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[发明专利]基于人工智能的模拟仿真自动建模方法及装置-CN201910302179.9在审
发明人：葛铭;魏江;冯李立;黄彩霞;郑小青 -专利权人：杭州坤天自动化系统有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：该方法包括：S01、根据用户操作在流程图上需模拟的设备及管线附近标记与设备或管线对应的设备或管线标记符；S02、识别流程图上的设备标记符和管线标记符，标记设备标记符附近存在设备的设备区域，沿管线标记符附近的管线通长标记该管线；S03、识别经标记的设备区域内的设备模块，通过识别经标记的管线获取模块的连接信息；S04、根据识别出的设备模块及模块的连接信息，结合与设备模块对应的且能描述该设备模块动态特性的单元数学模型自动创建流程模型
设备模块人工智能管线标记模拟仿真自动建模连接信息设备区域动态模拟系统标记设备动态特性化工装置获取模块开发效率流程模型设备标记数学模型用户操作自动创建标记符长标记

[发明专利]一种取水管线定位装置-CN201811573193.4在审
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;隗杰;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置；标记传感器用于探测标记件；定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，两者协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对标记件的探测结果发送到信号处理电路；信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置，进而控制外部收放电机的动作，可确保收管线及放线机构不被损坏
标记件信号处理电路标记传感器限位转轴收放管线定位装置滑轮转轴极限位置探测结果定滑轮取水定滑轮轴放线机构环境检测探测标记相对滑动信号连接转动判定电机穿过协同外部

[实用新型]一种取水管线定位装置-CN201822158493.8有效
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;隗杰;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置；标记传感器用于探测标记件；定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，两者协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对标记件的探测结果发送到信号处理电路；信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置，进而控制外部收放电机的动作，可确保收管线及放线机构不被损坏
标记件信号处理电路标记传感器限位转轴收放管线定位装置滑轮转轴极限位置探测结果定滑轮取水本实用新型定滑轮轴放线机构环境检测探测标记相对滑动信号连接转动判定电机穿过协同外部

[发明专利]一种Unreal Engine平台下的百万量级地下管线模型动态生成方法-CN202210012155.1有效
发明人：李炜克;李东卓;武泽加;杨亚宁;钱程扬 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种Unreal Engine平台下的百万量级地下管线模型动态生成方法，涉及三维建模技术领域，所述方法包括：获取地下管线的管线空间数据；根据所述管线空间数据构建标记点对象；对于每个标记点对象，根据所述标记点对象与相机的空间位置关系，检测所述标记点对象是否需要渲染；若检测结果为所述标记点对象需要渲染，则根据所述标记点对象的属性信息生成对应的模型。解决了现有技术中能负载的数据量较小，仅适用于单独楼宇的管线结构展示的问题。
一种 unreal engine 平台百万量级地下管线模型动态生成方法

[发明专利]一种城市管网的定位管理系统和方法-CN201911026807.1在审
发明人：陈志谋;陈进清;陈银象;王勇;朱深志 -专利权人：福建省伟志地理信息科学研究院
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市管网的定位管理系统和方法，该系统包括后端管理主机和至少一辆管理车，所述管理车内设置有前端移动主机、至少一个地下管线探测仪和至少一个标记器，所述前端移动主机与所述后端管理主机远程无线连接，所述地下管线探测仪和所述标记器均与所述前端移动主机近程无线连接，所述地下管线探测仪用于对地下管线进行探测，所述标记器用于对已经探测到的所述地下管线进行标记。本发明能够对地下管线进行精确定位和标记，从而提高管理效率，避免出现差错或者遗漏。
地下管线探测仪地下管线移动主机标记器后端管理主机探测定位管理系统远程无线连接城市管网管理效率无线连接车内遗漏差错管理

[实用新型]一种地下管线分布采集装置-CN202221268745.2有效
发明人：管立刚;刘子旺;焦英杰;侯微;乔增媛;牛红强 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线分布采集装置，多个标记体间隔设置在每个地下管线的正上方，标记体上设置有与其对应的地下管线的管线信息，手持终端包括外壳和设置在外壳内的信息采集模块、定位模块和信息传输模块，显示屏与信息传输模块连接，显示屏用于显示管线信息和位置信息，该地下管线分布采集装置通过多个标记体在地面根据地下管线的走向进行标点记录，之后利用手持终端依次上传标记体对应的地下管线的管线信息和位置信息，进而通过显示屏显示地下管线的分布状况，使各种地下管线清晰记录显示，方便管理查询，避免地下管路分布复杂，难以查询，导致施工时资料缺失造成事故。
一种地下管线分布采集装置

[实用新型]一种地下管线位置全方位牵引标记装置-CN202221802185.4有效
发明人：罗梦;马磊;刘春雨;蒋文勇;郭阗 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：一种地下管线位置全方位牵引标记装置，包括标记带，所述标记带包括绑扎在管线上的圈带，所述圈带表面向外延伸有三根刻度带，相邻刻度带之间的夹角为90度，刻度带上刻有呈等差数列的数字刻度，本实用新型可保证已施工管线不被后期开挖破坏；开挖过程中，通过挖出标记带判断出管线的具体位置，可不用探挖，提高了施工效率。
一种地下管线位置全方位牵引标记装置

[发明专利]标记装置-CN200980108169.6有效
发明人： A·威内克 -专利权人：威德米勒界面有限公司及两合公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G09F3/20 文献下载
摘要：用于至少一条管线(13)的标记装置(1)，该标记装置具有两个彼此铰接连接的部分壳体(2、3)，所述部分壳体能够环绕待作标记的所述管线(13)设置并且优选能够彼此锁紧，其中，为了与不同的管线直径相匹配，在所述部分壳体(2)的至少一个上构成有标记区域，并且在另一个部分壳体(3)上构成有柔性的补偿元件，其中，具有该标记区域的部分壳体(2)在其面向所述管线(13)的内侧上至少在标记区域的区域中设计成棱柱形的，并且所述补偿元件构成为在卡锁状态下与所述标记区域对置的弹性的支撑体
标记装置

[实用新型]一种地下管线自动爬行测绘装置-CN202320472168.7有效
发明人：郑悦 -专利权人：华北地质勘查局五一九大队
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线自动爬行测绘装置，测绘装置技术领域，包括自动爬行测绘车体和多个用于对地下管线探测点进行标记的勘测体、出料机构和标记机构。该地下管线自动爬行测绘装置对比现有技术测绘途中储液桶内的颜料液用完后，人工不便于及时对颜料液进行补充，容易耽误测绘进度，并且颜料液在标记后不便于进行回收利用，较易造成资源的浪费的问题，其便于通过出料机构和标记机构的配合使单个勘测体对地下管线探测点进行标记，通过勘测体的标记，减少了对颜料液的浪费，并且也避免了颜料用完后对测绘进度耽误的情况，从而可以提高自动爬行测绘车体在测绘过程中对地下管线探测点的标记效率。
一种地下管线自动爬行测绘装置

[发明专利]一种超深地下管线探测方法以及系统-CN202310360388.5在审
发明人：刘子铭;廖雪粦;王天罡;程铭坤;魏文标 -专利权人：广东孛特勘测设计有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及管线探测技术领域，具体公开了一种超深地下管线探测方法以及系统。本发明实施例通过收集整理管线记录信息，构建投影坐标图；进行探测规划，标记多对相邻探测位置；按照探测相隔时间，间隔发送管线探测信号；按照管线探测信号，接收多对相邻探测位置记录的探测信号，并筛选标记有用信号能够探测规划标记多对相邻探测位置，按照探测相隔时间，接收多对探测信号，并筛选标记有用信号，进而计算深度数据，构建地下管线的位置坐标图，从而实现对探测信号的比较与筛选，避免出现错误信号，使得计算的深度数据更加准确，有效减小超深地下管线的探测误差。
一种地下管线探测方法以及系统

[发明专利]一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手-CN202110144850.9有效
发明人：方建波 -专利权人：广州云舟智慧城市勘测设计有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括底板，所述底板底端设置有若干个移动轮，所述底板底端中部设置有标记组件，所述底板上方设置有探测机械手，所述探测机械手一端设置有动力源，所述底板一侧设置有压实组件，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设计有标记组件，使得机械手对城市管线进行探测之后，可以对探测有管线的位置进行标记，使得可以清晰的得知管线的具体位置，方便后期对城市管线进行维修和更换，本发明设置有探测机械手，使得可以利用机械手进行城市管线的探测，大大的提高了城市管线探测的效率。
一种自动控制标记线路城市管线探测机械手

[发明专利]基于BIM的地铁综合管线净空检测方法-CN201210231540.1有效
发明人：赵钦;黑新宏;张鹏飞;王磊;王晓帆 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于BIM的地铁综合管线净空检测方法，是在创建BIM模型的基础上获得管线净高度，判断管线模型与区域模型是否相交，如果相交，则获取此管线的净高度，以及该类管线在相交区域内所规定的最低净高度或者最高净高度，如果该管线净高度超出最低净高度或者最高净高度，则认为此管线不符合设计规范，标记并记录此管线，然后，继续判断下一根管线是否符合设计规范，标记并记录，检测完所有管线后，提交所有被标记的管线相关信息。本发明以BIM模型为基础，可以快速有效地判断管线在特定区域内的净空是否符合设计规范，降低了设计出错率，提高设计效率与设计质量。本发明适应于各种基于BIM技术的三维辅助设计平台。
基于 bim 地铁综合管线净空检测方法

[实用新型]一种市政施工用地下燃气管线探测定位器-CN202222517549.0有效
发明人：郭柯;李晓辉;单祖玉 -专利权人：河南诺信物联网科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政施工用地下燃气管线探测定位器，包括探测器主体，本实用新型提供的市政施工用地下燃气管线探测定位器，通过在对管线探测完成后，推动探测器主体，使得探测器主体带动下料管与地面接触，并且探测器主体还会带动齿板向下移动，齿板向下移动会使得齿盘旋转，齿盘旋转会带动下料盘旋转，下料盘旋转会带动标记料移动至下料管的内部，然后再由下料管的内部落在地面上对管线进行标记，避免了现有的通过电器部件对地面进行标记，使得增加探测器主体的重量，使得不方便对探测器主体进行携带，同时通过下料管直接与地面接触，可以对标记料进行防护，避免标记料受风的影响，导致标记料分散，使得对管线的标记的效果不佳。
一种市政施工用地燃气管线探测定位器

[实用新型]一种地下管线走向探测标记装置-CN202320529260.2有效
发明人：郑林虎 -专利权人：海南进保勘测有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地下管线走向探测标记装置，包括移动箱、主控单元、发射机、接收机以及标记机构，标记机构包括油漆槽箱、电动推杆、升降板、电动转台、U型架、夹紧弹簧、伸缩板以及标记滚筒，移动箱在移动时，发射机发出的电磁波经过管线后反射，并被接收机接收，主控单元根据接收机接收的电磁波信号判断出管线的深度以及走向，而标记滚筒可以从移动箱的开槽伸出到移动箱下方，并在地面上根据管线的走向进行划线标记，以便于后期结合划线和现场环境进行工程设计，另外的，标记滚筒设置为两个，其中一个用于划线，另一个位于油漆槽箱中，当划线的标记滚筒上的油漆用完时，可以替换两个标记滚筒的位置，保证划线可以不间断的进行。
一种地下管线走向探测标记装置

[发明专利]新建地铁车站的管线路由图生成系统及方法-CN201610160328.9有效
发明人：杨成永;谷长海;马文辉;程霖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种新建地铁车站的管线路由图生成系统及方法，该系统建立在CAD系统平台上，包括：数据录入模块，录入新建车站的管线数据、阻隔体数据和既有管线的管线数据；三维图生成模块，根据录入的数据生成初始三维图形；侵限计算模块，根据初始三维图形进行侵限计算，并在新建车站的管线与既有管线上分别标记侵限部位，得到带有侵限标记的三维图形；路由图生成模块，根据用户输入的管线路由起点和终点，基于带有侵限标记的三维图形，采用在新建车站的管线和阻隔体与既有管线互不侵限基础上的管线总长度最小原则生成管线路由图
新建地铁车站管线路由生成系统方法

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