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[发明专利]一种图像特征学习方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310211203.4在审
发明人：朱玟谦;刘程;杨颖;张澳;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像特征学习方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括基于浅层特征生成网络对原始特征图进行初步卷积和池化，以生成浅层特征图；基于空间感知残差网络对浅层特征图进行空间感知采样学习，以得到空间感知特征图，空间感知残差网络包括至少一个空间感知残差单元，每个空间感知残差单元包括残差块和空间感知自注意力模块，残差块用于对浅层特征图进行残差处理以得到残差特征图，空间感知自注意力模块基于预设的空间感知可变采样策略对残差特征图中的十字区域进行空间感知学习，以得到空间感知特征图。本申请通过空间可变采样实现十字交叉自注意力模块的区域选择，增强了模型对图像空间变换的表达鲁棒性。
一种图像特征学习方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于全局空间感知网络的宫颈上皮组织病理图像识别方法-CN202210691802.6在审
发明人：王壮壮;杨梦宁;王思敏;李凯;张欣 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全局空间感知网络的宫颈上皮组织病理图像识别方法，S1构建NSSD数据集，S2构建全局空间感知网络GSAN，并使用NSSD数据集对GSAN进行训练，得到最优全局空间感知网络，S3对于一个待预测的宫颈上皮组织病理RGB原图采用S1中的方法处理得到待预测样本，将该待预测样本输入最优全局空间感知网络，最优全局空间感知网络的输出即为预测结果。本发明利用CNN的高效性与局部信息学习能力，将SAA与ConvLayer交替堆叠，最终构建出了全局空间感知网络GSAN，GSAN结合了CNN与Transformer的优势，实现了更加准确的病理图像识别效果
基于全局空间感知网络宫颈上皮组织病理图像识别方法

[发明专利]一种基于像素级别空间感知注意力的细粒度车型识别方法-CN202310786377.3在审
发明人：张世娇;鲁磊;王萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆识别技术领域,涉及一种基于像素级别空间感知注意力的细粒度车型识别方法，首先，建立可提取更为精细的注意力区域的像素级别的空间感知注意力模块，空间感知注意力模块包含：特征捕获、特征融合和特征激励三个部分，其次，将前步骤中建立的空间感知注意力模块插入到卷积神经网络中，形成包含空间感知注意力模块的卷积神经网络，本发明提出的基于像素级别空间感知注意力模块的细粒度车型识别方法通过特征捕获、特征融合和特征激励后提高了神经网络算法的性能
一种基于像素级别空间感知注意力细粒度车型识别方法

[发明专利]声场中空间感知信息量的度量方法及应用-CN200910061011.X无效
发明人：胡瑞敏;陈水仙;陈文琴;张磊;王恒;曹晟;陈冰;陈琪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声场中空间感知信息量的度量方法及应用，该方法以空间感知熵SPE代表一个多声道音频信号中可以被感知到的空间信息量的大小，即表达双耳听音中人耳接收到的空间感知信息量的大小。以双耳听音模型为基础的SPE代表了一个多声道音频信号中可以被感知到的空间信息量的大小，是空间音频编码码率的下限，解决了以单耳听音模型为基础计算的感知熵无法度量声场中空间感知信息量的问题。
声场空间感知信息量度量方法应用

[发明专利]基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法-CN201711063448.8有效
发明人：张柯;闫飞;刘东红;初宁;杨晨光;谭雄;李路遥;孙昊;马文娟 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，包括设置空间感知交互模型，该模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，空间感知交互管理器用于为作战实体模型和传感器组件提供功能调用接口，发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体。空间感知交互管理器以组件的形式嵌入到仿真引擎中，增强了仿真系统的可扩展性和仿真模型的可重用性，提高仿真模型开发效率。
基于离散事件作战仿真实体被动空间感知交互方法

[发明专利]一种移动式大气颗粒物大数据获取系统及方法-CN202310011475.X有效
发明人：高捷;李学庆;司书春 -专利权人：山东大学;山东省计量科学研究院;山东诺方电子科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式大气颗粒物大数据获取系统及方法，包括云端，所述云端具有服务器和数据库；载具，所述载具载动环境监测仪和空间感知控制器快速移动；环境监测仪，所述环境监测仪设置在载具上，所述环境监测仪还与云端相连；空间感知控制器，所述空间感知控制器设置在载具上，所述空间感知控制器具有第一空速管、第二空速管、加速度传感器和倾角传感器；其中，通过空间感知控制器实时获得感知速度，根据感知速度获得控制环境监测仪将大气颗粒物数据上传云端数据库的频率，并通过空间感知控制器根据频率适时触发环境监测仪将大气颗粒物数据上传云端。
一种移动式大气颗粒数据获取系统方法

[发明专利]一种评价驾驶员空间感知能力的方法及装置-CN202011245392.X在审
发明人：范龙江;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种评价驾驶员空间感知能力的方法及装置，使得驾驶员可以根据该空间感知能力评价快速提高自身的空间感知能力，养成良好的驾驶习惯。本申请包括：实时采集驾驶员的驾驶环境信息，所述驾驶环境信息为所述驾驶员驾驶时的实时环境状态信息；实时采集驾驶员的操作行为；对比实时采集的所述驾驶环境信息和所述操作行为；获得所述驾驶员的空间感知能力评价。
一种评价驾驶员空间感知能力方法装置

[发明专利]视频帧的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN201810469452.2有效
发明人：刘兆瑞 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：该视频帧的处理方法包括：计算待处理视频中的各个视频帧的初始时间感知信息和/或初始空间感知信息；获取待处理视频中位于各个视频帧之前的预定数量个视频帧的初始时间感知信息和/或初始空间感知信息；根据各个视频帧的初始时间感知信息和所述预定数量个视频帧的初始时间感知信息，确定所述各个视频帧的最终时间感知信息；和/或根据所述各个视频帧的初始空间感知信息和所述预定数量个视频帧的初始空间感知信息，确定各个视频帧的最终空间感知信息。
视频处理方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]成像方法、装置、设备及存储介质-CN202110235434.X在审
发明人：罗迤宝;魏静波;贾蓉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请中，成像方法应用于设置有空间感知组件的摄像设备，该方法包括：确定空间感知组件覆盖范围内每一个空间感知标贴的位置信息，空间感知标贴预先设置在被测物的外表面上，且被测物的外表面上设置有至少三个空间感知标贴，任意两个空间感知标贴所在的位置不重叠；根据位置信息构建标准三维坐标系；对被测物进行拍摄，得到图片素材；根据标准三维坐标系和图片素材，对被测物进行成像处理。
成像方法装置设备存储介质

[发明专利]智能空间服务方法及系统-CN202011211200.3在审
发明人：沈岗;陈养彬 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中的目标对象进行识别、定位与跟踪，并生成包括目标对象的楼宇全息地图；空间感知装置将楼宇全息地图发送至服务机器人，使服务机器人根据楼宇全息地图进行主动环境感知和执行工作任务。本发明的智能空间服务方法和系统，能够为服务机器人提供定位辅助、避障辅助和安全辅助等能力，使服务机器人能够主动环境感知和准确的执行服务。
智能空间服务方法系统

[实用新型]一种空间感知装置-CN202123062126.6有效
发明人：欧祥;颜沁睿 -专利权人：广州宸境科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间感知装置，包括主处理模块、从处理模块、存储模块、至少一个第一空间感知传感器；每一所述第一空间感知传感器的输出端与所述主处理模块的输入端连接，所述主处理模块与至少一个所述从处理模块之间串联连接本实用新型的装置支持空间感知传感器数据的并行处理，有效提高了装置的处理能力，应用范围广，成本低。
一种空间感知装置

[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210993174.7有效
发明人：李乐;冯建宁;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括：地面设备在未接收到列车发送的第一通讯消息时，确定列车处于非控制状态，并基于列车的非控制状态生成针对列车的第一运行控制信息；通过至少一个沿线空间感知设备接收列车的第二通讯消息，并从至少一个沿线空间感知设备中确定出目标空间感知设备。地面设备将针对列车的第一运行控制信息发送至目标空间感知设备。因此，当地面设备和列车的通信中断时，地面设备仍然可以通过沿线空间感知设备发送第一运行控制信息至列车的车载设备，以控制列车的运行，避免了列车驶停在隧道中等待人工救援。
一种列车运行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]移动端空间数据生成方法及空间感知移动端-CN202310755542.9在审
发明人：高健;任轶;刘明 -专利权人：北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动端空间数据生成方法及空间感知移动端，用以解决空间感知计算复杂度较大导致实施成本高的技术问题。其中，一种移动端空间数据生成方案，应用于具有惯性传感模块、单目摄影模块、定位模块的移动端，通过确定视频流中的关键帧、设置边缘化滑动窗口、局部滑动窗口，大幅减少冗余的图像帧，从而减少计算复杂度。进而使得具有单目摄影模块、惯性传感模块、定位模块的移动端也能实现空间感知能力，降低了实施成本，进而激发空间感知技术转换为生产力的潜能。
移动空间数据生成方法感知

[发明专利]一种面向人机物融合空间的自适应访问控制安全执行方法-CN202110887613.1在审
发明人：曹彦;平源;马慧;周驰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机物融合空间的自适应访问控制安全执行方法，属于信息安全访问控制技术领域，包括建立客户端服务器、策略管理服务器、策略控制服务器和策略调整服务器。本发明构建了人机物三元空间感知访问控制模型和三元空间感知访问控制策略的安全执行机制，从而实现对人机物融合环境下客体资源的持续性保护。本发明提出的三元空间感知访问控制模型具有“一体化”、“自适应”、“动态性”特征；提出的三元空间感知访问控制执行机制具有“高安全性”特征。
一种面向人机融合空间自适应访问控制安全执行方法

[发明专利]基于空间感知熵判决的空间参数选取方法及其装置-CN200910061028.5无效
发明人：胡瑞敏;陈水仙;陈琪;张磊;陈文琴;王恒;陈冰;曹晟;杨健仁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于空间感知熵判决的空间参数选取方法及其装置，通过比较相邻频带空间参数临界感知阈值大小进行空间参数的预选取，并以实际信号的空间感知熵及其波动度的大小对预选取结果进行修正，实现低复杂度高效的空间参数选取本发明能够优化空间参数选取，实现高效的空间音频编码。
基于空间感知判决参数选取方法及其装置

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