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[发明专利]一种包括第一驱动机构的管内焊接装置-CN202010307841.2有效
发明人：郭学文 -专利权人：苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：一种包括第一驱动机构的管内焊接装置，还包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体、第一支撑机构，第一支撑机构包括方管，所述方管上方依次设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机所述第一电机的驱动端设置有行进齿轮，所述方管的一侧设置有齿条，所述行进齿轮和所述齿条啮合，所述第一电机与控制器的受控端连接，控制器控制第一电机启停和正反转。本申请通过固定主体夹紧和驱使待处理管转动，第一支撑机构和第一驱动机构配合使支撑部在方管上来回移动，从而使得焊接机构的焊枪在待处理管内来回移动，待处理管转动和焊枪在待处理管的长度方向内来回移动，实现待处理管的圆周焊接
一种包括第一驱动机构焊接装置

[实用新型]一种旋转运动电动夹爪及设备-CN202220343217.2有效
发明人：赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了旋转运动电动夹爪及设备，所述夹爪包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第一驱动机构固定在第一驱动机构壳体中，本申请实施例通过所述第二驱动机构驱动传动机构旋转以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。
一种旋转运动电动设备

[发明专利]一种直线旋转运动夹爪及控制方法-CN202210152835.3在审
发明人：赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直线旋转运动电动夹爪及控制方法，所述夹爪包括控制机构夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构运动，第二驱动机构输出端通过第一传动机构与第一驱动机构壳体连接，通过第二驱动机构驱动第一传动机构运动以带动第一驱动机构壳体旋转运动，第三驱动机构输出端与第二传动机构连接，第二传动机构远离第三驱动机构输出端的一端与第一安装件旋转连接，通过第三驱动机构驱动第二传动机构运动以带动第一安装件，夹持机构，第一驱动机构和第一传动机构作直线运动，本申请可以实现夹持机构直线和旋转运动，且直线和旋转运动分别独立进行控制相互不干扰。
一种直线旋转运动控制方法

[实用新型]一种直线运动电动夹爪及设备-CN202220341629.2有效
发明人：赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供的直线运动电动夹爪及设备，所述夹爪包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述控制机构连接；所述第一驱动机构和传动机构安装在第一安装件上，所述第一驱动机构输出端与所述夹持机构连接，用于驱动夹持机构运动；所述第二驱动机构输出端与所述传动机构连接，用于驱动传动机构运动以带动第一安装件，第一驱动机构和夹持机构同步直线运动，本申请实施例通过第二驱动机构运动带动传动机构运动，传动机构运动带动第一安装件，第一驱动机构和夹持机构同步直线运动，也就是说，通过本申请实施例实现了电动夹爪的直线运动。
一种直线运动电动设备

[发明专利]一种电动夹爪-CN202110839010.4在审
发明人：刘璐;张常森;王全;曹磊;禹超;张伟;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电动夹爪，包括夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构；所述夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构依次相互连接，所述第二驱动机构驱动所述第一传动机构、第一驱动机构和夹持机构转动，所述第一驱动机构驱动所述夹持机构开合。本发明实施例能够同步实现夹持机构的直线移动与旋转功能，使用方便。
一种电动

[发明专利]一种隔膜夹紧装置-CN201711115515.6在审
发明人：杨炽南;徐波 -专利权人：惠州市佳德荣科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B26D7/14 文献下载
摘要：一种隔膜夹紧装置包括夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构、底板，第一驱动机构以及第二驱动机构安装于底板上，第一驱动机构位于第二驱动机构上方，第一驱动机构以及第二驱动机构共同驱动夹紧机构完成夹紧动作。夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、C形支架、滚轴。第一驱动机构包括第一驱动器、滑轨、限位块。第二驱动机构包括第二驱动器、第二限位块、延长连接块。本发明的一种隔膜夹紧装置通过设置夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构、底板。对隔膜进行夹紧拉伸操作，使隔膜在切割时保持张紧，改善隔膜的切割工艺，提高了隔膜切割的效率。
一种隔膜夹紧装置

[实用新型]一种隔膜夹紧装置-CN201721509782.7有效
发明人：杨炽南;徐波 -专利权人：惠州市佳德荣科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B26D7/14 文献下载
摘要：一种隔膜夹紧装置包括夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构、底板，第一驱动机构以及第二驱动机构安装于底板上，第一驱动机构位于第二驱动机构上方，第一驱动机构以及第二驱动机构共同驱动夹紧机构完成夹紧动作。夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、C形支架、滚轴。第一驱动机构包括第一驱动器、滑轨、限位块。第二驱动机构包括：第二驱动器、第二限位块、延长连接块。本实用新型的一种隔膜夹紧装置通过设置夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构、底板。对隔膜进行夹紧拉伸操作，使隔膜在切割时保持张紧，改善隔膜的切割工艺，提高了隔膜切割的效率。
第一驱动机构驱动机构夹紧机构隔膜底板隔膜夹紧装置驱动器切割夹板限位块本实用新型夹紧动作拉伸操作滚轴滑轨夹紧张紧驱动

[实用新型]点胶装置-CN202123269808.4有效
发明人：熊文登;杨康;高鹏;苏文毅;柳书桥 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种点胶装置，点胶装置包括点胶组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构。点胶组件用于涂布胶水，第一驱动机构与点胶组件滑动连接，第一驱动机构能够驱动点胶组件沿第一方向运动。第二驱动机构与第一驱动机构滑动连接，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构，以使第一驱动机构带动点胶组件沿第二方向运动。第三驱动机构与第二驱动机构连接，第三驱动机构能够驱动第二驱动机构，以使第二驱动机构带动第一驱动机构、点胶组件沿第三方向运动。
装置

[发明专利]传动装置和医疗泵-CN202111666010.5在审
发明人：周正超;王少华;魏波;龙森 -专利权人：微创外科医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61M60/109 文献下载
摘要：本申请提供了一种传动装置，设置于泵机内，所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，且所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态本申请还提供了一种医疗泵。集成两个驱动机构，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错的风险，减轻了泵机的整体重量；而且两个驱动机构互不干扰，独立运行。
传动装置医疗

[实用新型]传动装置和医疗泵-CN202123415923.8有效
发明人：周正超;王少华;魏波;龙森 -专利权人：微创外科医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61M60/109 文献下载
摘要：本申请提供了一种传动装置，设置于泵机内，所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，且所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态本申请还提供了一种医疗泵。集成两个驱动机构，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错的风险，减轻了泵机的整体重量；而且两个驱动机构互不干扰，独立运行。
传动装置医疗

[实用新型]一种喷釉机传动结构-CN202222552066.4有效
发明人：刘周 -专利权人：莆田市壹加贰自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及喷釉设备技术领域，尤其是涉及的是一种喷釉机传动结构。其包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、连接轴、喷涂件，第二驱动机构滑动安装于第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动控制第二驱动机构位移，第二驱动机构用于驱动控制第三驱动机构位移，喷涂件通过连接轴与第三驱动机构相连接，第三驱动机构滑动安装于第二驱动机构上，第三驱动机构用于驱动调整喷涂件的喷涂方位。第一驱动机构、第二驱动机构的平面投影夹角为九十度，即第一驱动机构、第二驱动机构垂直安装设置。第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构共同配合调整喷涂件的喷涂角度、位置，使得喷釉机能够完成对相应待喷件进行喷涂的动作，喷涂能够达到要求。
一种喷釉机传动结构

[发明专利]一种三角履带轮机器人-CN201610718893.2在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第三电机，第三电机的第三转动轴通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，第一驱动机构通过皮带驱动第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，第三驱动机构通过皮带驱动第四驱动机构。第三电机的第三转动轴驱动第一驱动机构，经第一驱动机构通过皮带驱动第二驱动机构，经第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，经第三驱动机构通过皮带驱动第四驱动机构，只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮
一种三角履带轮机

[实用新型]一种双机械臂机构及机器人-CN202122590591.0有效
发明人：黄彦玮;张鹏;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双机械臂机构及机器人，所述双机械臂机构包括：第一机械臂，第二机械臂，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构与第二驱动机构连接，在第一驱动机构远离第二驱动机构的一端连接有第一机械臂，在第二驱动机构远离第一驱动机构的一端连接有第二机械臂；第一驱动机构通过第一连接件与第三驱动机构连接，第二驱动机构通过第二连接件与第三驱动机构连接；其中，第三驱动机构通过第一连接件和第一驱动机构控制第一机械臂的运动，第三驱动机构通过第二连接件和第二驱动机构控制第二机械臂的运动，通过双机械臂机构实现了第一机械臂与第二机械臂的姿态共享，能够使得第二机械臂实时跟随第一机械臂的姿态运动。
一种双机机构机器人

[发明专利]驱动机构-CN201510338138.7在审
发明人：朱卫 -专利权人：朱卫
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B41F13/004 文献下载
摘要：本发明公开了驱动机构，该驱动机构包括：电机、压印滚筒、橡皮滚筒及印版滚筒，压印滚筒、橡皮滚筒及印版滚筒在印刷机组中由下至上分布，相邻的两个滚筒间相切。本发明的驱动机构，采用单独的电机驱动各印刷单元的滚筒，简化了传动面箱体结构，降低了其设计、加工以及装配的难度，保证了印刷的精度。同时，采用伺服电机驱动，实现了印刷机组的周向套印调整。
驱动机构

[发明专利]驱动机构-CN201610165439.9在审
发明人：肖道龙;石晶新;刘元峰;赵四军;魏宏敏;李书泽;刘斌;段向春;邢惠娟;黄飞飞 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：一种驱动机构，其包括电机，所述电机包括转轴，所述驱动机构还包括装设在所述电机上的减震垫圈，所述减震垫圈具有套在所述电机上的环形本体，以及设置于所述环形本体一端的端壁，所述端壁上开设供所述转轴通过的通孔。上述驱动机构，能有效降低来自驱动机构的震动，改善驱动机构的缓冲效果，进而实现降低运行噪音的目标。
驱动机构

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