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[发明专利]一种基于认知的机载雷达异构杂波抑制方法-CN201610668219.8有效
发明人：冯大政;崔思玉;杨凡 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于认知的机载雷达异构杂波抑制方法，包括：建立机载相控阵雷达的均匀杂波模型，获取空时采样数据；确定异构因子，利用异构因子得到第一协方差矩阵；计算得到第二协方差矩阵；根据第一协方差矩阵以及第二协方差矩阵，计算得到基于先验知识的异构杂波协方差矩阵；利用基于先验知识的异构杂波协方差矩阵，求解线性约束的最优化问题，得到最优空时滤波器系数，进而构造得到空时滤波器，利用空时滤波器滤波；本发明能够滤除异构杂波，从而提高雷达在非均匀或非平稳杂波环境中的检测性能
一种基于认知机载雷达异构杂波抑制方法

[发明专利]一种基于无人机的异构频谱网络三维频谱感知方法-CN201810845457.0有效
发明人：王正;沈锋;吴启晖;戚楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的异构频谱网络三维频谱感知方法，属于无线通信技术领域；首先定义了三维频谱接入机会，建立了三维空时机会感知模型并定义单个无人机和整个网络的空时虚警概率和空时检测概率作为检测性能的评价标准；接着基于无人机设计了三维空时感知框架应用于异构频谱环境中的频谱感知；随后对基本的三维空时感知算法进行了改进，提出了三种改进的空时融合算法；最后利用设计的基于感知的功率控制算法进行无人机发射功率的控制；本发明利用无人机的位置灵活性提出了一种异构频谱网络三维频谱感知算法，可以有效地帮助次级用户在三维异构频谱环境下高效挖掘并占用频谱空洞。
一种基于无人机频谱网络三维感知方法

[发明专利]基于杂波空时等效的三维异构阵空时重构方法-CN201710353147.2有效
发明人：吴建新;裴卓;牛芊芊 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了基于杂波空时等效的三维异构阵空时重构方法，包括：获取某一距离单元的回波数据，然后利用杂波的空时等效特性，当平台速度和脉冲重复频率满足DPCA条件时，将该回波数据进行重排、截断处理，以满足所有空间位置的相位一致性，完成数据的空时重构处理。本发明方法不仅考虑了运动补偿，还将三维异构阵列的体阵列结构转换为面阵列，改善了杂波抑制性能，达到了更好的杂波对消效果。
基于杂波空时等效三维异构阵空时重构方法

[实用新型]异构脱蜡装置循环氢处理系统-CN202121058804.9有效
发明人：燕翔;杜建春;杨锋;张庆华 -专利权人：东营奥星石油化工有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C10G67/02 文献下载
摘要：本专利涉及化工装置技术领域，具体涉及异构脱蜡装置循环氢处理系统，包括通过管线依次连通的异构反应炉、异构脱蜡反应器、异构精炼反应器、异构热高压分离器、异构冷高压分离器、异构脱硫罐和空冷换热器，所述异构反应炉设置有供原料油和压缩氢气进入的入口管，所述异构脱硫罐的气相管线与外部的裂化装置连接；压缩氢气入口管前端设置有裂化新氢压缩机，所述异构脱硫罐的气相管线出口处设置有裂化循环氢压缩机；所述空冷换热器设置有多条换热通道并分别与所述异构反应炉、异构精制反应器、异构热高压分离器和异构冷高压分离器的进料线连接形成多管线换热空冷结构，本专利通过整合换热器和空冷器，将反应余热回收利用，提高了能源利用效率。
异构脱蜡装置循环处理系统

[发明专利]基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构方法-CN201710499046.6有效
发明人：吴建新;张媛媛;王彤;位翠萍 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构方法，思路为：确定三维圆柱阵雷达，该三维圆柱阵雷达的检测范围内存在目标，获取三维异构阵机载雷达杂波空时导向矢量矩阵；将三维异构阵机载雷达杂波空时导向矢量矩阵转换为二维导向矢量矩阵，并计算目标加杂波的协方差矩阵的行列式；计算三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比和三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比的行列式表示形式；定义二进制挑选向量，计算三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比的行列式表示形式的重写式，并计算三维异构阵机载雷达的稀疏降维矩阵以及三维异构阵机载雷达的滤波结果，所述三维异构阵机载雷达的滤波结果为基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构结果。
基于信杂噪最大雷达三维异构阵稀疏方法

[发明专利]一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统-CN202310701272.3在审
发明人：向峥嵘;张海英;陈晨;李平川;张燕;金东洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统，涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发，对水空两栖无人机群进行建模；给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系；为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚拟系统；在此基础上定义水空两栖无人机群异构切换系统的轨迹跟踪误差本发明方案通过异构切换系统控制理论，实现对水空两栖无人机群的协同控制，并确保了水空两栖无人机群在完成任务过程中始终保持稳定，提高了系统的可靠性。
一种两栖无人机群协同控制方法系统

[发明专利]基于稀疏谱恢复的机载三维异构阵杂波抑制方法-CN202011583253.8有效
发明人：梁毅;殷志文;吴建新;王文杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏谱恢复的机载三维异构阵杂波抑制方法，包括步骤：建立机载三维异构阵的几何模型，并获取机载三维异构阵接收的杂波模型；建立对应的完备字典矩阵；通过压缩感知算法进行杂波谱恢复，再引入联合稀疏模型，对恢复的杂波空时谱进行优化；通过协方差矩阵和杂波分布特性间的等价关系，估计协方差矩阵，进而构造相应的自适应滤波器。本发明将稀疏恢复模型引入到机载三维异构阵的杂波抑制，在正确构建压缩感知模型后，稀疏恢复的过程则是单纯的角度、多普勒求解问题，并不会受到杂波的空变影响，十分契合机载三维异构阵的杂波抑制。
基于稀疏恢复机载三维异构阵杂波抑制方法

[发明专利]基于空-天-地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法-CN202310047619.7在审
发明人：凌贤长;邢文强;陈宏伟;邱瑞;张熙阳;毛小刚;张钟远;邱梦瑶;周峰;郝国成;丛晟亦;田爽;孔祥勋;唐亮 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;中铁十七局集团有限公司;哈尔滨工业大学;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入
基于多源异构监测数据滑动识别方法

[实用新型]芳烃异构化反应进料换热系统-CN202223454653.6有效
发明人：刘汝佳 -专利权人：大连福佳·大化石油化工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化工领域，具体涉及一种芳烃异构化反应换热系统，包括异构化反应器，所述异构化反应器的出口通过第一换热管线依次连接异构化进料及产物换热器、辅助换热器、异构化反应进料空冷器和异构化产物分离罐，所述异构化产物分离罐的罐底出口通过第二换热管线连接至脱庚烷塔本实用新型的芳烃异构化反应换热系统可以根据换热温度情况调节异构化反应进料空冷器的进料温度，保证出口温度平稳，避免损伤异构化循环氢压缩机，同时节约节约了消防水冲洗和人力。
芳烃异构化反应进料系统

[发明专利]基于空时异构天线阵列的信号接收方法-CN202010703207.0有效
发明人：金梁;楼洋明;许晓明;钟州;周游;马克明;陈亚军;肖帅芳;黄开枝;易鸣;方玉颖;靳彦青 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空时异构天线阵列的信号接收方法。该方法包括：重构天线阵列，满足空间维度异构特性，不同位置的全部或部分天线单元具有不相同的方向图矢量；重构天线阵列，满足时间维度异构特性，全部或部分天线单元不同时刻具有不相同的方向图矢量；每个天线单元在不同时刻
基于空时异构天线阵列信号接收方法

[发明专利]基于空天地多源异构农作数据融合监测系统及其处理方法-CN202310520836.3在审
发明人：王子翔;吴晶;毛航;甘威 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请提供了基于空天地多源异构农作数据融合监测系统及其处理方法，本申请所提供的基于空天地多源异构农作数据融合监测系统包括空天地一体化感知层、网络层、基础设施层、农作平台层、数据应用层和数据展示层，其中基础设施层、农作平台层、数据应用层和数据展示层属于平台端，而平台端对于不同源的数据，通过多源异构数据集成处理，将对应的语义结构和数据结构都转化为标准格式，如此让最后的数据展示层，在ArcGIS地图云服务的基础上，通过渲染图层展示，更好地展示数据应用层的农作分析处理结果，完成不同维度的农作数据融合监测，该融合监测架构实现了空天地多源异构农作数据在同一系统上的集成与应用，满足多源监测技术下的农作监测需求。
基于天地多源异构农作数据融合监测系统及其处理方法

[实用新型]一种相变利用异构化反应器气相进料的装置-CN201821942988.3有效
发明人：宫培志 -专利权人：山东石大胜华化工集团股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相变利用异构化反应器气相进料的装置。其技术方案是：汽提塔的第一路塔顶气相物料通过管线连接到空冷器，所述空冷器的输出端通过管线连接到水冷器，水冷器的出口通过管线连接到回流罐，形成的液相经过循环泵和液相进料管输送到进出料换热器，进出料换热器的出口通过管线连接到异构化反应加热炉，经过异构化反应加热炉的液相被送至异构化反应器；有益效果是：本实用新型通过将汽提塔顶气相物料一路输送到异构化反应加热炉作为原料使用，加热炉负荷可降低到1.6MW；循环水可降低到35t/h,空冷器电能消耗降低到
加热炉管线连接异构化反应器异构化反应空冷器进出料换热器本实用新型气相进料水冷器电能消耗加热炉废气高效生产气相物料汽提塔顶物料通过液相进料有效减少回流罐汽提塔输出端塔顶气循环泵循环水出口排放

[发明专利]一种顾及通信机制的空天资源协同规划方法-CN202110612085.9在审
发明人：裴新宇;高晓倩;韩长兴;楚博策;刘敬一;郭琦;高峰;耿虎军;陈金勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种顾及通信机制的空天资源协同规划方法，克服当前空天协同规划算法无法适应空天资源管控领域多类异构资源协同规划、通信状况多变、任务大规模爆发的规划需求；确定了基于合同网机制的任务协同规划框架，实现了大规模任务集中爆发、大量异构资源协同规划场景下的最优任务规划方案生成；形成了规划择优算法LFDA，相比传统规划方法，均衡了方案的生成效率与方案收益，更为适合通信机制变化情况下的空天对地观测资源管控场景
一种顾及通信机制天资协同规划方法

[发明专利]一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法-CN202310345986.5在审
发明人：向峥嵘;李平川;张燕;张海英;陈晨;金东洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法，涉及水空两栖航行器优化控制领域。本申请将水空两栖航行器在空中飞行时视为四旋翼飞行器进行建模；在水面航行时，将其视为无人艇进行建模；用变阶数切换系统表示水空两栖航行器在水面航行和空中飞行的模态转换，得到水空两栖航行器异构切换系统模型；构建合适的性能指标；采用强化学习优化算法，为其设计Actor‑Critic控制器本发明方案与传统的控制策略相比，从异构切换系统角度出发，结合强化学习思想，降低了繁杂的运算量，实现了对水空两栖航行器的自主智能控制，节约了水空两栖航行器的成本
一种两栖航行优化控制系统方法

[发明专利]一种基于多相似空时编码的无线传输方法-CN201810299048.5有效
发明人：吴俊;吴健;王睿;于威;赵卫东;方志军 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相似空时编码的无线传输方法，此方法利用多天线之间伪模拟传输的数据相似性，在复用系统中获得额外的分集增益。该方法包括以下步骤：(1)多相似数据的获取，既可以在空域也可以在频域，常见的应用场景包括多天线异构场景和多路视频传输等。(2)在发送端构造多相似空时编码码字。(3)在接收端，预测多相似空时码字的码字内部的平均差值。通过判决码字是否会带来多相似性能增益。如果满足判别条件则跳转到步骤(4)，否则跳转到步骤(5)。(4)做空时译码，将译码结果送入LLSE(线性最小平方误差)译码器。(5)将接收到的数据送到LLSE译码器。
一种基于多相似空时编码无线传输方法

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