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[发明专利]直绕式空心杯电枢嵌绕方法及装置-CN90106870.5无效
发明人：朱奇珍;熊林根 -专利权人：机械电子工业部西安微电机研究所
申请日： 1990-08-18 - 公布日： 1992-09-23 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：一种直绕式空心杯电枢嵌绕方法及装置。采用了等斜率缠绕、绕组圈延长线抽头、强制排线和绕组圈外裹压等特征技术，提高了空心杯电枢的绕组圈数，缠绕密度接近理论计算值；能嵌绕单层或多层的空心杯电枢，并且对电枢尺寸、缠绕线直径的适应范围很广；能抽出接线头，而且实现了“缠绕一抽头”全过程自动化；能进行高效率生产，很适合大批量生产中应用，是比较完善的一种新的空心杯电枢嵌绕方法及装置。
直绕式空心电枢方法装置

[实用新型]一种耐冲击易防护直绕组空心杯电枢结构-CN201320884329.X有效
发明人：张文霞 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种耐冲击易防护直绕组空心杯电枢结构。现有技术中的电枢结构强度差，且防护能力低，本实用新型通过将各绕组线圈固化成圆筒状杯子，并用绝缘材料将所有绕组线圈包裹在里面，每台空心杯电枢直流电机配置一个空心杯电枢，代替传统的有铁芯转子结构，由于空心杯电枢由具有绝缘性能的环氧树脂封装为一体
一种冲击防护绕组空心电枢结构

[发明专利]一种具有双预紧力轴向弹性位移空心杯转子-CN201910627503.4在审
发明人：侯荣生 -专利权人：深圳市鑫宝达电机有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种具有双预紧力轴向弹性位移空心杯转子，本发明涉及电机加工技术领域，电枢杯轴的前后两端均过盈套接有滚珠轴承，其中位于前端的滚珠轴承前端的电枢杯轴上套设有一号不锈钢弹片，位于一号不锈钢弹片前端的电枢杯轴上套设有不锈钢弹簧，位于不锈钢弹簧前端的电枢杯轴上套设有二号不锈钢弹片，位于二号不锈钢弹片前端的电枢杯轴上套接固定有锁紧圈。由于使用双滚珠轴承结构，电机的效率得到提升，空载电流减小；由于使用不锈钢压缩弹簧，使两个滚珠轴承同时受到预压力，同时克服了空心杯电枢杯轴向窜动的问题。最终达到降低噪音，减小空载电流的目的。
电枢杯轴不锈钢弹片上套滚珠轴承轴向弹性位移不锈钢弹簧空心杯转子空载电流预紧力减小电机滚珠轴承结构加工技术领域空心杯电枢过盈套接降低噪音压缩弹簧锁紧圈预压力窜动不锈钢

[实用新型]一种具有双预紧力轴向弹性位移空心杯转子-CN201921087181.0有效
发明人：侯荣生 -专利权人：深圳市鑫宝达电机有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种具有双预紧力轴向弹性位移空心杯转子，本实用新型涉及电机加工技术领域，电枢杯轴的前后两端均过盈套接有滚珠轴承，其中位于前端的滚珠轴承前端的电枢杯轴上套设有一号不锈钢弹片，位于一号不锈钢弹片前端的电枢杯轴上套设有不锈钢弹簧，位于不锈钢弹簧前端的电枢杯轴上套设有二号不锈钢弹片，位于二号不锈钢弹片前端的电枢杯轴上套接固定有锁紧圈。由于使用双滚珠轴承结构，电机的效率得到提升，空载电流减小；由于使用不锈钢压缩弹簧，使两个滚珠轴承同时受到预压力，同时克服了空心杯电枢杯轴向窜动的问题。最终达到降低噪音，减小空载电流的目的。
电枢杯轴不锈钢弹片上套滚珠轴承不锈钢弹簧空载电流减小电机滚珠轴承结构加工技术领域轴向弹性位移本实用新型空心杯电枢空心杯转子过盈套接降低噪音压缩弹簧锁紧圈预紧力预压力窜动不锈钢

[发明专利]一种高可靠性减速空心杯电机-CN202111210373.8有效
发明人：段晓妮;张岩;刘晋杰;郭小杭;曹宽;崔广慧;任欢欢;付豪 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性减速空心杯电机，主要解决现有空心杯电机可靠性低的问题。该减速空心杯电机的特殊之处在于：减速器的电机齿轮与转轴通过激光焊接固连；机壳后端的内壁上设置有绝缘层，用于避免碳粉与机壳内壁直接接触；电枢杯体进行浸渍绝缘漆，并在电枢杯体外侧设置绝缘胶层；转子组件还包括设置在电枢杯体的后端，且套装在转轴上的绝缘胶套，换向器的前端镶嵌在绝缘胶套内，后端与碳刷配合，绝缘胶套内部设置有分别与换向器、电枢杯体电连接的导电线缆；后端盖与机壳形成密封腔体，绝缘安装板设置在密封腔体内，转轴的前端穿过定子组件和减速器
一种可靠性减速空心电机

[实用新型]空心杯永磁直流电机-CN201320385128.5有效
发明人：李伟;李峰 -专利权人：常州市昊升电机有限公司;常州市昊源电子科技有限公司;张伟
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：一种空心杯永磁直流电机，其特征是包括换向器（1）、后盖（2）、电刷（3）、空心杯电枢线圈（4）、外定子（6）、内定子（7）和转轴（8），所述转轴（8）转动连接在内定子（7）上，内定子（7）外连接外定子（6），转轴（8）一端固定换向器（1），换向器（1）与电刷（3）连接，电刷（3）固定在后盖（2）上，后盖（2）与外定子（6）连接，空心杯电枢线圈（4）为筒状。本实用新型采用无铁芯V形斜绕组空心杯电枢具有体积小、重量轻、反应快捷、启动迅速、电机效率高、有利于快速绕线、运行平稳、噪声低、高可靠等特点。
空心永磁直流电机

[发明专利]一种新型空心杯电机-CN202010485754.6在审
发明人：钱荣超 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K23/04 文献下载
摘要：本发明一种新型空心杯电机，包括：定子组件和转子组件，所述定子组件包括至少一个磁性件；转子组件包括设置在所述定子组件两端的印刷电路板，和焊接于所述印制电路板上的电枢绕组，所述电枢绕组包括至少三个绕线，每个所述绕线的两端分别固定在印刷电路板上本发明的新型空心杯电机由于设置在转轴两端的PCB板，使空心杯电机的电枢绕组内的自粘漆包线呈直线型，与现有技术的菱形结构相比，可以有效降低电枢绕组的分布系数，提高导线的利用率，进而能够提成电机的输出性能。
一种新型空心电机

[实用新型]一种新型空心杯电机-CN202020970705.7有效
发明人：钱荣超;周金华 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02K23/04 文献下载
摘要：本实用新型一种新型空心杯电机，包括：定子组件和转子组件，所述定子组件包括至少一个磁性件；转子组件包括设置在所述定子组件两端的印刷电路板，和焊接于所述印制电路板上的电枢绕组，所述电枢绕组包括至少三个绕线，本实用新型的新型空心杯电机由于设置在转轴两端的PCB板，使空心杯电机的电枢绕组内的自粘漆包线呈直线型，与现有技术的菱形结构相比，可以有效降低电枢绕组的分布系数，提高导线的利用率，进而能够提成电机的输出性能
一种新型空心电机

[发明专利]一种大转矩密度空心杯电机及其动平衡调节方法-CN201911192529.7有效
发明人：张岩;刘彪;郭小杭;曹宽;付豪;刘晋杰;段晓妮 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大转矩密度空心杯电机及其动平衡调节方法，目的是为了解决现有技术中存在的磁钢利用率低、电机转矩密度小的问题。本发明的一种大转矩密度空心杯电机，包括机壳、前端盖、电机轴、电枢绕组、绕组支架，前端盖安装于机壳的前端，前端盖内侧垂直连接有与机壳同轴的安装筒，电机轴依次穿过前端盖、安装筒以及绕组支架的中心，绕组支架用于安装电枢绕组；还包括充磁方向一致的内磁钢和外磁钢；内磁钢固定套装于安装筒的外壁上；外磁钢固定套装于机壳的内壁上；电枢绕组套装于内磁钢和外磁钢之间。基于上述的一种大转矩密度空心杯电机，本发明还提供了一种大转矩密度空心杯电机的动平衡调节方法。
一种转矩密度空心电机及其动平衡调节方法

[实用新型]空心杯振动电机-CN201520686149.X有效
发明人：于海江 -专利权人：金龙机电股份有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯振动电机，包括机壳、旋转轴、磁钢、换向器、电枢、端盖和偏心振子，其中，所述磁钢套设于旋转轴外，所述换向器装设于旋转轴的一端，所述电枢设于磁钢与换向器外侧，所述电枢与所述换向器连接并与所述磁钢间隔对应设置，所述机壳套设于所述旋转轴、电枢以及换向器的外侧，所述端盖位于换向器一侧并封闭机壳，所述偏心振子设置于机壳外并装设于旋转轴的另一端。空心杯振动电机还包括设于所述磁钢与所述旋转轴之间以支承所述磁钢的轴承组件，所述轴承组件包括直接套设于所述旋转轴上的轴承套，所述磁钢套设于所述轴承套上，在保证电机的高震感基础上，实现了空心杯电机的轻薄化。
空心振动电机

[实用新型]一种塑封空心杯电枢转子-CN201921087182.5有效
发明人：侯荣生 -专利权人：深圳市鑫宝达电机有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种塑封空心杯电枢转子，本实用新型涉及电机加工技术领域，它包含空心杯转子本体；所述的空心杯转子本体的上端口开设有上部去重动平衡槽；空心杯转子本体的下端口开设有下部去重动平衡槽。其不发生空心杯转子外壁与机壳内壁相碰撞而发生的扫膛与平衡泥脱落的问题，极大提升了电机的可靠性，满足了产品的振动，噪音等关键技术指标的要求。
空心杯转子动平衡去重电机关键技术指标加工技术领域本实用新型空心杯电枢机壳内壁转子平衡泥上端口下端口扫膛塑封外壁噪音

[实用新型]一种空心杯转子电励磁无刷电机-CN201821175570.4有效
发明人：朱文章 -专利权人：常州宝龙电机有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷电机，尤其涉及一种空心杯转子电励磁无刷电机，包括壳体、定子、转子和轴，定子包括第一定子铁心和第二定子铁心，转子是空心杯转子，壳体内中心部位设置有轴，轴外侧设置有第二定子铁心，壳体内壁上设置有第一定子铁心，第一定子铁心和第二定子铁心之间设置有一次性压铸而成的空心杯转子，第一定子铁心上设置有第一定子铁心电枢绕组和励磁绕组，第二定子铁心上设置有第二定子铁心电枢绕组。本实用新型空心杯转子横截面为扇环形，可以渐进导磁，减小了边缘效应引起的转矩脉动，一次性压铸成的空心杯转子，结构强度高，转动惯量小，可以实现高速旋转，电励磁绕组产生磁场调节方便，双定子结构减少了转动而产生的震动
定子铁心空心杯转子无刷电机本实用新型转子电枢绕组电励磁体内中心部位电励磁绕组双定子结构一次性压铸边缘效应磁场调节壳体内壁励磁绕组外侧设置转动惯量转矩脉动扇环形一次性导磁减小渐进壳体转动震动

[实用新型]醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置-CN201220507328.9有效
发明人：腾兴忠;张占龙 -专利权人：重庆众之宇科技有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，尤其是一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，包括固定在工作台上的酒精盒，其中：在酒精盒的一侧设置有机械手，机械手沿酒精盒的盒口左右上下移动或沿酒精盒的盒口前后上下移动
醇溶线空心电枢线圈酒精装置

[发明专利]一种无槽空心杯结构的无刷直流电动机-CN202211652836.0在审
发明人：牛俊;孙策;乔春雨 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明属于无刷电动机技术领域，具体涉及一种无槽空心杯结构的无刷直流电动机，包括壳体、定子铁芯、空心杯绕组以及电路板组件；定子铁芯为圆筒状，固定套装在壳体的内表面；空心杯绕组采用菱形绕组，为圆筒状，固定套装在铁芯的内表面；电路板组件安装在壳体内，与空心杯绕组电连接；本发明的空心杯绕组采用菱形绕组，能够消除杯形电枢绕组开口侧的一个相对厚的圆环突起，从而使电动机的结构更加紧凑，减少了绕组的用铜量和电阻损耗。
一种空心结构直流电动机

[实用新型]一种无槽空心杯结构的无刷直流电动机-CN202223438476.2有效
发明人：牛俊;孙策;乔春雨 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无刷电动机技术领域，具体涉及一种无槽空心杯结构的无刷直流电动机，包括壳体、定子铁芯、空心杯绕组以及电路板组件；定子铁芯为圆筒状，固定套装在壳体的内表面；空心杯绕组采用菱形绕组，为圆筒状，固定套装在铁芯的内表面；电路板组件安装在壳体内，与空心杯绕组电连接；本实用新型的空心杯绕组采用菱形绕组，能够消除杯形电枢绕组开口侧的一个相对厚的圆环突起，从而使电动机的结构更加紧凑，减少了绕组的用铜量和电阻损耗。
一种空心结构直流电动机

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