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[发明专利]空中基站数据传输方法、装置、设备及系统-CN201611239501.0有效
发明人：刘永俊;王铠尧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种空中基站数据传输方法、装置、设备及系统，应用于第一空中基站，该方法包括：获取第一空中基站的空中链路质量；在确定第一空中基站的空中链路质量低于预设空中链路质量时，获取预设空中基站集合中各空中基站的空中链路质量；根据预设空中基站集合中各空中基站的空中链路质量，判断第一空中基站的相邻空中基站中是否存在有效空中基站；若是，则根据第一预设选择规则，在相邻空中基站的有效空中基站中确定目标空中基站，并向目标空中基站发送第一数据回传请求，第一数据回传请求用于使得目标空中基站向目标空中基站通信范围内的地面站发送目标数据。用于提高空中基站传输数据的可靠性。
空中基站数据传输方法装置设备系统

[发明专利]预测空中交通流量的方法和装置-CN200910078454.X有效
发明人：朱衍波;张军;方晶;闫然;刘成 -专利权人：民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测空中交通流量的方法和装置。其中，所述方法包括：获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息以及空中交通管制区域的空中交通管制区域信息；根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息，获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系；根据采集的预测航迹信息集合和所述关联关系，生成与流量预测请求对应的空中交通流量。本发明提高了空中交通流量预测的准确度。
预测空中交通流量方法装置

[发明专利]物料智能搬运系统及其运行方法-CN201810698780.X有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料智能搬运系统及其运行方法，包括空中轨道A、空中轨道B、二条以上空中轨道C、空中轨道桥A、空中轨道D、空中小车A、二台以上空中小车B、二台以上空中小车C、空中小车D、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道D、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道D与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧分别通过空中轨道桥A与二条以上空中轨道C连接，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本发明使采用空中轨道与现场设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
物料智能搬运系统及其运行方法

[实用新型]物料智能搬运系统-CN201821021895.7有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料智能搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、二条以上空中轨道C、空中轨道桥A、空中轨道D、空中小车A、二台以上空中小车B、二台以上空中小车C、空中小车D、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道D、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道D与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧分别通过空中轨道桥A与二条以上空中轨道C连接，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本实用新型使采用空中轨道与现场设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
空中轨道空中小车智能本实用新型搬运系统仓储区横跨物料搬运系统固定轨道现场设备依次设置智能化滑接联网运送

[发明专利]智能物料搬运系统其运行方法-CN201810699863.0有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运系统及其运行方法，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上由于本发明采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
智能物料搬运系统运行方法

[实用新型]智能物料搬运系统-CN201821021894.2有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上由于本实用新型采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
空中轨道空中小车物料搬运系统智能横跨本实用新型仓储区旋转台现场生产设备多个机器人固定轨道依次设置放料位收料位智能化滑接联网运送

[发明专利]信息处理装置、空中摄像路径生成方法、程序、及记录介质-CN201880015725.4在审
发明人：顾磊;陈斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明期待可较佳地空中拍摄存在高低差的被摄物体。本发明是一种生成用于利用飞行器进行空中摄像的空中摄像路径的信息处理装置，且具备进行与生成空中摄像路径相关的处理的处理部，处理部获取空中摄像范围的地形信息，且在空中摄像范围中的地面每一高度上，将空中摄像范围分割，生成多个区，在每一区中生成用于空中摄像的第1空中摄像路径，并将每一区的第1空中摄像路径连接，生成用于在空中摄像范围进行空中摄像的第2空中摄像路径。
摄像路径摄像信息处理装置被摄物体地形信息范围分割高低差飞行器拍摄

[发明专利]一种无人机空中对抗决策方法及其系统-CN202210796650.6在审
发明人：樊松源;韩玥;孙智孝;李俊男;郝一行;卢长谦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请属于无人机空中对抗决策技术领域，具体涉及一种无人机空中对抗决策方法及其系统，其中，无人机空中对抗决策方法，包括：对空中对抗无人机态势进行抽象，构建无人机空中对抗态势图；将无人机空中对抗态势图，划分为多个无人机空中对抗关系图；对各个无人机空中对抗关系图进行特征提取，将各个无人机空中对抗关系图提取的特征进行融合，得到无人机空中对抗融合特征；基于无人机空中对抗融合特征，生成己方无人机空中对抗策略。
一种无人机空中对抗决策方法及其系统

[发明专利]蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母-CN202110770940.9有效
发明人：王福德;李文皓;杨磊;张陈安;刘文;张琛;肖歆昕;王晶 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母，可实现军事侦察、军事作战、灾害救援、气候检测、交通调度、物资投放、空中基站等功能。
蜂巢空中无人机发射回收装置航母

[发明专利]空中姿态输入方法和装置-CN201310722894.0有效
发明人：徐盛超 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于电子技术领域，提供了一种空中姿态输入方法和装置，所述方法包括识别至少两个空中姿态信号，所述至少两个空中姿态信号包括第一空中姿态信号和第二空中姿态信号；根据所述第一空中姿态信号，查找对应于所述第一空中姿态信号的内容；根据所述第二空中姿态信号，查找对应于所述第二空中姿态信号的内容，所述第二空中姿态信号的内容与所述第一空中姿态信号的内容存在重复的部分；执行对应于所述重复的部分的操作。本发明提供的方法及装置可实现远端空中姿态输入，为用户提供了方便。
空中姿态输入方法装置

[发明专利]一种北斗导航结合空中基站的拓扑绘制方法及系统-CN202211396414.1在审
发明人：朱文进;王玉梁;杜忠田;房杰;刘婷雯;刘少卿 -专利权人：中电信数智科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种北斗导航结合空中基站的拓扑绘制方法及系统，主要包括：一、建立空中基站并与北斗导航系统通过RDSS测量算法结合RDSS定位算法构建初始空中基站无线网络拓扑；二、通过北斗三号短报文通信数据分析及文本消歧模型，获得空中基站卫星之间的关联关系，更新初始空中基站无线网络拓扑；三、对空中基站卫星之间可能的空中障碍物，预测卫星与空中障碍物之间的碰撞概率，并将概率值更新初始空中基站无线网络拓扑，完成空中基站拓扑绘制流程本发明把空中基站等作为中继点，利用北斗RDSS定位技术，为空中卫星网络覆盖拓扑绘制提供了助力，为空中基站和拓扑提供实时的可视化监测。
一种北斗导航结合空中基站拓扑绘制方法系统

[发明专利]保管系统-CN201980089990.1有效
发明人：和田荣治;入野功辅 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：可靠且容易地进行吊车相对于空中轨道的搬出及搬入。保管系统(SYS)具备：空中仓储装置(100)，该空中仓储装置(100)具有第1空中轨道(20)、在上下方向上具备多层保管部(11)的置物架(10)、和沿着第1空中轨道(20)行进且在多层保管部(11)之间交接物品(2)的吊车(40)；以及空中搬送车系统，该空中搬送车系统具有与空中仓储装置(100)的下端相比设在下方的第2空中轨道(30)、和沿着第2空中轨道(30)行进且相对于装载口(LP)交接物品(2)的空中搬送车(50)，第1空中轨道(20)在俯视时从第2空中轨道(30)偏离的部分具有能够支承着停止行进的吊车(40)而下降的升降轨道(25)。
保管系统

[发明专利]空中四合院及空中四合院组团-CN201610357614.4在审
发明人：丁斌;陈晓俊 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E04H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中四合院及空中四合院组团，该空中四合院包括公共区域及位于公共区域两侧的住宅楼，所述公共区域设有电梯间、第一空中庭院及第二空中庭院，所述第一空中庭院、第二空中庭院分别位于电梯间的两端，所述住宅楼包括多个住宅单元，每个住宅单元内均设有能观察第一空中庭院或第二空中庭院的区域。该空中四合院组团包括空中四合院，各个所述空中四合院依次叠设。上述空中四合院，住户可以在家中欣赏到空中庭院以及空中庭院外的景色，同时空中庭院也为住户提供了活动和休息场所，使得自然环境融入到居住环境中，营造出舒适宜居的生活氛围。上述空中四合院组团，既提高了土地利用率，又满足了住户对住宅的高品质需求。
空中四合院组团

[发明专利]一种空中基站位置确定方法、装置及电子设备-CN202011316826.0有效
发明人：丰雷;李文璟;孙德栋;姚贤炯;赵一琨;陈毅龙;欧清海;李温静;王艳茹;刘卉;杨储华;喻鹏 -专利权人：北京邮电大学;国网上海市电力公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京中电飞华通信有限公司;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空中基站位置确定方法、装置及电子设备，其中，空中基站位置确定方法包括：当空中基站对应的地面终端的属性信息发生改变时，获取空中基站当前位置信息和地面终端属性信息；根据所述空中基站位于当前位置信息和地面终端属性信息，确定所述空中基站位于当前位置时的容量；将所述空中基站位于当前位置时的容量输入到强化学习模型，确定所述空中基站位置。通过实施本发明，将空中基站的容量结合强化学习，使得强化学习模型能够根据当前所处位置的容量，确定空中基站的位置，提高了空中基站部署的灵活性以及利用空中基站进行通信补充的有效性。
一种空中基站位置确定方法装置电子设备

[发明专利]一种城市综合体建筑-CN201910421486.9在审
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04H1/04 文献下载
摘要：一种城市综合体建筑是一种高大建筑，由回形建筑、互通走廊、空中楼梯、空中电梯、空中垃圾处理装置、空中管线、小型污水处理厂组成，回形建筑四边朝向，屋内外光照好，楼层空中互通，互通走廊包括建筑物走廊与空中走廊，空中走廊、空中楼梯与空中电梯在天井内，疏散与救援便捷安全，空中垃圾处理装置在空中走廊旁，垃圾自动处理，方便，回收利用成本低，空中管线由空中走廊旁有序分布给楼层房间，安装维修方便，材料省，污水污物由地下室内小型污水处理厂直接净化自动处理
一种城市综合体建筑

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