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[发明专利]墙体自动粉刷机头及其使用方法-CN202110826563.6在审
发明人：肖能齐;彭柱宏;孔令川;胡家栋;邹磊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种墙体自动粉刷机头及其使用方法，包括装纳盒，装纳盒侧部为开口结构；装纳盒内设有粉刷喷头，粉刷喷头下方设有粉刷机械臂，粉刷机械臂下方设有余料回收装置，余料回收装置与余料储存箱连通，余料储存箱内设有料位计；粉刷喷头与原料运输装置连通，原料运输装置用于给粉刷喷头提供原料。本发明通过距离传感器监测粉刷喷头与墙面之间的距离，可控制调整粉刷喷头与墙面之间的距离，机械臂左右匀速移动实现粉刷，通过余料回收装置进行余料回收，实现快速均匀粉刷和节省原料的目的。
墙体自动粉刷机头及其使用方法

[实用新型]一种墙壁粉刷机-CN201420069669.1有效
发明人：蒋雨彬 -专利权人：蒋雨彬
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种墙壁粉刷机，包括机架，所述机架包括底座以及竖直向上的两根滑轨，滑轨下端连接在底座上，上端通过横杆连接，所述横杆中间设有限位杆；所述滑轨上设有粉刷件，粉刷件为U形，粉刷件两侧设有滑槽，滑槽套接在滑轨上；粉刷件前端设有粉刷头；粉刷件上面设有泥浆斗，所述泥浆斗出口跟粉刷头齐平；所述滑轨上端设有滑轮，金属绳通过滑轮，一端连接粉刷件，另一端连接设在底座内的电机；本实用新型进行粉刷作业时，效率高，成本低，粉刷质量可控
一种墙壁粉刷

[发明专利]一种建筑墙面粉刷清理一体设备-CN201911318765.9在审
发明人：俞佳琦 -专利权人：俞佳琦
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑墙面粉刷清理一体设备，属于墙面粉刷技术领域，解决了现有装置不能对墙面进行清理，延缓粉刷的速度的问题；其技术特征是：包括底座、粉刷液储存箱和底板，底座的上部固定安装有粉刷液储存箱，粉刷液储存箱的一侧设有底板，底板通过角度调节组件与粉刷液储存箱转动连接，底板上设有用于粉刷墙面的粉刷组件和清理组件；本发明实施例设置了清理组件，同时清理组件的位置和倾斜角度灵活可调，利于对墙面的清理，保证了墙面的洁净度，同时连杆上下移动能够带动粉刷组件上下移动，进而使得粉刷辊转动，实现了对墙面的均匀粉刷，提高了粉刷的均匀度。
一种建筑墙面粉刷清理一体设备

[发明专利]建筑机械领域的墙面粉刷设备及其控制方法-CN202211542817.2在审
发明人：车海宝;董永瑞;姜太平;刘媛;吴曦;苏子卿;刘戈;费双;张春茹;路晨升 -专利权人：中建新疆建工集团第三建设工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：公开了一种建筑机械领域的墙面粉刷设备及其控制方法，其采用基于机器视觉的人工智能检测技术，以对于墙面粉刷图像进行图像分块处理来检测出墙面的小尺寸空鼓脱落信息，并提取出各个图像块中粉刷墙面质量的隐含特征分布信息进一步引入所述各个图像块的空间拓扑特征来加强所述粉刷图像中关于粉刷墙面质量的特征表达，以此来进行粉刷效果的检测。也就是，对于墙面粉刷设备配置粉刷效果自校正模块，以基于机器视觉来判断粉刷效果是否符合预定标准，在检测到粉刷效果不符合预定标准后，可改变刷分路径进行粉刷，或者，进行补粉刷，以使得最终的粉刷质量符合要求。
建筑机械领域墙面粉刷设备及其控制方法

[发明专利]一种装修用墙壁粉刷处理装置-CN201911085577.6有效
发明人：张志海 -专利权人：安徽天驰建工集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种墙壁粉刷处理装置，更具体的说是一种装修用墙壁粉刷处理装置，包括侧墙粉刷装置、涂料箱A、棚顶粉刷装置和移动装置，所述的侧墙粉刷装置设置有两个，对称布置在棚顶粉刷装置的两端，涂料箱A设置有两个，对称布置在棚顶粉刷装置的两端，移动装置设置有两个，对称布置在棚顶粉刷装置的两端，侧墙粉刷装置固定安装在移动装置上，涂料箱A固定安装在移动装置上，棚顶粉刷装置上端固定安装在侧墙粉刷装置上，棚顶粉刷装置下端固定安装在移动装置上，侧墙粉刷装置与涂料箱A相连接。
一种装修墙壁粉刷处理装置

[发明专利]一种全自动化的粉刷机器人-CN201510559030.0在审
发明人：张兴龙 -专利权人：海宁艾迪欧动物保健品科技有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种全自动化的粉刷机器人，本发明涉及工业机器人技术领域，粉刷浆盛料箱的前侧通过旋转装置设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端连接有粉刷装置，粉刷浆盛料箱的左侧设有电控箱，粉刷浆盛料箱的底部设有主动轮和从动轮，粉刷浆盛料箱底部中心设有万向轮，粉刷浆盛料箱的右侧设有余料接料板，且余料接料板与粉刷浆盛料箱为一体式结构；所述的粉刷装置由夹具和粉刷刷体构成，电动伸缩杆的上端通过螺钉固定连接有夹具，夹具内设有粉刷刷体，且粉刷刷体通过固定螺栓固定。代替现有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物质对人体的伤害，实用性更强。
一种自动化粉刷机器人

[发明专利]一种用于建筑墙体的智能粉刷装置-CN202110012059.2在审
发明人：吴跃 -专利权人：吴跃
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本方案属于建筑施工设备技术领域，公开了一种用于建筑墙体的智能粉刷装置。包括机架、行走机构和粉刷机构，所述行走机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述粉刷机构包括粉刷气缸，所述粉刷气缸的活塞上连接有第一粉刷杆，所述第一粉刷杆内设有喷漆管，所述喷漆管穿过活塞与粉刷气缸内的油漆接触，所述第一粉刷杆上端设有喷头和与墙壁接触的粉刷辊；所述粉刷气缸上设有进漆管道，还包括升降机构，所述升降机构包括液压缸和转动设置在机架上的移动杆。本方案通过设置行走机构、粉刷机构和升降机构，使得本粉刷装置实现了自动移动，自动进漆和自动粉刷的效果，节省了人力物力和时间，提高了工作效率。
一种用于建筑墙体智能粉刷装置

[实用新型]一种建筑预制墙面粉刷装置-CN201821037422.6有效
发明人：吴轶强 -专利权人：抚州市中阳研砼建筑科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑预制墙面粉刷装置，包括粉刷工作台、粉刷桁架以及驱动座，其特征在于：所述粉刷工作台两侧分别设置有驱动座，粉刷工作台上方设置有粉刷桁架，所述粉刷桁架下方设置有用于粉刷预制墙面的粉刷毛辊，粉刷桁架的两端分别与驱动座上的丝杠传动装置驱动连接，所述粉刷桁架的前端面安装有用于输送浆液的横管，横管上沿长度方向连接有多个喷浆管，喷浆管端部连接有用于向下喷洒浆液的喷浆头。本实用新型的结构设计合理，采用本装置进行预制墙面的粉刷时，减少了大量的劳动力，工作效率得到了大大提高，粉刷的均匀度好，形成的粉刷层分布均匀。
粉刷桁架驱动座工作台预制本实用新型墙面粉刷喷浆管横管丝杠传动装置端部连接工作效率驱动连接粉刷层均匀度喷浆头前端面预制墙毛辊墙面喷洒

[实用新型]一种全自动化的粉刷机器人-CN201520681864.4有效
发明人：张兴龙 -专利权人：海宁艾迪欧动物保健品科技有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种全自动化的粉刷机器人，本实用新型涉及工业机器人技术领域，粉刷浆盛料箱的前侧通过旋转装置设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端连接有粉刷装置，粉刷浆盛料箱的左侧设有电控箱，粉刷浆盛料箱的底部设有主动轮和从动轮，粉刷浆盛料箱底部中心设有万向轮，粉刷浆盛料箱的右侧设有余料接料板，且余料接料板与粉刷浆盛料箱为一体式结构；所述的粉刷装置由夹具和粉刷刷体构成，电动伸缩杆的上端通过螺钉固定连接有夹具，夹具内设有粉刷刷体，且粉刷刷体通过固定螺栓固定。代替现有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物质对人体的伤害，实用性更强。
一种自动化粉刷机器人

[实用新型]一种建筑墙面初刷用多角度粉刷装置-CN201920560048.6有效
发明人：凌坤涛;苏文辉 -专利权人：江西亿仑建设工程有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑墙面初刷用多角度粉刷装置，其结构包括控制屏、第一固定座和第二固定座，本实用新型具有以下有益效果，为解决现有技术新型建筑墙面初刷用多角度粉刷装置在使用时只能对装置的支撑处上方开始粉刷，支撑处底部无法进行机械粉刷，而且粉刷面积小，需要频繁的移动装置进行粉刷，导致加工效率不高，而且操作繁琐的问题，设计了涂料机构和移动机构，使用时可以根据粉刷墙的高度和宽度进行拼接杆和重型导轨的分别组合拼装，然后根据粉刷墙面厚度调节第二粉刷辊，在粉刷时不仅可以调节粉刷的厚度，而且可以通过第一电动推杆调节粉刷的角度，使装置的底部也可以进行粉刷，实现了多角度覆盖式粉刷的功能。
粉刷本实用新型粉刷装置固定座墙面电动推杆厚度调节加工效率建筑墙面涂料机构新型建筑移动机构移动装置重型导轨组合拼装覆盖式控制屏拼接杆支撑

[实用新型]一种建筑施工用墙体粉刷设备-CN202222631481.9有效
发明人：王磊;范爱斌 -专利权人：郑州沃金电子科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用墙体粉刷设备，本实用新型涉及粉刷技术领域。该建筑施工用墙体粉刷设备，通过启动第二电机开始转动，第二电机的转动带动了丝杆的转动，丝杆的转动带动了螺纹块的移动，螺纹块的移动带动了粉刷板的移动，粉刷板的移动带动了粉刷轮和清洁轮的移动，粉刷轮和清洁轮移动至墙壁顶部，为了让清洁轮先接触墙面，粉刷轮一侧的弹簧受到挤压且小刷板开始旋转，小圆柱在环槽的表面滑动，启动泵箱使从喷管中喷出到粉刷轮在后面进行粉刷，解决了现有的建筑施工用墙体粉刷设备通过机器喷射粉刷料，然后使用粉刷滚筒对墙面进行粉刷
一种建筑施工墙体粉刷设备

[发明专利]一种用于椭圆形管道内壁粉刷的装置-CN201510980398.4在审
发明人：张恺 -专利权人：济南陆枋志合信息技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种用于椭圆形管道内壁粉刷的装置，电机带动中心转轴转动，中心转轴将动力传递至转轮，转动带动其上安装的粉刷部件转动，粉刷部件的粉刷头的运动轨迹为与所清理椭圆形管道内壁相似的椭圆。在中心转轴转动的同时，鼓风机通过压力软管将粉刷部件的T型杆中的油漆粉刷腔内的油漆压出至油漆喷射口在进入到粉刷头的喷射孔，粉刷头上的毛刷在转动的同时对椭圆形管道内壁进行粉刷。实现了对椭圆形管道内壁的高效粉刷。降低了椭圆形管道内壁粉刷的劳动强度，同时避免了油漆等粘附在施工人员的身体及衣物上，避免了长期人工粉刷油漆内有毒物质对人体的伤害。实现了对管径较小人工无法进入的椭圆形管道内壁的粉刷。粉刷无死角，粉刷效果好。
一种用于椭圆形管道内壁粉刷装置

[发明专利]一种利用滑动摩擦力实现涂料均匀粉刷的墙面粉刷设备-CN202110600917.5在审
发明人：束韬 -专利权人：束韬
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及涂料设备技术领域，提供一种利用滑动摩擦力实现涂料均匀粉刷的墙面粉刷设备，包括墙面粉刷设备，粉干吹气架构，粉刷架，所述墙面粉刷设备的左右两侧均活动连接有粉干吹气架构，所述粉干吹气架构的顶端活动连接有吹气架构，所述粉干吹气架构的左右两侧均活动连接有滑动架杆，所述墙面粉刷设备的左右两侧均通过粉干吹气架构活动连接有粉刷架，该利用滑动摩擦力实现涂料均匀粉刷的墙面粉刷设备，通过工作人员移动墙面粉刷设备至粉刷处，粉刷架靠近墙面边缘，喷涂管靠近粉刷处进行粉刷，漏出的粉刷液从喷涂管射出，通过喷涂管与墙面滑动造成的滑动摩擦力带动转轮杆转动，转轮杆通过带动推气气囊内部的气流。
一种利用滑动摩擦力实现涂料均匀粉刷墙面设备

[发明专利]用于椭圆形管道内壁粉刷的装置-CN201710900897.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：黄俊龙
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：一种用于椭圆形管道内壁粉刷的装置，电机带动中心转轴转动，中心转轴将动力传递至转轮，转动带动其上安装的粉刷部件转动，粉刷部件的粉刷头的运动轨迹为与所清理椭圆形管道内壁相似的椭圆。在中心转轴转动的同时，鼓风机通过压力软管将粉刷部件的T型杆中的油漆粉刷腔内的油漆压出至油漆喷射口在进入到粉刷头的喷射孔，粉刷头上的毛刷在转动的同时对椭圆形管道内壁进行粉刷。实现了对椭圆形管道内壁的高效粉刷。降低了椭圆形管道内壁粉刷的劳动强度，同时避免了油漆等粘附在施工人员的身体及衣物上，避免了长期人工粉刷油漆内有毒物质对人体的伤害。实现了对管径较小人工无法进入的椭圆形管道内壁的粉刷。粉刷无死角，粉刷效果好。
用于椭圆形管道内壁粉刷装置

[发明专利]一种用于椭圆形管道内壁粉刷的装置-CN201710900896.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：乐清市智格电子科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：一种用于椭圆形管道内壁粉刷的装置，电机带动中心转轴转动，中心转轴将动力传递至转轮，转动带动其上安装的粉刷部件转动，粉刷部件的粉刷头的运动轨迹为与所清理椭圆形管道内壁相似的椭圆。在中心转轴转动的同时，鼓风机通过压力软管将粉刷部件的T型杆中的油漆粉刷腔内的油漆压出至油漆喷射口在进入到粉刷头的喷射孔，粉刷头上的毛刷在转动的同时对椭圆形管道内壁进行粉刷。实现了对椭圆形管道内壁的高效粉刷。降低了椭圆形管道内壁粉刷的劳动强度，同时避免了油漆等粘附在施工人员的身体及衣物上，避免了长期人工粉刷油漆内有毒物质对人体的伤害。实现了对管径较小人工无法进入的椭圆形管道内壁的粉刷。粉刷无死角，粉刷效果好。
一种用于椭圆形管道内壁粉刷装置