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[发明专利]一种智能行李箱的避障装置及避障方法-CN201810475031.0在审
发明人：陈国庆 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一智能行李箱的避障装置，包括：障碍探测模块，用于探测行李箱前进方向上是否存在障碍物；障碍分析模块，用于判断探测到的障碍物是固定障碍物还是移动障碍物；障碍监测模块，用于当判断障碍物为移动障碍物时，监测移动障碍物的移动轨迹，并判断移动障碍物是否有主动避让行为；避障模块，用于当障碍物是固定障碍物时，控制行李箱采取固定避让策略避开固定障碍物；当障碍物是移动障碍物时，根据障碍监测模块监测到的移动障碍物的移动轨迹及移动障碍物是否有避让行为，控制行李箱采取不同的移动避让策略避开移动障碍物。本发明可识别障碍物的类型，并根据障碍物的类型采取不同的避让策略，实现智能化程度高、安全性高的智能行李箱避障。
移动障碍物行李箱障碍物避让固定障碍物避障装置移动轨迹障碍监测避障智能避开探测避障模块模块监测障碍分析障碍探测主动避让可识别智能化监测移动

[发明专利]预测车辆的移动轨迹的方法及系统-CN202011449841.2在审
发明人：潘嘉诚;孙宏艺;许珂诚;蒋一飞;肖祥全;胡江滔;缪景皓 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供一种预测车辆的移动轨迹的方法及系统。确定移动障碍物的空间位置在一段时间内的障碍物状态演变。还确定移动障碍物与移动障碍物附近的一条或多条车道中的每条车道在一段时间内的障碍物关系演变。基于障碍物状态演变和车道‑障碍物演变预测移动障碍物的预期移动。此后，基于所预测的移动障碍物的预期移动，规划ADV的轨迹以控制ADV避免与移动障碍物碰撞。对于在ADV的预定邻近范围内检测到的移动障碍物中的每个，迭代地执行以上过程。
预测车辆移动轨迹方法系统

[发明专利]控制方法及自移动设备-CN202210006352.2在审
发明人：孙金宁;陈馥琳;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种控制方法，所述控制方法应用于自移动设备，若自移动设备检测到障碍物，则确定所述障碍物对应的物体类型；若所述物体类型属于自由障碍物，则控制所述自移动设备移动所述障碍物，其中，所述自由障碍物为能够被移动的障碍物，通过所述控制方法，自移动设备能够对自由障碍物进行移动，从而避免障碍物对自移动设备的工作造成阻碍。
控制方法移动设备

[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法以及数据处理系统-CN202010149500.7在审
发明人：陶佳鸣;蒋一飞;张雅嘉;胡江滔;潘嘉诚;周金运;孙宏艺 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：方法包括：基于从安装在ADV上的各种传感器获得的传感器数据来感知ADV周围的驾驶环境，包括检测一个或多个移动障碍物；基于感知过程来确定和跟踪检测到的障碍物的障碍物状态，其中可以在与障碍物关联的障碍物状态缓冲器中维持障碍物的障碍物状态；当通过传感器检测到第一移动障碍物被对象阻挡时，基于第一移动障碍物的先前的障碍物状态来预测在视野中的第一移动障碍物被对象阻挡时第一移动障碍物的进一步移动；以及通过考虑在第一移动障碍物在盲区中时的第一移动障碍物的预测移动
用于操作自动驾驶车辆计算机实施方法以及数据处理系统

[发明专利]学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法-CN201880081516.X有效
发明人：金廷桓;李龙在;李敏豪 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
学习障碍物人工智能移动机器人及其控制方法

[发明专利]一种自移动设备，其障碍检测方法及障碍检测模块-CN202080001978.3有效
发明人：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动设备(1)、使用这种自移动设备(1)的障碍检测模块及障碍检测方法，自移动设备(1)包括至少两个非接触式的障碍检测模块(21，23)，分别位于壳体(15)的沿移动方向的两侧，用于发射探测信号并接收经反射的探测信号，检测自移动设备(1)移动方向上的障碍；自移动设备(1)还包括控制模块，控制模块分时开启每个障碍检测模块(21，23)发射探测信号，并分时开启每个障碍检测模块(21，23)对经反射的探测信号的接收，从而获取探测数据；控制模块根据获取的探测数据、以及对应的发射探测信号的障碍检测模块(21，23)身份和接收探测信号的障碍检测模块(21，23)身份，判断障碍所在方位，从而控制自移动设备(1)移动和/或转向以避开障碍，其中，障碍检测模块(21，23)身份与障碍检测模块(21，23)相对壳体(15)的位置相关。实现了无碰撞识别障碍。
一种移动设备障碍检测方法模块

[发明专利]可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质-CN202210641867.X在审
发明人：祝丰年 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一可移动设备共享的第一障碍物的移动属性信息，移动属性信息包括第一可移动设备探测到第一障碍物时第一障碍物所在的位置、第一障碍物的移动朝向、以及第一障碍物的移动速度；获取第二可移动设备当前执行的行进路线；基于第一障碍物的移动属性信息，预测第二可移动设备在沿行进路线行进的过程中是否能够遇到第一障碍物；若预测到第二可移动设备在沿行进路线行进的过程中能够遇到第一障碍物，则根据第一障碍物的移动属性信息控制第二可移动设备提前对第一障碍物进行避障处理。采用本发明可以提前预见可能遇到的障碍物，提前调整行进路线，提高避障效率。
移动设备方法装置存储介质

[发明专利]移动终端的控制方法、移动终端及存储介质-CN201711237118.6在审
发明人：向迪昀 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质，属于电子技术应用领域。该方法用于移动终端中，移动终端包括障碍物检测组件，该方法包括在障碍检测指令触发时，通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息。本公开通过障碍物检测组件获取障碍物信息，根据该障碍物信息判断是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。
移动终端控制方法存储介质

[发明专利]一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置-CN201810439509.4在审
发明人：范志超;杨振;魏宏;藏红涛;朱鹏吉;袁立东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。
障碍物车辆雷达探测盲区初始距离距离确定实时距离移动盲区记录

[外观设计]移动坡道（无障碍）-CN201930447129.0有效
发明人：刘净 -专利权人：刘净
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动坡道（无障碍）。2.本外观设计产品的用途：用于地铁和台阶间隙的坡道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
移动坡道障碍

[外观设计]无障碍移动扶手-CN202230099195.5有效
发明人：刘圆圆 -专利权人：刘圆圆
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无障碍移动扶手。2.本外观设计产品的用途：用于辅助人在卫生间、卧室和厨房行动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
障碍移动扶手

[外观设计]移动坡道（无障碍）-CN202230183170.3有效
发明人：王潆杉;郭建;李明远;张洛菲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动坡道（无障碍）。2.本外观设计产品的用途：用于在地铁站中的无障碍设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动坡道障碍

[发明专利]机器人的移动方法、装置和机器人-CN201711003181.3在审
发明人：向勇阳;许仿珍 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人的移动方法、装置和机器人，所述方法包括以下步骤利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物。本发明实施例所提供的一种机器人的移动方法，通过在移动前或移动过程中探测障碍物的位置，根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物，从而实现了根据当前环境灵活调整移动路线，避免与障碍物碰撞或因障碍物挡路而停止移动从而提高了机器人移动的灵活性和智能化水平，进而提高了服务效率和服务质量。
机器人移动方法装置

[发明专利]自移动设备和自移动设备的控制方法-CN202011393775.1在审
发明人：伊曼纽尔·康蒂 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该自移动设备包括：移动组件、障碍物识别组件和控制组件；控制组件用于：控制移动组件和障碍物识别组件运行；确定自移动设备的待到达区域是否为工作区域内的预设区域；其中，预设区域为即使不存在障碍物，障碍物识别组件的识别结果也为存在障碍物的区域；在待到达区域为预设区域时，控制障碍物识别组件停止运行；可以解决障碍物识别组件将预设区域误识别为障碍物时，无法移动至预设区域的问题；既可以使得自移动设备避让障碍物，又可以不影响自移动设备的爬坡功能。
移动设备控制方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和信息处理程序-CN201980101463.8在审
发明人：洲镰康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：得到一种提高了障碍物的移动路径的预测精度的信息处理装置。本发明的信息处理装置具有：物体位置信息取得部，其取得表示存在于车辆周围的障碍物的位置的障碍物位置信息；障碍物电势图生成部，其根据障碍物位置信息，生成表示对于障碍物而言的交通事故的风险的障碍物电势图；以及障碍物移动路径预测部，其根据障碍物电势图预测障碍物的移动路径，生成障碍物移动路径预测信息。
信息处理装置系统方法程序

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