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[发明专利]非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质-CN202110861569.7有效
发明人：王建晖;赵超奇;严彦成;巩琪娟;黄嘉铖;吴宇深;黄堃锋;马灿洪;洪嘉纯;张烨 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质，该控制方法包括：确定非线性球杆系统的状态变量模型及状态变量误差模型；所述状态变量模型包括第一状态变量和第二状态变量；所述状态变量误差模型包括第一状态变量误差和第二状态变量误差；选取第一Lyapunov函数，并根据所述第一Lyapunov函数、所述状态变量模型及所述状态变量误差模型确定虚拟控制量；选取第二Lyapunov函数，并根据所述第二Lyapunov函数确定控制律。本发明实施例能够在有限时间内稳定具有不确定性的球杆系统实验控制模型，可广泛应用于球杆系统控制领域。
非线性球杆系统有限时间稳定控制方法介质

[发明专利]一种泥石流流域系统的泥石流危险性评估方法及装置-CN201910777738.1有效
发明人：王钧;宇岩;袁少雄;陈军;黄光庆;宫清华 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥石流流域系统的泥石流危险性评估方法及装置，其方法包括：获取待评估泥石流流域的地形子系统状态变量、固体物源子系统状态变量以及水动力子系统状态变量；利用所述地形子系统状态变量、所述固体物源子系统状态变量以及所述水动力子系统状态变量，构建泥石流流域系统状态变量；利用所构建的泥石流流域系统状态变量，构建泥石流流域系统信息熵模型；利用所构建的泥石流流域系统信息熵模型对所述待评估泥石流流域进行危险性评估。
一种泥石流流域系统危险性评估方法装置

[发明专利]状态推定系统及存储介质-CN202210164584.0在审
发明人：并木滋;鱼岛稔 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：能对通过已学习模型输出的推定值的精度降低进行补偿的状态推定系统及存储介质。具备如下部分而构成状态推定系统，即：已学习模型，通过将规定的对象物的第一状态变量及第二状态变量的样本数据作为教示数据的机器学习而生成；第一状态变量测定部，测定监视对象物的第一状态变量；第二状态变量推定部，执行将第一状态变量的测定值向已学习模型输入而取得已学习模型的输出作为监视对象物的第二状态变量的推定值的第二状态变量推定处理；代替推定部，关于通过第二状态变量推定处理而与第一状态变量的第一测定值的输入相应地取得的第二状态变量的推定值，在规定的第一骤变判定条件成立的情况下，输出作为第二状态变量的推定值的代替值的代替推定值。
状态推定系统存储介质

[发明专利]空调机房系统的控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202211211817.4在审
发明人：林治强;王旭;尹小旭;牛家赫 -专利权人：北京纪新泰富机电技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本公开涉及一种空调机房系统的控制方法，根据空调机房系统多个设备的不同状态变量之间的耦合关系和相关系数，从空调机房系统的所有状态变量中选取预设数量的状态变量作为目标状态变量；根据目标状态变量构建强化学习模型，其中，所述强化学习模型包括策略学习网络和价值评估网络；以目标状态变量的历史值作为输入，以与目标状态变量的历史值对应的空调机房系统的历史控制参数作为输出，训练所述强化学习模型；获取空调机房系统的目标状态变量的当前值，并将其输入训练好的强化学习模型中，输出空调机房系统的当前控制参数，利用空调机房系统中多个设备的数据变量之间的耦合关系进行强化学习的建模，达到多个设备的数据协同控制的目标。
空调机房系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通信定时控制装置、通信定时控制方法、节点及通信系统-CN200510054484.9有效
发明人：八百健嗣;伊达正晃;森田幸伯;福永茂 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2005-03-08 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H04L5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种通信定时控制装置、通信定时控制方法、节点及通信系统。管理节点不对各节点指示通信定时，各节点高精度地取得通信定时来提高通信精度。在各个构成通信系统的多个节点中设置通信定时控制装置。通信定时控制装置具有：在获取表示其他节点的动作状态或动作定时的状态变量信号的同时，发送本节点的状态变量信号的通信单元；根据获取的状态变量信号，转移生成来自本节点的状态变量信号的定时确定单元；和状态变量信号有效性判定单元，判定获取的状态变量信号是否有效，定时确定单元仅根据有效的状态变量信号，使本节点的状态变量信号转移。
通信定时控制装置方法节点系统

[发明专利]一种双环控制直流系统扰动稳定分析模型构建方法及装置-CN202210044222.8有效
发明人：陈志永;韩璟琳;胡平;赵辉;董昕;贺春光;宋航程 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明适用于电力系统技术领域，提供了一种双环控制直流系统扰动稳定分析模型构建方法及装置，该方法包括：获取目标直流系统的电路参数，基于电路参数建立非线性微分方程；计算非线性微分方程的状态变量和目标直流系统运行于平衡点时非线性微分方程的平衡点状态变量；基于状态变量、平衡点状态变量、电路参数建立坐标变化矩阵；基于恒功率负荷电压建立权重函数；基于坐标变换矩阵和状态变量，计算变换状态变量；基于权重函数和变化状态变量，建立目标直流系统的扰动稳定分析模型。本发明提供的方法，可以计及电流控制状态变量，充分考虑电流控制环对直流系统稳定性的影响，建立真实可靠的扰动稳定分析模型，为直流系统的稳定性分析提供依据。
一种控制直流系统扰动稳定分析模型构建方法装置

[发明专利]一种导航系统可观测性数值分析方法-CN201911238453.7有效
发明人：刘沛佳;卢丙举;秦丽萍;马永;李广华;侯冬冬;陈飞宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，该方法不要求系统完全可观测，利用对导航系统的先验知识有目的地选取关键状态变量进行解耦，且在状态变量解耦时，不求取解耦后状态变量关系式的具体形式，而是利用Matlab等软件作为数学辅助工具将系统已知参数值代入可观测性矩阵，随后对数值形式的可观测性矩阵实施行变换，得到解耦后状态变量关系式的数值形式，最后利用数值形式的状态变量关系式对系统进行可观测性分析。
一种导航系统观测数值分析方法

[发明专利]自适应步长的顺序耦合分析方法-CN201010602510.8有效
发明人：谭建荣;张树有;徐敬华;赵振 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：其步骤为：（1）建立耦合场分析模型，设定第一、二个子步的迭代步长，对各耦合状态变量进行第一、二个子步的顺序耦合分析，得到其迭代节点耦合状态变量值；（2）提取各耦合状态变量当前迭代节点及其前两个迭代节点的耦合状态变量值，得到各耦合状态变量曲线当前迭代节点的斜率；设定各耦合状态变量步长调整区间，得到下一子步迭代步长；（3）将所有耦合状态变量下一子步的迭代步长的最小值作为下一子步的系统迭代步长，并采用迭代步长对瞬态场耦合系统的各耦合状态变量进行下一子步的顺序耦合分析，得到下一子步的迭代节点的耦合状态变量值；返回执行步骤（2），直至达到系统分析终止时间。
自适应步长顺序耦合分析方法

[发明专利]一种防洪预报系统的优化处理方法和装置-CN201710708155.4在审
发明人：李匡;刘可新;徐海卿;梁犁丽;胡宇丰;陆玉忠;侯煜;郝春沣;郭易;于兴晗;盖优普;武炜 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种防洪预报系统的优化处理方法和装置，该方法和装置具体用于获取预报区域的基本数据；设置预设的洪水预报模型的参数；选定洪水预报模型中所需率定的模型状态变量，并设定模型状态变量的取值范围；设定目标函数；设定循环终止条件；根据基本数据并利用预设的系统响应正则化修正方法对预热期开始时刻的模型状态变量进行循环更新；根据目标函数和循环终止条件确定最终模型状态变量；根据最终模型状态变量计算得到预报区域的预报流量通过上述方法和装置反演模型状态变量的误差，并根据该误差循环更新模型状态变量，最终获得满足条件的模型状态变量，再进行洪水预报，从而能够得到更为精确的预报结果。
模型状态变量方法和装置洪水预报状态变量循环终止条件基本数据目标函数循环更新优化处理预报区域预报系统最终模型预设防洪反演模型开始时刻满足条件系统响应预报结果预热期正则化修正预报

[发明专利]电力系统暂态稳定性评估的关键状态变量选取方法及装置-CN201810439638.3在审
发明人：陈颖;凡航;黄少伟;沈沉;梅生伟;周二专;冯东豪;史东宇;严剑锋;张磊 -专利权人：清华大学;北京科东电力控制系统有限责任公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供电力系统暂态稳定性评估的关键状态变量选取方法及装置，所述方法包括：S1，获取电力系统动态仿真数据中的多个状态变量，利用FFT算法对所述多个状态变量进行预处理；S2，对经过预处理后的所述多个状态变量进行特征选取，获得多个关键状态变量；S3，对每个所述关键状态变量进行降维。本发明通过关键状态变量的选取和降维，在不降低暂态稳定判别器分类精度的情况下，可显著缩短暂态稳定分类器的训练时间和分类时间，更加适合于在线应用。
关键状态变量状态变量电力系统暂态稳定性预处理暂态稳定降维电力系统动态仿真数据特征选取在线应用分类器判别器分类评估

[发明专利]具有带有模糊逻辑控制的贝叶斯滤波器的评估单元的车辆传动系统-CN202010009447.0在审
发明人：米尔科·屈佩尔;李石 -专利权人： FEV欧洲有限责任公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(2)的传动系统(1)，其中传动系统(1)具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件(3)以及用于确定待估状态变量的值的评估单元(4)以及用于检测第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器(5)，其中评估单元(4)设立用于，借助于第一协方差矩阵执行待估状态变量的值的预测并且借助于第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行待估状态变量的值的修正，其中第一协方差矩阵是至少待估状态变量的噪声的量度，并且第二协方差矩阵是在检测第一状态变量的当前值时噪声的量度，并且评估单元(4)具有用于根据至少第一状态变量的当前值来近似第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的近似模块(6)。
具有带有模糊逻辑控制贝叶斯滤波器评估单元车辆传动系统

[发明专利]二次电池的状态推定系统、二次电池的状态推定方法及存储介质-CN202210168937.4在审
发明人：并木滋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：提供能够实现与多种多样的二次电池对应地获得SOC‑OCV特性的二次电池的状态推定系统、二次电池的状态推定方法及存储介质。通过如下方式构成二次电池的状态推定系统，其具备：状态变量测定部，其按每个规定时机测定运行中的二次电池的包括输出电流及输出电压的状态变量；状态变量处理部，其输出基于由所述状态变量测定部测定的状态变量算出的包括充放电量、电压变化量、电压及电力的状态变量处理数据；以及特性识别部，其使用所述状态变量处理数据通过已学习的特性识别模型识别所述二次电池的SOC‑OCV特性。
二次电池状态推定系统方法存储介质

[发明专利]优化装置和优化方法-CN202111306343.7在审
发明人：神田浩一 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：优化装置包括：搜索单元，其基于当在表示伊辛模型的能量的评估函数中包括的多个状态变量之一的值变化时的能量的变化量来搜索使能量最小化的最优解；以及转换允许范围确定单元，其基于在多个状态变量中包括的多个状态变量组中的第一状态变量组中具有第一值的第一状态变量的第一标识号来确定在多个状态变量组中的第二状态变量组中被允许从第二值变化的第二状态变量的第二标识号的上限或下限，并且在多个状态变量组的每个状态变量组中，状态变量中的一个状态变量具有第一值并且其他状态变量具有第二值。
优化装置方法

[发明专利]计及源、荷不确定量的综合能源系统安全分析方法及系统-CN202210313025.1在审
发明人：钟崴;田兴涛;林小杰;周懿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及源、荷不确定量的综合能源系统安全分析方法及系统。该方法包括如下步骤：步骤S1，建立综合能源系统稳态模型；步骤S2，获取综合能源系统中状态变量、控制变量当前值与控制变量中源、荷不确定量预测值；步骤S3，基于控制变量中源、荷不确定量当前值和预测值计算源、荷不确定量的变化值；步骤S4，基于综合能源系统稳态模型、控制模式以及状态变量和控制变量当前值计算状态变量‑控制变量灵敏度矩阵；步骤S5，基于状态变量‑控制变量灵敏度矩阵和源、荷不确定量的变化值计算各个状态变量的脆弱性指标，基于脆弱性指标识别脆弱状态变量。本发明能够有效识别源、荷不确定量影响下的脆弱状态变量，提升综合能源系统安全运行水平。
不确定量综合能源系统安全分析方法系统

[发明专利]智能合约的数据一致性保障方法、系统、设备及存储介质-CN202111023787.X有效
发明人：邓靖;田志宏;苏申;鲁辉;林链升;李柯斌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供了智能合约的数据一致性保障方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收智能合约的状态变量加锁请求；根据所述状态变量加锁请求，获取智能合约地址和状态变量名称；根据所述智能合约地址和状态变量名称分配互斥锁，并采用所述互斥锁对所述状态变量名称对应的状态变量进行加锁操作；响应于智能合约的状态变量解锁请求，执行所述状态变量的解锁操作。本发明通过对关联操作序列之间数据读写隔离结合数据锁状态检测识别重入风险，不仅能保证区块链系统交易业务正常稳定处理，而且能有效防止攻击者在脏状态下读写数据而造成数据不一致状态，防范重入攻击，较少交易损失风险
智能合约数据一致性保障方法系统设备存储介质

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