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[发明专利]控制空间状态的系统与方法-CN92114643.4无效
发明人：理查德·W·吉迪英斯;洛伊德·A·拉什尔;拉理·L·斯特里克勒;奥托·冯·德霍夫 -专利权人：洪尼维尔有限公司
申请日： 1992-12-19 - 公布日： 1993-08-18 - 主分类号： G05B15/00 文献下载
摘要：居住用建筑物的环境控制系统，其中的工作环境根据为一状态向量所表示的多个建筑物状态中的任意个而予以控制。在多个独立工作的控制器中含有存储好的可访问控制功能组，后者则可为前述状态向量存取。
控制空间状态系统方法

[发明专利]一种空间遥操作系统输出状态预测方法-CN201410165181.3有效
发明人：黄攀峰;鹿振宇;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种空间遥操作系统输出状态预测方法，首先建立空间遥操作系统的空间状态方程，其次根据建立的空间遥操作系统的空间状态方程，建立辅助模型；随后进行辅助模型状态估计，得到空间遥操作系统的空间状态方程在任意最小采样周期时刻的系统输出预测状态值，最后循环进行估计，直到完成全部状态输出预测过程。采用本发明的方法，能够保证在反馈信号频率较低的情况下，根据历史信息较为准确的预测系统输出状态。
一种空间操作系统输出状态预测方法

[发明专利]一种IMA系统动态重构过程配置路径生成方法-CN202010299806.0在审
发明人：叶至傲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供一种IMA系统动态重构过程配置路径生成方法，方法包括：若系统的最终状态与初始状态之间的汉明距离不为零，则在元动作子状态模型库中确定迁移动作子状态空间；筛选符合IMA系统条件的第一子状态空间；从第一子状态空间中遍历所有的子状态与系统最终状态的汉明距离，将小于预设汉明距离的子状态，作为第二子状态空间；计算第二子状态空间中的每个子状态下的模块瞬时负载，将模块瞬时负载小于预设阈值的子状态，作为第三子状态空间；计算第三子状态空间中不同的子状态的转换时间，将转换时间小于预设转换时间的子状态，作为第四子状态空间；若第四子状态空间中的第四子状态空间与系统最终状态的汉明距离为零，则结束流程。
一种 ima 系统动态过程配置路径生成方法

[发明专利]大规模空间碎片分布演化的数值计算方法及系统-CN201611036194.6有效
发明人：张育林;王兆魁;张斌斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种大规模空间碎片分布演化的数值计算方法及系统，系统包括：空间碎片状态推演子系统、空间碎片碰撞/爆炸解体产生新碎片子系统、空间碎片运动状态三维显示子系统、空间碎片运动状态输出子系统和空间碎片演化结果处理子系统本发明提供的大规模空间碎片分布演化的数值计算方法及系统具有以下优点：本发明提供的大规模空间碎片分布演化的数值计算方法及系统，能够对大规模空间碎片分布状态进行长期演化计算，能够动态三维演示碎片分布状态，提供了碎片分布状态数据的输出和处理分析功能，可以为航天器在轨运行空间碎片碰撞规避、空间碎片减缓措施制定以及确保空间资源可持续利用的重要的保障。
大规模空间碎片分布演化数值计算方法系统

[发明专利]状态反馈控制装置、状态反馈控制器以及状态反馈控制方法-CN200980157281.9无效
发明人：渡边贵仁;本间干彦;田畑雅朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。
状态反馈控制装置控制器以及方法

[发明专利]电力系统的状态空间建模方法及装置-CN202310125024.9在审
发明人：易姝娴;谢欢;曹天植;徐菲;黄天啸;辛光明;李善颖;李长宇;梁浩;郝婧;罗婧;王晓斐;卢文清;任翔;秦川;张璐 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电力系统的状态空间建模方法及装置，包括：对待研究电力系统的元件进行分类；根据分类结果建立各类型元件的状态空间方程，包括：第一状态矩阵、第一控制矩阵、第一输出矩阵及第一前馈矩阵；将所述矩阵输入MATLAB的状态空间模块中，得到各类型元件的状态空间模块；基于预先建立的各类型元件之间的连接规则完成各类型元件的状态空间模块之间的连接，得到电力系统的初始状态空间模型；计算所述模型的第二状态矩阵、第二控制矩阵、第二输出矩阵及第二前馈矩阵，得到电力系统的状态空间模型。利用本申请，可以通过按元件类型建立方程，实现全系统的状态空间建模，极大的简化了含多种类型元件复杂电力系统的状态空间建模过程。
电力系统状态空间建模方法装置

[发明专利]基于AADL的IMA动态重构过程配置路径生成方法-CN201910394720.3有效
发明人：王世海;叶至傲;杜英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于AADL的IMA动态重构过程配置路径生成方法，包括：确定IMA系统的初始状态与最终状态；确定迁移动作子状态空间；子状态空间软硬件约束筛选；子状态空间汉明距离筛选；从所述子状态空间中遍历所有的子状态与系统的最终状态的汉明距离，筛选距离较短的子状态；作为特性筛选后的子状态空间；子状态空间瞬时负载筛选；子状态空间转移成本筛选；针对动态重构配置路径生成过程，将配置过程分解，通过子动作的计算，产生子状态空间，同时提出约束筛选条件，对子状态空间进行筛选；从子状态空间中遍历所有的子状态与系统最终状态的汉明距离，筛选距离较短的子状态，作为特性筛选后的子状态空间；生成方法容易实施，简单且高效。
基于 aadl ima 动态过程配置路径生成方法

[发明专利]基于状态空间组合和聚类简化的风火系统的可靠性灵敏度分析方法-CN201811631282.X有效
发明人：李生虎;于新钰;薛婧;张浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态空间组合和聚类简化的风火系统可靠性灵敏度分析方法，其步骤包括：1建立NWF台风电机组的状态空间模型并进行组合得到风电子系统的状态空间模型并进行聚类简化；2建立NFF台火电机组的状态空间模型并进行组合得到火电子系统的状态空间模型并进行聚类简化；3将风电子系统的状态空间模型和火电子系统的状态空间模型组合得到风火系统的状态空间模型并进行聚类简化；4计算风火系统可靠性指标以及风火系统可靠性指标对风电机组故障率的灵敏度。本发明能更为清楚完整地描述风火系统结构，从而降低风火系统状态空间的规模，并量化风电机组故障率对风火系统可靠性的影响，进而为风电机组选型和检修提供参考依据。
基于状态空间组合简化系统可靠性灵敏度分析方法

[发明专利]基于状态机模型的信号系统通信数据可靠性分析方法-CN201811282529.1有效
发明人：陈红霞;黄雷 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态机模型的信号系统通信数据可靠性分析方法，包括：步骤一，建立通信系统状态机模型；步骤二，建立通信系统状态空间可靠性模型及基于状态空间的通信系统可靠性预计模型；步骤三，根据通信系统状态空间可靠性模型及基于状态空间的通信系统可靠性预计模型，识别出日志数据中落入异常态的空间点，在向故障态跳转之前进行拦截。针对现存轨道交通通信系统中大量丢失通信数据的问题，建立综合考虑硬件设备、软件及外部环境因素的通信系统可靠性分析模型，有效利用通信日志数据进行预测，分析通信系统的状态空间，发现潜在缺陷，从而可以将故障状态进行拦截
通信数据可靠性分析可靠性模型状态机模型建立通信信号系统状态空间通信系统拦截通信系统可靠性分析通信系统外部环境因素系统状态空间分析模型故障状态轨道交通潜在缺陷日志数据通信日志系统状态硬件设备综合考虑故障态空间点异常态跳转预测发现

[发明专利]一种确定新能源电力系统状态空间方程的方法及系统-CN202210714853.6在审
发明人：周佩朋;孙华东;宋瑞华;李亚楼;刘涛;向玮华;任必兴;李强;孙蓉;沈琳;胡建勇;韩亚楠 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定新能源电力系统状态空间方程的方法及系统，包括：根据电力系统拓扑对电力系统进行分割，确定主网子系统和至少一个新能源场站子系统，并建立所述主网子系统和新能源场站子系统间的接口变量；基于所述主网子系统和新能源场站子系统确定系统的状态变量和输入变量；分别确定主网子系统基本回路集和不同支路集对应的状态空间方程；基于基本回路集和不同支路集对应的状态空间方程以及系统的状态变量和输入变量，确定电力系统的状态空间方程，以基于所述电力系统的状态空间方程进行系统稳定性的分析
一种确定新能源电力系统状态空间方程方法系统

[发明专利]模型建模方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品-CN202211039384.9在审
发明人：彭茂兰;冯雷;黄炟超;刘航;廖芳群;张沛然 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：根据LCC‑HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定该整流子系统的第一目标状态空间方程；根据该LCC‑HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定该逆变子系统的第二目标状态空间方程；根据该LCC‑HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定该直流子系统的第三目标状态空间方程；根据该整流子系统、该逆变子系统以及该直流子系统之前的共享变量，确定该LCC‑HVDC系统的第一接口矩阵；根据该第一目标状态空间方程、该第二目标状态空间方程、该第三目标状态空间方程和该第一接口矩阵，构建该LCC‑HVDC系统的状态空间方程，采用该方法建立的模型易于扩展，为建立更为复杂的LCC‑HVDC系统奠定了建模基础。
模型建模方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制-CN201611237093.5在审
发明人：邓英 -专利权人：邓英
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过定义动力系统运行状态空间区域和安全边界计算方程，计算获取动力系统运行安全边界的方法；动力系统定义的运行区间(如图1所示)可划分为运行状态稳定阈‑1(初始化N维状态空间正常运行N维状态空间安全运行N维状态空间)和非安全阈‑2(非安全运行N维状态空间)，实际动力系统运行转速就对应着上述的运行状态空间，采用发明的安全边界计算方程(3.1)将非安全阈‑2状态空间从运行区间分离出来；同时，设计了主动阻尼安全控制系统，控制这个非安全阈‑2的边界条件，使动力系统运行轨迹控制在安全区域中。
一种动力系统运行安全边界获取方法及其控制

[发明专利]设备健康状态的自主评估方法、系统及工业互联网设备-CN202010177585.X有效
发明人：申伟刚;牟桂贤;周丙相;张振宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备健康状态的评估方法、系统及工业互联网设备，其中，该方法包括：初始化设备的状态类空间；其中，状态类空间包括设备的多类状态空间的集合；获取设备的状态数据，并将状态数据进行归类分析，确定状态数据所属的状态类别，以更新状态类空间；根据更新后的状态类空间计算设备的健康指数，用于表征设备的健康状态。本发明解决了现有技术中只能依据故障信息进行报警，系统运行连续性差的问题，降低了系统的失效风险，提高了系统运行的连续性。
设备健康状态自主评估方法系统工业互联网

[发明专利]一种基于子空间带约束的系统辨识方法-CN202211685515.0在审
发明人：刘志勇;王家栋;吴洁芸;高宇廷;吴庆尉;冯凯 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。
一种基于空间约束系统辨识方法

[发明专利]一种最优估计方法及系统-CN202110333355.2在审
发明人：吕少麟 -专利权人：图优化（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种最优估计方法及系统，方法包括以下步骤：采用连续状态空间建模方法对待估计系统进行建模，得到连续状态空间；利用待估计系统的特征将连续状态空间离散化为图状态空间；利用预设的图优化算法对图状态空间进行分析，得到待估计系统的估计量。可以按照不同子系统的频率更新各个子系统的状态，不必按照卡尔曼滤波的模式每时每刻更新系统状态。可以利用系统的常数、约束、不同更新频率等特性，构建大规模超定方程组，提高计算精度。
一种最优估计方法系统

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