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[发明专利]机器人和第一臂构件-CN201910962699.2在审
发明人：及川晓宽;佐藤骏辅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人(1)，包括：第一臂构件(10)，其能够相对于基座构件(BA)绕沿上下方向延伸的第一轴线(J1)旋转；第二臂构件(20)，其以能够绕沿水平方向延伸的第二轴线(J2)摆动的方式支承于第一臂构件(10)；以及第三臂构件(30)，其以能够绕沿水平方向延伸的第三轴线(J3)摆动的方式支承于第二臂构件(20)的前端侧，在第一臂构件(10)设置有大致垂直于第二轴线(J2)的面、即能够安装第二臂构件(20)的第一安装面(14a)和面向与第一安装面(14a)相反的方向并能够安装第二臂构件(20)的第二安装面(14b)。
机器人和第一构件

[发明专利]车辆摇臂-CN202110268593.X在审
发明人：阿树托什·库玛;阿施什·库玛 -专利权人：印度商宜诺摩托克普有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62K25/26 文献下载
摘要：一种车辆(10)，该车辆具有主体框架(12)、后地面接合构件(18)、以及摇臂(220)。摇臂(220)由主体框架(12)可枢转地支承并且可旋转地支承后地面合构件(18)。摇臂(220)包括第一臂(300)，该第一臂沿着后地面接合构件(18)的一侧延伸。摇臂(220)的第一臂(300)具有第一臂前端部分(302)、限定第一臂轮支承部分(350)的第一臂后端部分(304)以及连结第一臂前端部分(302)和第一臂后端部分(304)的第一臂中间部分(306)第一臂(300)与第一臂轮支承部分(350)一起通过液压成型工艺形成。
车辆摇臂

[发明专利]多输入机器人手术系统控制方案-CN201680059839.X有效
发明人：詹姆斯·麦考密克;加布里埃尔·麦克休;威廉·派纳;雷内恩·巴锡克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：为了控制包含臂、控制台以及与所述臂和所述控制台通信的控制器的机器人手术系统，本发明提供系统和方法，其包含接收选择第一臂以指派给第一控制台的请求；以及响应于所述请求，确定所述第一臂是否已经被指派；如果确定所述第一臂尚未被指派，则将所述第一臂指派给所述第一控制台；如果确定所述第一臂已经被指派，则确定是否要从先前指派取消选择所述第一臂；如果确定不取消选择所述第一臂，则生成通知；以及如果确定要取消选择所述第一臂，则从所述先前指派取消选择所述第一臂并将所述第一臂指派给所述第一控制台
输入机器人手术系统控制方案

[实用新型]机械手机构-CN202220772658.4有效
发明人：梅金乐;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械手机构，属于机械设备领域。该机械手机构包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；所述夹持结构与所述第二臂杆的另一端相连；所述传动结构用于带动所述第一臂杆和所述第二臂杆移动。传动结构能够带动第一臂杆和第二臂杆移动，使第一臂杆沿第一臂杆的长度方向相对立柱移动，第二臂杆沿第一臂杆的长度方向相对第一臂杆移动，从而使得与第二臂杆相连的夹持结构能够相对立柱有更大的行程，能够在更大的范围内工作
机械手机构

[实用新型]一种眼外肌牵开器-CN202221591528.7有效
发明人：张建高 -专利权人：江苏文慈医院集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼外肌牵开器，包括第一臂、连接臂和第二臂，连接臂的左侧连接有第一臂，连接臂的右侧连接有第二臂，第一臂的底部连接有第一延伸臂，第二臂的底部连接有第二延伸臂，第一臂、连接臂和第二臂的截面呈现“V”型，第一延伸臂和第二延伸臂的底部连接有连接件，连接件的底部连接有限位件。本实用新型通过设置有第一臂和第二臂，第一臂、连接臂和第二臂之间具有一定的弹性，通过按压第一臂和第二臂，使第一延伸臂和第二延伸臂与眼外肌接触，从而松开第一臂和第二臂，连接臂就会使第一臂和第二臂运动，从而使第一延伸臂和第二延伸臂撑开眼外肌
一种眼外肌牵开器

[发明专利]支架-CN01119198.8无效
发明人：早川达也 -专利权人：思嘎茨讷工业株式会社
申请日： 2001-05-22 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： E05D15/04 文献下载
摘要：一种支架包括支架主体、第一臂和第二臂，第一臂的近端部分可转动地布置在支架主体上，第二臂的近端部分可转动地布置在第一臂的顶部上；一套筒件设置在支架主体上，以绕第一臂的旋转轴旋转，一连接件设置在套筒件上，另一连接件设置在第一臂的近端部分上，第一臂的连接件与套筒件的连接件连接使得第一臂通过套筒件可旋转地设置在支架主体上，套筒件的连接件和第一臂的连接件相对于一线对称设置，该线与第一臂的旋转轴垂直，并穿过套筒件的连接件的中心部分，使得所述第一臂能够以第一状态和第二状态连接在所述支架主体上，第二状态下的第一臂与第一状态下的第一臂镜像对称。
支架

[实用新型]铝合金臂架-CN201520448290.6有效
发明人：万智 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝合金臂架。所述铝合金臂架包括臂筒、第一臂端、第二臂端，所述第一臂端及所述第二臂端分别设于所述臂筒两端，所述第一臂端包括第一臂端本体和第一臂端连接段，所述第一臂端本体和所述第一臂端连接段连接，所述第二臂端包括第二臂端本体和第二臂端连接段，所述第二臂端本体和第二臂端连接段连接，所述第一臂端与所述第二臂端均为一体结构，所述第一臂端连接段与所述臂筒一端铆接，所述第二臂端连接段与所述臂筒另一端铆接。本实用新型提供的所述铝合金臂架安全性高、成本低。
铝合金

[发明专利]材料连接头组件-CN201410389312.6在审
发明人： A.K.达奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：一种材料连接末端执行器，通常包括第一臂、光学组件、夹持件和第二臂。第一臂沿纵向轴线延伸。光学组件配置为使得能束聚焦。夹持件可动地联接到第一臂，夹持件被配置为沿基本上平行于纵向轴线的方向运动。第二臂旋转地联接到第一臂，第二臂配置为相对于第一臂旋转。夹持件配置为可拆卸地将光学组件联接到第一臂，以允许光学组件从第一臂脱开。
材料接头组件

[实用新型]一种具有辅助打结功能的缝合装置-CN202221858655.9有效
发明人：乔攀;徐天同;田融;张雯;张黎龙;方钊 -专利权人：天津市人民医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请公开一种具有辅助打结功能的缝合装置，其包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂彼此镜像对称；所述第一臂的第一端和所述第二臂的第一端连接；所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端能够彼此相向移动，减少所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端之间的距离；所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端分别设置沟槽，沟槽内容纳线；通过此种方式将打结使用的线分别卡入沟槽内，第一臂和第二臂保持张开状态，同时施力将第一臂和第二臂下压，利用第一臂和第二臂的滑动作用，拉紧缝线
一种具有辅助打结功能缝合装置

[实用新型]便携式设备支架-CN201721629192.8有效
发明人：冯元力 -专利权人：深圳市宇思岸电子有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式设备支架，包括本体、固定臂、第一开关和第二开关，便携式设备安装于本体的前面部；固定臂包括活动设置在本体两侧的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂之间设置有一个弹性件，第一臂和第二臂通过弹性件弹性相连，弹性件为第一臂和第二臂提供相向运动的弹性力；第一开关可活动的进入和退出本体的前面部，以限制第一臂和第二臂在本体上复位；第二开关用于拉开第一臂和第二臂之间的间距，由于第一臂和第二臂通过弹性件弹性相连，弹性件为第一臂和第二臂提供相向运动的弹性力，进而使得第一臂和第二臂之间的受力相同、均匀，同时使得现有的两个弹性件优化为一个弹性件，简化了第一臂和第二臂的连接结构、节省了材料。
第二臂第一臂弹性件便携式设备第一开关相向运动弹性力固定臂前面部支架本实用新型活动设置连接结构可活动复位受力退出优化

[实用新型]无线充电支架-CN201920317290.0有效
发明人：冯元力 -专利权人：深圳市宇思岸电子有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线充电支架，包括本体、无线充电模块、固定臂以及第一开关，其中，无线充电模块安装在本体上，以对便携式设备无线充电；固定臂，包括活动设置在本体两侧的第一臂和第二臂；第一开关控制第一臂和第二臂之间的间距，其包括活动设置在本体两侧的第一臂开关和第二臂开关，第一臂开关和第一臂刚性连接，并活动伸出设置在本体上位于第二臂的一侧；第二臂开关和第二臂刚性连接，并活动伸出设置在本体上位于第一臂的一侧，第一臂开关和第二臂开关收容在本体中的部分分别与本体的内壁之间连接有弹性件，当第一臂开关和第二臂开关控制第一臂和第二臂位于张开位置时，弹性件挤压变形以对第一臂开关和第二臂开关提供弹性回复力。
第二臂第一臂无线充电无线充电模块第一开关刚性连接活动设置伸出设置弹性件固定臂支架本实用新型便携式设备弹性回复力挤压变形开关控制张开位置内壁收容

[实用新型]一种组合臂节和履带式起重机-CN202220524785.2有效
发明人：崔丹丹;丁云龙;李云波;潘银光 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合臂节和履带式起重机，包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节包括第一臂节本体，所述第一臂节本体上设有第一接头和第二接头，所述第二臂节包括第二臂节本体，所述第二臂节本体上设有第三接头和第四接头；通过将第一臂节和第二臂节配合使用，能够使得第一臂节与第二臂节或标准臂节连接，或者第一臂节与标准臂节、第二臂节依次连接，或者变径节与第二臂节、标准臂节、第一臂节及变径节依次连接。本实用新型通过将第一臂节、第二臂节与标准臂节、变径节搭配使用，能够减轻臂架系统的承载重量，同时解决各臂节在连接时必须使用新增接头的问题，能够节约成本。
一种组合履带式起重机

[实用新型]一种高空作业车臂架-CN201620700608.X有效
发明人：沈李;陈赛健 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车臂架，包括第一臂架套、第二臂架套、伸缩油缸、拖链，第一臂架套套设在第二臂架套外，第一臂架套和第二臂架套内部贯通，伸缩油缸设置在第一臂架套和第二臂架套内；第一臂架套内部设有拖链容置腔，伸缩油缸靠近第一臂架套一端固定连接拖链，拖链设置在第一臂架套内的拖链容置腔内。拖链设置在第一臂架套内，防水、防雨可以减少拖链的腐蚀、老化，延长了车臂架的使用寿命，同时比较美观。
一种高空作业车臂架

[发明专利]医疗仪器的支撑与运送系统-CN200580023680.8有效
发明人：艾力克斯·贝利;温戴尔·威尔森;乔治·葛纳利斯 -专利权人：美国消毒公司
申请日： 2005-05-04 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：一种病患者照护仪器的支撑与运送系统，包含连结于固定承托物的第一臂组件，以及连结于病患者运送载具的第二臂组件。用以支托病患者照护仪器的端盖，选择性地连结在第一臂组件和第二臂组件。端盖上装配有扣锁装置，用以将此端盖扣锁于第一臂组件和第二臂组件中的任一臂组件；而仅就端盖扣锁于第一臂组件和第二臂组件中的所述一臂组件时，第一臂组件和第二臂组件中的另一臂组件与端盖分离。
医疗仪器支撑运送系统

[实用新型]电脑维修用交叉逆向镊子-CN201820743540.2有效
发明人：龙昌俊 -专利权人：四川正龙科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑维修用交叉逆向镊子，其特点是：包括“S”型的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的交叉处分别设置有相对的活动槽，第一臂和第二臂的上端固定连接形成尾柄；活动槽上侧的第一臂和第二臂外侧分别设置有耳环，对应耳环的第一臂和第二臂内侧之间连接有弹簧。本实用新型采用“S”型的第一臂和第二臂，使第一臂和第二臂形成交叉，当两个手指分别穿过耳环并挤压第一臂和第二臂时，交叉处下侧的第一臂和第二臂则向外扩张，抓到电子元件后，松开手指即可夹紧电子元件，无需手指持续出力
第二臂第一臂镊子耳环本实用新型电脑维修活动槽交叉处弹簧上端固定伸长滑落夹紧松开尾柄出力挤压穿过

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