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[实用新型]传感器控制的多位置移行机智能装置-CN201720317639.1有效
发明人：丁玉虎;周君臣;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的发号器，移行机上设置有与发号器匹配的传感器，传感器通过PN网络交换机与控制器挂接，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本实用新型结构紧凑，采用传感器和发号器配合来实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便
传感器控制位置移行机智装置

[发明专利]一种链式过通道移行机-CN201811071403.X在审
发明人：舒瑶;缪翠峰;张华兵 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种链式过通道移行机，链式过通道移行机包括移行机框架，移行机框架一侧安装驱动组件，驱动组件带动链条沿着导向装置运动，链条通过张紧组件进行张紧度调节，移行机框架分为移行机框架直线段、移行机框架斜坡段、移行机框架通道段。使用本发明移行机最大限度的减少了物流线跨线改造时的工程量，施工难度小，安装简易方便。
移行机链式驱动组件链条导向装置运动张紧度调节框架通道施工难度张紧组件工程量物流线斜坡段直线段跨线简易改造

[发明专利]激光测距仪的多位置移行机定位装置-CN201610979752.6在审
发明人：丁莉丽;王为星;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测距仪的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪，激光测距仪通过PN网络交换机与控制器挂接，移行机上设置有与激光测距仪匹配的反射镜面，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本发明采用激光测距仪和反射镜面配合，能够实现对移行机的移行过程精确有效地定位，确保移行机工作状态的稳定性和可靠性
激光测距仪位置移行定位装置

[实用新型]激光测距仪的多位置移行机定位装置-CN201621203686.5有效
发明人：丁莉丽;王为星;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光测距仪的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪，激光测距仪通过PN网络交换机与控制器挂接，移行机上设置有与激光测距仪匹配的反射镜面，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本实用新型采用激光测距仪和反射镜面配合，能够实现对移行机的移行过程精确有效地定位，确保移行机工作状态的稳定性和可靠性；该定位装置结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，且安全可靠。
激光测距仪位置移行定位装置

[实用新型]一种链式过通道移行机及其运转系统-CN201821512734.8有效
发明人：舒瑶;缪翠峰;张华兵 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链式过通道移行机及其运转系统，链式过通道移行机包括移行机框架，移行机框架一侧安装驱动组件，驱动组件带动链条沿着导向装置运动，链条通过张紧组件进行张紧度调节，移行机框架分为移行机框架直线段、移行机框架斜坡段、移行机框架通道段。使用本实用新型移行机最大限度的减少了物流线跨线改造时的工程量，施工难度小，安装简易方便。
移行机链式本实用新型驱动组件运转系统链条导向装置运动张紧度调节框架通道施工难度张紧组件工程量物流线斜坡段直线段跨线简易改造

[发明专利]一种双体双动移行机-CN202210311719.1在审
发明人：毕兰峰;韦军;方志国;李长松;韩胜利 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双体双动移行机，主要由移行机A、移行机B、联体杆、移行轨道和控制系统构成；所述移行机A和移行机B通过具有两个自由度的联体杆联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道上行走，通过控制系统协调控制两套移行机同步移行和同时输送本发明可替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，保证运行节拍、提升输送效率的目的；双体双动移行机在与单车移行机相同的一次运行循环过程中，即可实现左车进右车出，左车出右车进，同一时间内始终有左右两车在同时输送，即双动输送；循环时间可提升至50秒内，输送效率较单车移行机提高100％，较双车移行机提高30％，并具有应用场景扩展能力。
一种双体双动移行

[实用新型]一种双拼式移行机装置-CN202121321346.3有效
发明人：何龙胜;潘兴旺;苟军强;孙自松;杭优 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双拼式移行机装置，涉及汽车零件加工技术领域，包括车身存储道、空滑撬返回道、车身下线升降机以及车身出库移行机，车身下线升降于正对与车身存储道以及空滑撬返回道中的一个；车身出库移行机位于车身存储道和车身下线升降机之间，还包括空滑撬转运移行机，还包括移行机轨道，空滑撬转运移行机与车身出库移行机均滑动连接于移行机轨道上，移行机轨道的延伸方向为车身存储道与空滑撬返回道的排列方向。在使用阶段，两个移行机(车身移行以及空滑撬移行)可独立移行工作，实现了在对车身移行的同时进行空滑撬移行，大大提高了生产效率。
一种双拼式移行装置

[实用新型]多道移行机防撞装置-CN201920295310.9有效
发明人：张晓青;丁莉丽;顾峰 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多道移行机防撞装置，所述多道移行机防撞装置包括：移行轨道、第一移行机和第二移行机，所述第一移行机和第二移行机设于所述移行轨道上；第一移行机上靠近第二移行机的一侧设有信号发号杆，所述信号发号杆连接PLC；第二移行机上靠近第一移行机的一侧设有信号接收装置，所述信号接收装置包括延长杆，所述延长杆向靠近第一移行机的方向延伸，延长杆上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别连接所述多道移行机防撞装置能够在多道移行机之间防止相撞，保证安全生产，提高生产效率。
移行机移行行程开关延长杆信号接收装置移行轨道发号杆本实用新型保证安全方向延伸生产效率生产

[实用新型]一种辐照装置过源同步移行机-CN200920131859.0无效
发明人：黄渭文;郭仕源;谭小雄;叶成林 -专利权人：深圳市金鹏源辐照技术有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G21K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐照装置过源同步移行机，该移行机包括至少一连接于所述移行机汽缸活塞的汽缸活塞杆、至少三个移行小车及第一导向轨道，其特征在于，所述移行机还包括一连接于所述汽缸活塞杆的自动离合推块装置，所述移行小车顶部均设有移行机固定块。借此本实用新型可以实现辐照装置中的移行机和提升机同步，使过源时间缩短，达到设计要求。
一种辐照装置同步移行

[实用新型]利用二维码定位的移行机-CN201920294032.5有效
发明人：卢二洋;李振超;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，提出利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码；本实用新型的移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置
移行机二维码粘贴板导轨本实用新型同一水平位置输送机控制侧面安装读头行机粘贴检测

[实用新型]一种适用于轻型滑橇输送系统的高温移行机-CN201820170321.X有效
发明人：田湘泉;李杨杨;胡雪飞;朱利娜 -专利权人：山东拓展智能装备制造有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种适用于轻型滑橇输送系统的高温移行机，包括滑橇输入链、滑橇输出链和滑橇，还包括高温移行机、将滑橇从滑橇输入链输送到高温移行机的搬入推车机、将滑橇从高温移行机输送到滑橇输出链的搬出推车机；所述高温移行机上设有第一电机、移行机轨道和无动力移行车，所述第一电机位于烘干室外侧；所述高温移行机上端设有第一滚轮，第一滚轮的输送方向与高温移行机的输送方向垂直。将高温移行机上搬入搬出滑橇的输送功能使用搬入推车机和搬出推车机实现，实现了将第一电机安装在室体外，便于检修，电机采用普通电机即可，即降低设备的成品同时提高的电机的互换性。
滑橇移行机推车机电机搬出搬入移行轻型滑橇输送系统输出链输入链滚轮本实用新型电机安装方向垂直降低设备输送功能烘干室互换性无动力室体检修行车轨道

[发明专利]移行机运行控制方法及控制系统-CN201210455268.5有效
发明人：周来明 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备领域，具体公开一种移行机运行控制方法及控制系统。该控制方法通过检测优化布局后移行机停车位左减速检测区、停车位检测区和右减速检测区内的移行机位置检测状态，确定是否停车及是否减速。该控制系统在移行机/移行机停车位安装检测单元，并在移行机停车位/移行机上安装触发单元，在触发单元触发下，检测单元输出表征移行机是否位于某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态检测信号本发明通过避免非目标停车位减速、停车，可以加快移行机移行节拍，有效地提高设备运行效率。
移行机运控制方法控制系统

[实用新型]利用直线编码器的多位置移行机定位装置-CN201620281364.6有效
发明人：丁玉虎;李文涛 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用直线编码器的多位置移行机定位装置，所述利用直线编码器的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨以及能在所述移行机导轨上运动的移行机；在所述移行机导轨的外侧设置与所述移行机导轨平行分布的刚性编码尺，移行机上设置能与所述刚性编码尺匹配的直线编码器，所述直线编码器作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能直接读取直线编码器测量的位置信息以及所述直线编码器的工作状态。本实用新型结构紧凑，能实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。
利用直线编码器位置移行定位装置

[实用新型]一种汽车白车身存储系统-CN201822251643.X有效
发明人：王勇军;高金锐;甘超;曾丽娜;彭俊;徐佳;梁施华 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车白车身存储系统，包括设置于第一移行机轨道、第二移行机轨道之间的多个平行的存储道；入库移行机，设置于所述第一移行机轨道上，且能在所述第一移行机轨道上移动；用于将待入库的汽车白车身运输到第一移行机轨道上的入库辊道；设置于第二移行机轨道上，用于将存储道上的汽车白车身运输到出库辊道上的出库移行机。
一种汽车车身存储系统

[实用新型]一种移行机-CN201420126325.X有效
发明人：李国涛;皮沁 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移行机，包括移行轨道和移行装置，移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在移行装置的移行方向上的间隙小于移行装置的移行轮的直径，移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构实用新型的移行轨道被分割为活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道可在升降机构的带动下进行升降，进而实现高度的调整及与相邻固定移行轨道的顺承衔接，这相对移送和升降分开布局的结构大大节省了布局空间，而且还可以保证工件在各个工位之间的移送更加顺畅
一种移行

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