“紧急制动指令”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果631862个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]低速紧急制动的系统及方法-CN202310424635.3在审
发明人：丁明慧;雍文亮;袁宁;刘闯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种低速紧急制动的系统及方法。该系统包括：数据采集模块，被配置成采集目标数据；低速紧急制动模块，与数据采集模块通信，被配置成接收数据采集模块发送的目标数据，并根据目标数据确定紧急制动指令；外部交互模块，与低速紧急制动模块通信，被配置成接收低速紧急制动模块发送的紧急制动指令，并根据紧急制动指令执行紧急制动措施；其中，数据采集模块包括环境单元、车辆状态单元、用户单元和传感与感知单元。本申请方案通过在数据采集模块中增加传感与感知单元进行采集数据，提高了数据采集的探测范围，进而扩大了紧急制动允许的自车速度范围区间，并实现在该扩大后的区间内的低速紧急制动。
低速紧急制动系统方法

[发明专利]一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法-CN202111157294.5有效
发明人：吴朝东;黎丹;阳靖;易艳武;郭莹莹 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法，涉及具有列车管控制的轨道车辆控制领域。本发明通过设置与列车本身的制动机并行的紧急制动执行单元，实现无人警惕紧急制动的安全执行。无人警惕紧急制动控制指令的触发和执行完全冗余，当列车控制单元未能正确响应无人警惕紧急制动指令时，制动控制单元可以通过监控列车管的压力，以监控无人警惕紧急制动的执行状态，并及时补充控制指令。同时紧急制动执行单元的隔离状态和列车管压力状态可以实时监控，极大的提升了列车运行的安全性。
一种无人警惕紧急制动控制系统控制方法

[发明专利]列车紧急制动控制装置及列车-CN202010779050.X有效
发明人：张军磊;周诗林;张国庆;梁德龙;王洁先 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车紧急制动控制装置，包括：制动控制行为触发模块、制动条件触发模块；制动条件触发模块接收触发条件，当触发条件为司机控制器紧急制动位被触发、或紧急制动按钮被按下、或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值、或列车分离、或列车失电时，发出触发指令；对于紧急制动按钮被按下，或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值，或列车分离，或列车失电时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态后，允许发出解除指令；对于司机控制器紧急制动位被触发，或非主控端司机室紧急制动按钮被按下时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态前，允许发出解除指令；制动控制行为触发模块根据指令，对列车的制动控制单元进行控制。
列车紧急制动控制装置

[其他]用于车辆的紧急制动系统及带有紧急制动系统的车辆-CN201890000522.3有效
发明人： M·鲍迈斯特;B·拉特克 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆的紧急制动系统(100)。紧急制动系统(100)带有包括麦克风(120、160)或摄像机(130)的传感器装置，用于检测车辆外行人的紧急制动指令(210)，紧急制动系统还带有控制装置(110)。控制装置(110)设置用于，如果通过传感器装置检测到紧急制动指令(210)，则使车辆停车，并确保其不会继续滑行。
用于车辆紧急制动系统带有

[发明专利]列车紧急制动方法、装置及系统-CN202310201104.8在审
发明人：王鹏;张翔;蔡田;华皛;高放;齐政亮;温熙圆;章阳;陈笑镝;程宏明;安志鹏;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车紧急制动方法、装置及系统，方法包括：当接收紧急控制指令时，获取当前车辆速度信号及当前反馈压力；当前反馈压力为紧急制动预控压力的反馈值；根据当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力，根据目标紧急制动预控压力及当前反馈压力，得到目标压力误差值；若目标压力误差值大于预设控制误差值时，对当前反馈压力与目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果；根据压力比较结果，生成阀控制指令；阀控制指令用于控制紧急制动预控压力值本发明使列车气动系统的关键部件更加可靠，故障诊断和运维也更加简单高效，具有更好的可靠性和安全等级，满足紧急制动控制的安全需求，更好利用轮轨黏着，有效减少了制动距离。
列车紧急制动方法装置系统

[发明专利]一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统-CN202311027657.2在审
发明人：乔宗原;宗斌;鲁建伟;杨二飞;吴会超;张亚军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统，应用于磁浮轨道牵引车的紧急制动系统，该方法包括：车辆制动控制系统获取工况设定请求，根据工况设定请求生成指示磁浮轨道牵引车的运行工况的工况指令并发送给电子控制单元；车辆制动控制系统监测获取磁浮轨道牵引车的运行速度，并在确定运行速度满足紧急制动条件时，生成第一紧急制动指令；电子控制单元在获取到车辆制动控制系统发送的第一紧急制动指令时，根据工况指令，控制制动液压单元产生与运行工况对应的制动液压力，并将制动液压力作用到油压制动器上，以使油压制动器产生与运行工况对应的制动力，控制磁浮轨道牵引车进行紧急制动。能够满足牵引车及其联挂车辆的制动需求。
一种轨道牵引车紧急制动方法系统

[发明专利]机器人紧急制动方法、装置、设备及存储介质-CN202310754919.9在审
发明人：赵伟峰;梁瑞豪;廖俊;王栋 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司;芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人紧急制动方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，机器人紧急制动方法应用于机器人，所述机器人包括：各关节和与各所述关节对应的驱动器，各所述驱动器用于给对应的所述关节提供动力和制动力；所述机器人紧急制动方法包括：获取机器人制动指令，所述机器人制动指令包括制动请求指令和紧急制动指令；在获取到所述制动请求指令时，控制各所述驱动器基于对应的所述关节的最大加速度进行减速，直至各所述关节的角速度为零时，关闭各所述驱动器；在获取到所述紧急制动指令时，立即控制各所述驱动器关闭，以控制所述机器人停止运动。
机器人紧急制动方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法-CN201810901870.4在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车辆制动控制方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在碰撞目标时，根据实际道路环境信息确定碰撞目标与车辆的距离；根据车辆行驶速度和车辆制动系统性能参数计算得到预计制动距离；车辆制动系统性能参数包括常规制动输出参数；当预计制动距离大于或等于碰撞目标与车辆的距离时，车辆控制单元生成并输出紧急制动指令，用以车辆控制单元根据紧急制动指令控制车辆工作；紧急制动指令包括紧急制动输出参数；紧急制动输出参数大于常规制动输出参数；并且，车辆控制单元生成并输出紧急制动报警信息。
车辆控制单元实际道路输出参数紧急制动指令环境信息紧急制动碰撞目标车辆制动系统车辆行驶车辆制动制动距离制动性能参数计算报警信息感知单元行驶轨迹性能参数输出预设解析

[发明专利]一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动的方法及装置-CN202211687680.X在审
发明人：邓晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动的方法，包括：向云控平台实时发送自动驾驶车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括自动驾驶车辆的高精度定位信息和行驶状态信息；获取云控平台反馈的紧急制动控制指令，紧急制动控制指令是基于所述车辆行驶信息、道路环境数据以及高精度地图信息生成的；控制所述自动驾驶车辆按照所述紧急制动控制指令完成车辆的紧急制动；基于上述方法控制自动驾驶车辆完成车辆的紧急制动，避免了单车自身传感器和自身决策算法存在的限制带来的问题
一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及存储介质-CN202310965034.3在审
发明人：易开红;杜彪;熊超;陈吉松 -专利权人：重庆长安凯程汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：整车上电时，对紧急制动系统进行自检；所述紧急制动系统包括急停信号装置、第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置；自检通过后，接收紧急制动指令控制第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置进行紧急制动。通过本申请技术方案，采用双路径同步传输指令、多重制动并行响应，提高了制动的冗余性，从而大幅提高制动可靠性和制动效果，有效降低事故风险。
自动驾驶车辆紧急制动控制方法系统汽车存储介质

[发明专利]一种智能控制紧急制动装置-CN201810117065.2有效
发明人：马铁华;陈昌鑫;靳鸿;裴东兴;谢锐;沈大伟;张红艳 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种智能控制紧急制动装置。包括对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部。本发明的紧急制动装置在非紧急制动状态的车轮制动采用能量回收系统，紧急制动状态才使用紧急制动装置，能够最大限度保证能量利用率，又能兼顾紧急制动。车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。
紧急制动装置紧急制动紧急制动状态车轮轮轴智能控制制动部紧急制动指令能量回收系统车辆控制器角度传感器可转动安装能量利用率车轮制动电动车辆电动车轮角度信息刹车装置圆心对称制动装置不接触电磁销伸出端新概念与非支撑对称电机保证

[发明专利]架控制动系统的防滑监控方法及系统-CN201711189042.4有效
发明人：齐政亮;邵林;周军;曹宏发;姜岩峰;华皛;温熙圆;付波 -专利权人：中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种架控制动系统的防滑监控方法及系统，该防滑监控系统包括：动车组上的背板、控制插接板及电磁阀；所述控制插接板上设置有：阀控制电路、主CPU及从CPU；主CPU连接至所述背板、所述阀控制电路及所述从CPU，从所述背板接收紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出滑行控制指令或紧急制动指令以控制所述电磁阀；从CPU连接至所述背板及所述阀控制电路，并连接至所述主CPU与阀控制电路之间，从所述背板接受紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出紧急制动指令以控制所述电磁阀。利用本发明，可以在保证紧急制动满足安全等级要求的情况下有效发挥防滑保护功能。
控制系统防滑监控方法

[发明专利]驱动电机紧急制动平台及方法-CN201911009479.4有效
发明人：郭慧贞 -专利权人：宣城市泰力磁业有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02H5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动电机紧急制动平台及方法，所述平台包括：永磁同步电机，通过旋转轴带动粉碎机的传输带将待粉碎物料输送给粉碎机的粉碎机构；紧急制动设备，在接收到第一触发指令时，对所述永磁同步电机执行紧急制动，在接收到第二触发指令时，停止对所述永磁同步电机执行紧急制动；内容识别设备，基于人体成像轮廓对接收到的归并处理图像执行人体目标识别，并在识别到人体目标时，发出第一触发指令，否则，发出第二触发指令。本发明的驱动电机紧急制动平台及方法运行安全，操作方便。由于对粉碎机前方传输带区域执行人体识别，并在识别到人体目标时，对带动传输带的永磁同步电机执行紧急制动，从而避免了人身伤亡的事故发生。
驱动电机紧急制动平台方法

[发明专利]落车制动控制装置及磁悬浮列车-CN202010197683.X有效
发明人：李慧;李方方;赵跃鹏 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种落车制动控制装置及磁悬浮列车，用于克服相关技术中施加紧急制动时磁悬浮列车会立即停车同时悬浮架将直接降落而对车辆的冲击较大且影响乘客的舒适性的问题。其中，所述落车制动控制装置，用于轨道车辆，包括：落车制动开关，用于与所述悬浮控制系统电连接，且用于在接收到司机输入的控制指令时生成落车制动指令，所述落车制动指令用于触发所述悬浮控制系统控制所述车辆落车；延时控制模块，用于与所述落车制动开关电连接且用于与紧急制动系统电连接，用于根据所述落车制动开关的落车制动指令在延迟预设时间之后触发所述紧急制动系统对所述车辆施加紧急制动。
制动控制装置磁悬浮列车

[发明专利]自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人-CN202011332561.3在审
发明人：胡可凡;卢鹰翔;龙禹含;李成博 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制机械臂踩踏车辆制动踏板。此外，本发明还提供应用于紧急制动的机器人和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在自动驾驶系统和远程监控都失灵时，机器人对自动驾驶车辆自动进行紧急制动，辅助自动驾驶车辆规避或减轻事故带来的不良后果。
自动驾驶车辆及其紧急制动方法机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条