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[发明专利]一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车-CN201810686141.1有效
发明人：张嵩;周炳峰;张兆龙;安振 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车，该紧急制动预警控制方法应用于电机控制器，包括：检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件；在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求；根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩；所述能量回收扭矩的强度大于一预设值。本发明的实施例，电机控制器通过检测电机和动力电池故障状态，结合车辆运行状态检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件，在满足条件时识别车辆紧急制动需求，控制驱动电机输出短促而明显的能量回收扭矩，使车辆产生明显顿挫，警醒驾驶员采取紧急制动，降低事故发生率，减轻驾驶员可能受到的碰撞伤害。
一种紧急制动预警控制方法装置汽车

[发明专利]列车紧急制动控制装置及列车-CN202010779050.X有效
发明人：张军磊;周诗林;张国庆;梁德龙;王洁先 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车紧急制动控制装置，包括：制动控制行为触发模块、制动条件触发模块；制动条件触发模块接收触发条件，当触发条件为司机控制器紧急制动位被触发、或紧急制动按钮被按下、或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值、或列车分离、或列车失电时，发出触发指令；对于紧急制动按钮被按下，或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值，或列车分离，或列车失电时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态后，允许发出解除指令；对于司机控制器紧急制动位被触发，或非主控端司机室紧急制动按钮被按下时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态前，允许发出解除指令；制动控制行为触发模块根据指令，对列车的制动控制单元进行控制。
列车紧急制动控制装置

[发明专利]一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统-CN202310473186.1在审
发明人：马法运;徐东超;朱游龙;苗峰;胡波;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。
一种车辆紧急制动异常监测闭环控制方法系统

[发明专利]汽车自动紧急制动控制方法、系统、设备及存储介质-CN201910047302.7有效
发明人：李史欢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车自动紧急制动控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：如果接收到车身电子稳定系统的刹车盘除水功能启动信号，则选择预存的雨天制动条件作为当前紧急制动的触发条件，否则选择预存的非雨天制动条件作为当前紧急制动的触发条件；获取汽车的目标检测数据，判断所述目标检测数据是否满足当前紧急制动的触发条件；如果是，则启动汽车的自动紧急制动功能。通过采用本发明的方案，根据刹车盘除水功能启动信号来判断当前是否为雨天，在雨天和非雨天采用不同的危险评估条件，提高雨天时紧急制动的有效性，提高汽车行驶安全性。
汽车自动紧急制动控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110229899.4有效
发明人：范鹏;刘海珍;张宝斌;魏曦;张彦朝 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：实时获取车辆的目标状态信息；根据所述目标状态信息判断所述车辆是否满足预设紧急制动控制条件；确定所述车辆满足预设紧急制动控制条件时，控制电子助力制动系统采用预设紧急制动控制策略对所述车辆进行制动控制。本发明提供的车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质，能够主动识别紧急制动工况并主动调节车辆的制动力，提高了车辆的安全性。
一种车辆紧急制动控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质-CN202111125800.2在审
发明人：余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
车辆测评方法系统存储介质

[发明专利]紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210613331.7在审
发明人：张航;孙连明;彭晓宇;谭明伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该紧急制动方法，包括：获取当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度；基于所述当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，判断当前车辆是否满足制动激活条件；在当前车辆满足制动激活条件的情况下，激活当前车辆的紧急制动功能上述技术方案，根据当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，对车辆紧急制动功能的激活条件进行判断，实现在当前车辆满足制动激活条件的情况下激活当前车辆的紧急制动功能，避免了紧急制动功能误触发、误识别等情况的发生
紧急制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于能量回收和电控制动的车辆紧急制动控制系统及方法-CN201911149669.6在审
发明人：张博;乔羽 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量回收和电控制动的车辆紧急制动控制系统及方法，该方法具体是：系统进入待机状态后通过紧急制动控制系统（1）监控油门踏板行程和释放速度状态，满足条件后进入紧急制动控制模式，油门踏板释放后紧急制动控制系统发送紧急制动控制信号至电动驱动系统（2）和电控制动系统（3）；电动驱动系统输出拖滞扭矩使车辆减速，同时电控制动系统主动增加制动液压力。系统在满足条件后退出紧急制动控制模式并进入静默状态。本发明能在驾驶员紧急制动动作前进入紧急制动控制模式，主动控制能量回收系统进行较大强度的能量回收，同时控制电控制动系统进行主动增压，从而在车辆紧急制动过程中缩短制动系统的刹车距离，有效预防碰撞。
基于能量回收控制车辆紧急制动控制系统方法

[发明专利]用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车-CN201810026416.9有效
发明人：孙姗姗 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车，所述紧急制动系统包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；整车控制模块当发生紧急制动状态时，判断电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，整车控制模块还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发EPB紧急制动模块进行EPB制动。本发明提供对紧急制动的完整决策方案，可较好地应用于电动汽车上，从而提高了电动汽车的安全性及制动稳定性，提升了用户体验度。
电动汽车紧急制动模块紧急制动系统整车控制模块触发回馈紧急制动紧急制动条件紧急制动状态制动执行机构用户体验度制动稳定性电池状态回馈制动预设制动决策应用

[发明专利]一种列车紧急制动系统及列车-CN202211476900.4在审
发明人：许杰;杨川;乔峰;辛志强 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车紧急制动系统，应用于列车驾驶领域。所述系统包括：紧急制动装置、供电装置和风阻制动装置，所述风阻制动装置包括电磁锁以及风翼板，所述紧急制动装置与所述供电装置连接，所述供电装置与所述电磁锁连接；所述紧急制动装置，用于响应于满足紧急制动条件，当满足紧急制动条件时，切断电磁锁的供电，进而使风翼板打开提供风阻制动，在列车高速运行时制动效果明显，能够作为紧急制动时高作列车黏着制动的辅助，使列车快速、安全地降低速度。
一种列车紧急制动系统

[发明专利]用于轨道交通工具轮轴的制动操作方法和用于轨道交通工具的制动系统-CN201280078149.0在审
发明人：詹姆士·威尔逊;菲利普·德贝尔格;尤特·维泽;斯特芬·波拉姆博尔;詹姆士·巴伯 -专利权人：庞巴迪运输有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：轨道交通工具的轮轴(18)设有电动制动系统(33)和设有不是全额定的机械制动系统(22)。用于制动车轮的制动方法至少包括行车制动模式、驻车制动模式和紧急制动模式，其中，行车制动模式利用电动制动系统(33)来单独执行，驻车制动模式利用机械制动系统(22)来单独执行，紧急制动模式包括通过电动制动系统(33)单独执行的第一级紧急制动模式和当第一级紧急制动模式故障时被激活的第二级紧急制动模式，并且在不满足电动制动系统(33)的低效率条件时，第二级紧急制动模式通过电动制动系统(33)来单独执行，以及当满足电动制动系统(33)的低效率条件时，第二级紧急制动模式至少部分通过机械制动系统(22)来执行。
用于轨道交通工具轮轴制动操作方法系统

[发明专利]一种列车紧急制动控制电路及方法-CN202110650109.X在审
发明人：李恩龙;杜伟;李国辉;周燕 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明提供一种列车紧急制动控制电路及方法，该列车紧急制动控制电路包括通过电磁式开关关联的执行回路和控制回路；电磁式开关的线圈部件设置于控制回路，电磁式开关的触点设置于执行回路；控制回路上设置有紧急制动触发部件，执行回路上设置有作为负载的紧急制动电磁阀，当正常运行状态时，紧急制动触发部件断开，电磁式开关的线圈部件失电，电磁式开关的触点断开，使执行回路和控制回路断开，执行紧急制动。在本方案中，将触发紧急制动的条件和执行回路分离，使控制回路上的紧急制动触发部件触发紧急制动时，不受执行回路上的负载电流的影响，实现降低负载电流对紧急制动的影响，提高紧急制动控制可靠性的目的。
一种列车紧急制动控制电路方法

[发明专利]面向组合试验路面的智能驾驶自动紧急制动性能测试方法-CN202010028039.X有效
发明人：李旭;胡玮明;徐启敏;胡锦超 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向组合试验路面的智能驾驶自动紧急制动性能测试方法。首先，针对我国存在的缺乏多种路面附着条件下制动性能测评的问题，构建了面向组合试验路面的自动紧急制动性能测试场景。其次，为了准确、实时的辨识被测车辆行驶过程中的试验路面条件，建立了基于深度卷积神经网络的试验路面识别模型。最后，量化不同路面附着条件下的自动紧急制动性能指标，建立多维度的智能驾驶自动紧急制动性能指标体系。相比于现有的单一环境条件的制动性能测试，本发明提出的方法实现了湿滑路面、冰雪路面、搓板路面等多种极限试验条件下的自动紧急制动性能的科学定量测评。
面向组合试验路面智能驾驶自动紧急制动性能测试方法

[发明专利]一种列车紧急制动建模及模型辨识方法-CN201710721774.7有效
发明人：谢国;金永泽;梁莉莉;惠鏸;黑新宏;赵金伟;马维刚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。
一种列车紧急制动建模模型辨识方法

[发明专利]一种工程维护车安全回路及系统-CN201310704158.2有效
发明人：秦庆民;刘世杰;颜罡;黎丹;龙源;陈哲 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程维护车安全回路，包括：主从转换开关单元、紧急制动单元、紧急输出单元以及缓解紧急制动单元。当紧急按钮处于被按下的状态时或由其他紧急条件逻辑触发时，紧急输出单元输出第一控制信号。紧急制动单元在接收到第一控制信号后，控制工程维护车进行紧急制动。缓解紧急制动单元在紧急制动单元进行紧急制动时，将预设的触点进行旁路，实现缓解紧急制动。可见，本发明提供的工程维护车安全回路在某个器件出现短路的状况或者当部分元器件损坏时，仍能实现工程维护车的紧急制动的施加或缓解。
一种工程维护安全回路系统

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