到校准后的等中心位置，其中将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，对于不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。本发明解决了红外双目成像设备捕捉的红外标记点大都处于成像设备视野边缘的问题，从而能够精确记录红外标记点组坐标，并解决了通过坐标点组数据得到的两条旋转轴不相交从而无法精准确定等中心位置的问题。
- 一种放疗设备中心位置校准方法
- [实用新型]一种无源红外标记板-CN202222723904.X有效
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汤丹丹;盛建工;杨盖
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江苏仁莫智能工业技术有限公司
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2022-10-17
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2023-04-07
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H04N17/00
- 本实用新型涉及无源红外标记板技术领域，具体公开了一种无源红外标记板，包括无源标记板本体，无源标记板本体上方设置有连接机构，内部设置有卡接机构；所述连接机构包括反光球，所述无源标记板本体表面开设有放置槽二，所述放置槽二内壁固定连接有卡套，所述反光球位于放置槽二内部，所述反光球表面与卡套内侧面过盈配合，所述无源标记板本体四侧面和顶面均开设有放置槽一。采用无源的标记板，解决了红外标记板需要充电的问题，将生产过程中由于员工可能忘记充电导致定位失灵的问题减少，提高定位准确性，同时减少红外标记板的损坏和配件的缺失，提高生产和使用效率。
- 一种无源红外标记
- [实用新型]一种精密机器人控制系统-CN201721363705.5有效
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余峰武;王生
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深圳市代田机电技术有限公司
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2017-10-20
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2018-02-27
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B25J9/18
- 所述精密机器人控制系统包括光电编码器，红外摄像机，红外标记点，电流取样电路，压电传感器以及控制器。所述光电编码器用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；所述红外摄像机设置在所述机器人基座上。所述红外标记点设置在所述机器臂的外表面。所述电流取样电路用于获取电机的电流变化信号。所述压电传感器用于获取正对传感器方向上的压力变化。所述控制器分别与上述功能模块连接，控制电机运行。该控制系统可以通过红外标记点和红外摄像机额外提供的数据信息辅助确定当前机器臂在空间中的位置信息和姿态，有效的缩减的工业机器人的制造成本和难度。
- 一种精密机器人控制系统
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