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[发明专利]端子插入方法和端子插入装置-CN202211183818.2在审
发明人：永野肇;高田和彦 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种端子插入方法，其包括：参考位置设置处理，其捕获通过所述夹头抓取的用于参考位置测量的对象的图像，并基于捕获图像设置参考位置；姿态矫正处理，其捕获由所述夹头抓取的所述端子的图像，在捕获的所述图像中获得用于所述端子的特定部分的所述端子的倾斜度，并基于获得的所述倾斜度而矫正所述端子的姿态；端子位置计算处理，其再次捕获其姿态被矫正的所述端子的所述图像，并基于捕获的所述图像计算所述端子的位置；以及插入处理，其使用所述端子的计算出的测量位置与作为矫正值的所述参考位置之间的差来校正所述端子的所述位置，并将所述端子插入所述壳的所述空腔中。
端子插入方法装置

[发明专利]端子插入方法和端子插入装置-CN201810575430.4有效
发明人：间渕实良 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：进行了容纳判定过程，该容纳判定过程基于在保持压接并连接到电线的末端处的连接器端子的保持单元的移动期间施加到保持单元的压力的变化是否为正常变化，来判定连接器端子是否正常地容纳在端子容纳腔内，所述正常变化是如下变化：压力超过第一阈值，小于比第一阈值低的第二阈值，并且再次超过第一阈值以结束连接器端子的容纳。
端子插入方法装置

[发明专利]端子插入装置以及端子插入方法-CN201110368811.3有效
发明人：野本喜昭;水野晶博;中沢雄平;浅井淳治;大平伦之;高田和彦 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H01R13/428 文献下载
摘要：即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。采用一种端子插入装置(1)，其具备：具有端子支承用朝向内部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一对端子卡扣(2)；从上方将带电线端子(4)的芯线压接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按压构件(5)；用于测定芯线压接部的相对于电线(21)中心的高度的测定机构(17)；根据测定结果使端子卡扣与端子按压构件一体地升降，以修正端子的上下方向的倾斜度的上下调整导承(9)和电机(10)。测定机构(17)，在端子按压构件(5)从上方将芯线压接部(4a)按压于突出部(3)的状态下，测定芯线压接部的相对于电线中心的高度。
端子插入装置以及方法

[发明专利]端子插入装置和端子插入方法-CN201611062393.4有效
发明人：清水义夫;秋山洋平;末松宏贵;林智树 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明提供一种端子插入装置和端子插入方法，其能够抑制屏蔽效果降低和端子变形，将在构成屏蔽电线的多条电线上设置的端子插入到连接器壳体的容纳室。在利用圆筒保持部(4)的多个电线保持部(41)来保持多条电线(101)的状态下，使圆筒保持部(4)与连接器保持单元(2)相对移动以使1个端子(102)接近容纳室(201)，从而能够缩短插入时所需的余长，以端子(102)隔开充分间隔的方式利用圆筒保持部(4)来保持多条电线(101)，从而使得不接近容纳室(201)的端子(102)难以与连接器壳体(200)干涉，能够抑制端子(102)的变形。
端子插入装置方法

[发明专利]端子插入装置和端子插入方法-CN201480026514.2有效
发明人：加藤早苗;高田和彦;角张信广 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种将端子插入到连接器壳体的端子插入装置，包括固定盘，其配置多个连接器壳体；及并列关节机构，其对该连接器壳体的腔室插入端子。
端子插入装置方法

[发明专利]端子插入装置和端子插入方法-CN201480026676.6有效
发明人：加藤早苗;高田和彦;古谷启志;片山弘之;筑地信人 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：双轴传感器用于测量端子的在各轴方向上的形状的轮廓位置，并且基于端子的前端的矩形截面形状的对角线尺寸和通过测量得到的端子的宽度尺寸，该端子插入装置利用滚动角度计算单元，计算在环绕端子的插入方向上的轴的方向上相对于基准状态的滚动角度在将端子插入到腔体内之前，滚动角度矫正控制单元控制平行关节机构，以根据上述滚动角度而矫正端子的倾斜。保持电线，检测和矫正由于电线的从保持位置到前端处的端子的弯曲而导致的倾斜和位置移动，并且插入端子。
端子插入装置方法

[发明专利]端子插入装置和端子插入方法-CN201580018613.0有效
发明人：加藤早苗;角张信广 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：在推力机构(50)中，推力销(57)安置在连接器壳体(80)的前表面的附近，在连接器壳体的前表面中，第一端子插入到第一空腔内，并且其中，第一电线从第一空腔的开口延伸。并联关节机构(20)将第二端子插入到第二空腔内，其中，第二空腔的开口未由连接器壳体中的第一电线堵塞。
端子插入装置方法

[发明专利]端子插入装置-CN201610069494.8在审
发明人：服部诚;郑吉国;江间英幸 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的腔体，包括：壳体保持部，其保持所述端子插入壳体；夹持部，其被构造成夹持所述设置有端子的电线的端部且取消所述夹持；插入用前进所述夹持部朝所述腔体前进，从而将由所述夹持部夹持的设置有端子的电线的端子插入所述腔体中，且在由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中的状态中，用与必需的拉力对应的上限推力从所述腔体回撤所述夹持部当所述夹持部从所述腔体回撤时，基于用与必需的拉力对应的上限推力进行的回撤操作持续的时间，判定端子拉出测试是否合格。
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN201880084252.3在审
发明人：间渕实良;筑地信人 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种端子插入装置，利用该端子插入装置，在抑制多芯电缆中的电线的分离长度的同时，压接并连接到多条电线的端部的连接器端子能够插入到连接器壳体的端子容纳室内。该端子插入装置设置有：端子分隔器(18)，其被设置为插置在两个连接器端子(22)之间；端子卡盘(13)，其在包括第一方向(D12)和第二方向(D13)的两个方向上夹持且捆束两个连接器端子(22)，该第一方向(D12)与插入方向(D11)相交，该第二方向(D13)与插入方向(D11)和第一方向(D12)两者均相交；以及移动机构，该移动机构使由端子分隔器(18)和端子卡盘(13)所保持的两个连接器端子(22)以及连接器壳体中的至少一者移动，以将两个连接器端子(22)插入至两个端子容纳室中。
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN202211183843.0在审
发明人：永野肇;高田和彦;山崎克哉 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种端子插入装置，包括：夹头，其抓取端子；壳架，其保持壳；成像单元，其捕获所述壳的图像；驱动机构；以及控制单元。当由所述夹头抓取的测量销与所述定位目标部对齐时，测量所述夹头的抓取点的移动量；基于所述距离和所述移动量，计算所述抓取点与所述参考点之间的参考距离；捕获所述壳的图像，从而识别所述壳的空腔的位置；基于计算的所述参考距离驱动所述驱动机构；并将所述端子对齐并插入已识别的所述空腔中
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN202211183896.2在审
发明人：永野肇;高田和彦;荒木护 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种端子插入装置，其将连接到电线的端子插入壳的空腔中。所述端子插入装置包括：后端夹头部，其抓取所述电线；前端夹头部，其在比所述后端夹头部更靠近所述端子的位置处抓取所述电线，所述前端夹头部能够沿所述电线的延伸方向朝向并远离所述后端夹头部移动；驱动机构，其相对于所述壳而推进和缩回所述后端夹头部和所述前端夹头部所述控制单元使所述端子插入装置执行电线抓取操作、滑动操作、插入操作、切换操作、以及再插入操作。
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN200510107128.9有效
发明人：古谷启志;杉村和彦 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2005-09-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H02G3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种不限制所组装配线的端子插入装置，该端子插入装置包括夹具安装单元、架夹持单元、插入单元和夹具运送单元。夹具安装单元具有多个夹具。夹具具有接头架。架夹持单元具有一个包括接头架的夹具。插入单元把与电线连接的端子插入接头架的端子接收室内。夹具运送单元从夹具安装单元运送夹具至架夹持单元。
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN200510106377.6有效
发明人：古谷启志;杉村和彦 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2005-09-22 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： H02G3/16 文献下载
摘要：一种端子插入装置，包括线夹持单元、架夹持单元以及端子插入单元。该线夹持单元夹持与端子接头连接的电线。该架夹持单元夹持接头架。该端子插入单元把与由线夹持单元夹持的电线连接的端子接头插入接头架内。该端子插入单元夹持与最后插入的端子接头连接的电线，并移动该电线至线夹持单元。然后，该线夹持单元夹持电线。
端子插入装置

[发明专利]端子插入装置-CN200710300947.4无效
发明人：今井康二;安部稔;船川淳;中岛浩一;当麻大辅;宫崎裕英 -专利权人：安普泰科电子有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：提供一种在线束的生产时能够对两根电线同时进行安装于电线上的端子向连接器壳体的端子插入孔的插入的端子插入装置。端子插入装置(1)具备电线把持单元(16)，该电线把持单元(16)具有分别把持被夹紧机构(6)以既定的排列间距(α)保持的两根电线(W)的两组夹持机构(26a、26b)；两夹持机构(26a、26b)将被两夹持机构(26a、26b)把持的电线(W)的排列间距从既定的排列间距(α)变更为能够将安装于被两夹持机构(26a、26b)把持的电线(W)上的端子(C)插入到连接器壳体(H)的既定的端子插入孔(F)中的排列间距
端子插入装置

[实用新型]端子插入机-CN02241559.9无效
发明人：张昆强 -专利权人：昆荣机械股份有限公司
申请日： 2002-07-18 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种端子插入机，包括机台、供线单元、整线单元、切线单元、刻沟单元、固定单元、模具、气缸动力单元及自动送料单元所组成，具有低成本容易维护、工作精准、进料及退料自动作业的特点。
端子插入

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