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[发明专利]换档操纵拉索的检测打标一体机-CN201811001435.2有效
发明人：李鱼亮;钱永权 -专利权人：宁波汽车软轴软管有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档操纵拉索的检测打标一体机，包括主控制器和机架，以及设置机架上的激光打标机，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置，换档拉索摩擦力及软管长度检测装置，所述切档拉索摩擦力及软管长度检测装置、换档拉索摩擦力及软管长度检测装置和激光打标机分别与主控制器相连接；所述激光打标机的激光器设置在拉索软管搁置架的上方，拉索软管搁置架固定在机架上换档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置；优点在于由切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置分别对切档拉索和换档拉索进行检测，检测结果在主控制器预设的阀域内为检测合格，控制激光打标机对拉索软管搁置架上的软管进行打标。
换档操纵检测一体机

[发明专利]一种压电式新型高精度索力装置-CN202210625546.0在审
发明人：金雷;金春福;王智学;王皓;马洪伟;王歆烨;于可鑫;顾威;朱厚琪;宋俊勇 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电式新型高精度索力装置，涉及索力检测技术领域，包括索力检测单元和吊索，所述吊索连接在桥体上，所述索力检测单元连接在吊索的一端，所述索力检测单元包括记忆合金块和压电式力传感器，所述记忆合金块内部的一侧设有安装槽，所述压电式力传感器设在安装槽的内部；所述记忆合金块的上端设有分载块，且记忆合金块的下端设有托板；本发明将吊索的下端连接索力检测单元中的压电式力传感器，以此检测吊索的索力，索力检测单元中，分载块支撑在桥体下，压电式力传感器挤压在分载块下方的一侧，通过压电式力传感器与分载块面积之比，形成分载效应，使得传感器部分承担预紧力，扩大传感器测量范围。
一种压电新型高精度装置

[发明专利]一种基于图像处理的承力索接触线异常检测方法与系统-CN202210231053.9在审
发明人：杜长军;钱平慎;张栋波;张毅;杨才;王德圣;胡鼐;郑军;李越;朱广玉;彭松;孟凡金;武春波;李亮;李伟;沈翔;孙淼;张野;曹国欣;范宇;宋世禹 -专利权人：成都诺比侃科技有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司锦州供电段;沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的承力索接触线异常检测方法与系统，属于承力索接触线异常检测技术领域，包括如下步骤：获取接触网悬挂状态检测与监测装置4C拍摄的若干张承力索接触线图像；预处理各承力索接触线图像，得到线缆异常缺陷图像集和线缆异物悬挂图像集；分别构建承力索接触线异物悬挂检测网络和承力索接触线异常缺陷检测网络；得到训练好的异物悬挂检测网络和异常缺陷检测网络；利用训练好异物悬挂检测网络和异常缺陷检测网络对承力索接触线图像进行异常检测，得到线缆异常缺陷检测结果和线缆异物悬挂检测结果；本方案解决了通过图像处理利用接触网悬挂状态检测与监测装置4C拍摄到的高清图像，实现承力索接触线异常检测的问题。
一种基于图像处理承力索接触异常检测方法系统

[发明专利]用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人-CN202210337913.7在审
发明人：杨杰;邓亚;李秀春;刘建华;刘锌;唐宝钊;罗军;钟志霞;刘筱霞;屈普 -专利权人：四川长瑞土木工程检测有限公司;四川兴瑞成机械设备有限公司;成都科劲自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人，包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器机构；设置索力传感器机构，可以精确的控制索力传感器和拉索紧密贴合，实现对桥梁拉索索力精准采集爬索机器人设备和控制系统间采用无线通信，实现远程控制，通过摄像头拍摄桥梁拉索外观病害，通过距离编码器采集爬索机器人距离，距离在图像中及时更新，实现病害缺陷直观展现，也便于检测结束后，检测人员通过视频影像资料基于爬索机器人设备具有检测效率高、检测参数多、可靠性强、能耗低、使用和维护成本低等特点，可适应国内各种斜拉桥、缆索桥、拱桥索杆外观及索力检测。
用于桥梁外观检测轻型高强智能机器人

[实用新型]用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人-CN202220742531.8有效
发明人：杨杰;邓亚;李秀春;刘建华;刘锌;唐宝钊;罗军;钟志霞;刘筱霞;屈普 -专利权人：四川长瑞土木工程检测有限公司;四川兴瑞成机械设备有限公司;成都科劲自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人，包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器机构；设置索力传感器机构，可以精确的控制索力传感器和拉索紧密贴合，实现对桥梁拉索索力精准采集爬索机器人设备和控制系统间采用无线通信，实现远程控制，通过摄像头拍摄桥梁拉索外观病害，通过距离编码器采集爬索机器人距离，距离在图像中及时更新，实现病害缺陷直观展现，也便于检测结束后，检测人员通过视频影像资料基于爬索机器人设备具有检测效率高、检测参数多、可靠性强、能耗低、使用和维护成本低等特点，可适应国内各种斜拉桥、缆索桥、拱桥索杆外观及索力检测。
用于桥梁外观检测轻型高强智能机器人

[发明专利]一种斜拉桥索力测试方法-CN201710301150.X在审
发明人：王翔;吴美艳;王波;汪正兴;荆国强;伊建军;马长飞;柴小鹏;刘鹏飞;阮小丽;蔡欣;吴肖波;张腾 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥索力测试方法，涉及桥梁检测领域，包括以下步骤S1、在桥梁拉索自动检测装置上安装用于实时获取自动检测装置倾角信息的倾角传感器和用于实时获取自动检测装置位置信息的里程编码器；S2、使用桥梁拉索自动检测装置在斜拉索上行走，通过里程编码器得到多组位置信息x1、x2…xn，通过倾角传感器得到与所述位置信息一一对应的多组角度信息y′1、y′2…y′n；S3、通过测得的位置信息和角度信息计算拉索垂度；S4、通过拉索垂度计算斜拉索索力本发明的斜拉桥索力测试方法可通过拉索垂度精确的测量索力，可提高索力的测量精度和可靠性、自动化程度，减少索力测量对工程经验和检测人员技术水平的依赖。
一种斜拉桥测试方法

[发明专利]基于图像的铁路接触网承力索座装反与否的检测方法-CN201610848561.6有效
发明人：王翠娟;刘军;陈奇志;王倩 -专利权人：成都交大光芒科技股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像的铁路接触网承力索座装反与否的检测方法，所述方法步骤如下：步骤一：输入承力索座原始图像，去噪后制作成匹配模板；步骤二：拍摄承力索座检测图像；步骤三：对拍摄的承力索座检测图像进行选择，去噪后与匹配模板对比匹配，实现检测图像的粗略定位；步骤四：对第三步中匹配成功的检测图像，先进行旋转缩放处理，再进行承力索座的归一化处理，处理完成后，裁剪得到承力索座弯钩图像；步骤五：检测弯钩方向；步骤六：检测与弯钩相连的斜拉线方向；步骤七：根据弯钩方向和斜拉线方向，判断承力索座装反与否。本发明安全可靠，人力成本少，检测速度快，检测效率高，运行成本低，夜间作业不会有疲劳嗜睡现象。
基于图像铁路接触网承力索座装反与否检测方法

[发明专利]叉耳式锚具垂直拉索无应力法安装调整施工方法-CN202110450237.X在审
发明人：张淑枝;杨祖帅;王志强;王培培;张勇;马振坤;辛玉宽;武智杰;张超;屠荣越;刘凯;鞠子强 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了叉耳式锚具垂直拉索无应力法安装调整施工方法，包括以下步骤，计算测量无应力索长→拆除钢拱支架→组焊箱梁叉耳→精确测量叉耳坐标→组对拉索连接构件→拉索初装→做拉索参数标记→主梁支架拆除→索力张拉→桥面铺装→索力二次张拉、同时跟踪检测校正→索力统测成果→完成拉索安装。本发明根据钢拱各节段受力不同，分别计算无应力初装拉索长度，进行厂内制锁控制；安装时根据设计索力进行调整，利用频率检测仪对索力分析及验算，保证索力控制在设计范围。
叉耳式锚具垂直拉索无应力安装调整施工方法

[发明专利]基于数字孪生的索力移动检测方法、系统和设备-CN202111650125.5在审
发明人：孙守旺;王智文;吴小东;朱建斌;岳晓锋;周雷;景强;高文博 -专利权人：深圳高速工程顾问有限公司;港珠澳大桥管理局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明揭露一种基于数字孪生的索力移动检测方法、系统和设备，方法包括：获取拉索的拉索标识信息；根据拉索标识信息获得桥梁信息模型中拉索的相关数据；获取拉索的加速度；根据相关数据和加速度计算拉索的索力。本发明通过自带各种传感器的智能电子设备采集各种数据，并且通过采集的各种数据计算出拉索的索力，具有携带方便、低成本、方便快捷、易操作、扩展性高和索力检测准确等优点。
基于数字孪生移动检测方法系统设备

[发明专利]一种用于索力智能检测装置-CN201911139001.3有效
发明人：蒋忠海;郑月云;任颖仪;周亮兵 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于索力智能检测装置，涉及索力检测技术领域。该发明包括索力检测器本体，索力检测器本体两侧均固定有保护器，保护器包括壳体，壳体内部固定有定位架，定位架一侧活动连接有限位杆，限位杆外侧套接有连接杆，连接杆两端均开有活动孔，活动孔内部活动连接有固定杆，本发明通过保护器的作用，该设置可以使索力检测器本体在工作的过程中保持稳定，防止由于外力的作用导致索力检测器本体检测出来的结果不精确，同时可以对索力检测器本体进行保护，以此延长其使用寿命。
一种用于智能检测装置

[发明专利]拱桥吊杆恒载索力的检测方法及检测设备-CN202111118173.X在审
发明人：史杰 -专利权人：浙江浙交检测技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种拱桥吊杆恒载索力的检测方法及检测设备，该方法包括：获取待测吊杆进行桥梁静载试验时的频率和索力增量；根据第一运算规则、频率以及索力增量，得到待测吊杆的修正计算长度；根据第二运算规则以及修正计算长度，计算出待测吊杆的恒载索力。该方法可提高振动法中吊杆计算长度取值的合理性以及解决拱桥吊杆恒载索力检测中通用性差的问题。
拱桥吊杆恒载索力检测方法设备

[发明专利]用于检测在役斜拉索索力的方法-CN201811284333.6有效
发明人：孙测世;邓正科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测在役斜拉索索力的方法，所述方法包括：1）获取在役斜拉索的静态图像；2）获取单根在役斜拉索轴线上的多个离散点的图像坐标；3）获取单根在役斜拉索的多个离散点的修正坐标；4）获取单根在役斜拉索的多个离散点的倾斜坐标；5）根据Irvine方程和倾斜坐标对单根在役斜拉索的多个离散点进行拟合，得到在役斜拉索的平均索力。本发明的有益技术效果是：提出了一种用于检测在役斜拉索索力的方法，该方法既不用在拉索上设置传感装置，也不用接触拉索，通过拉索的图像就能实现索力检测。
用于检测役斜拉索索方法

[发明专利]一种对传感器故障不敏感的桥梁拉索异常识别定位方法-CN202211180718.4在审
发明人：杨东辉;顾海伦;伊廷华;李宏男;胡皓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种对传感器故障不敏感的桥梁拉索异常识别定位方法，步骤如下：(1)基于监测数据的群索索力特征向量提取；(2)基于索力特征向量局部变异性检测的斜拉索在线评估模型的建立；(3)索力特征向量中异常成分的隔离本发明构造了反映不同拉索间车致索力稳定相关性的群索索力特征向量；建立了基于群索索力特征向量变异性检测的桥梁拉索异常识别方法，实现了斜拉索的在线监测。基于异常索力成分的隔离方法，可准确定位异常拉索。最后，该方法对传感器故障不敏感，在某个索力传感器故障情况下，模型不需要重新训练仍可继续对斜拉索索力异常进行有效的在线监测识别。因此，本发明在桥梁拉索索力异常评估领域具有较高的工程应用价值。
一种传感器故障敏感桥梁异常识别定位方法

[发明专利]用于钢绞线拉索的检测装置及其检测方法-CN202011007480.6有效
发明人：李家锋;魏爱生;刘火明;蒋丰;向卫;张辑;曹江;左廷忠;胥路;夏绍剑 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢绞线拉索的检测装置及其检测方法，包括：支架；以可水平移动的方式连接于支架的传力件；设于支架内部的索夹具，索夹具的顶部和传力件的底部以可拆卸的方式固接，索夹具的底部形成有安装部，钢绞线拉索和安装部以可拆卸的方式固接；水平设于支架且垂直顶撑于传力件的千斤顶；连接于千斤顶的压力监测结构；通过千斤顶顶推传力件，使得索夹具给钢绞线拉索施加与捻向相反的切向力，观察钢绞线拉索是否被捻松，并通过压力监测结构监测对应的力值。通过检测装置进行实际施工的模拟监测，得到钢绞线拉索的对应质量数据，能够指导现场施工。
用于钢绞线拉索检测装置及其方法

[发明专利]一种基于大数据的钢结构桥梁安全性智能监测管理系统-CN202010824088.4在审
发明人：沈方园;田仁江 -专利权人：广州立信电子科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的钢结构桥梁安全性智能监测管理系统，包括拉索划分模块、视频采集模块、特征筛选模块、锈蚀面积检测模块、索力角度检测模块、索力检测模块、索力分析模块、垂直度检测模块、流速检测模块、风速风向检测模块、远程控制中心、分析服务器和存储数据库；本发明通过检测和分析各斜拉索的锈蚀等级和锈蚀面积，同时检测各斜拉索与桥塔之间的索力、夹角以及桥塔与桥面的垂直度，判断桥塔是否存在倾斜，对存在倾斜的桥塔进行安全修复
一种基于数据钢结构桥梁安全性智能监测管理系统

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