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[发明专利]一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置-CN201711235685.8有效
发明人：贺治国;杨旸;黎晓飞;谈利明;胡鹏;沈辉 -专利权人：浙江大学;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
一种自动调节测量位置潮间带地形观测装置

[实用新型]一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置-CN201721636749.0有效
发明人：贺治国;杨旸;黎晓飞;谈利明;胡鹏;沈辉 -专利权人：浙江大学;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本实用新型实现了多种观测数据的自动化测量。
移动观测固定观测底座本实用新型薄片阵列测量位置垂直向下固定设置观测装置潮间带下表面地形步进电机驱动光学传感器声波传感器底部连接底座中心观测数据铰接配合配合设置上下交叉固定座浮力空腔测量自动化

[实用新型]简易水平仪-CN201820438531.2有效
发明人：敖子添 -专利权人：罗晓苑
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：简易水平仪，包括观测端、连接软管和移动端三大部分，所述观测端包括水箱和观测端透明立管，水箱上部设有水箱密封盖、打气筒和水箱阀门，观测端透明立管的底部设有观测端流速调节阀和观测端阀门，观测端透明立管的中部设有观测端液位标志环，观测端透明立管的上部设有观测端高差刻度尺，箱下部与观测端透明立管连通；移动端包括移动端透明立管，移动端透明立管的底部设有移动端阀门和移动端流速调节阀，移动端透明立管的中部设有移动端卡标、移动端液位标志环，移动端透明立管的上部设有移动端高差刻度尺；所述观测端透明立管通过连接软管与移动端透明立管相连。
移动端立管观测透明简易水平仪流速调节阀连接软管刻度尺水箱阀门高差本实用新型水箱阀门水箱上部液位标志标志环打气筒密封盖箱下部端液卡标连通

[发明专利]一种自适应海洋移动声层析装置-CN202211365343.9有效
发明人：张涛;邬宾杰;张登;丁睿彬;李佳;张艺蔚;金颖 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应海洋移动声层析装置，涉及海洋监测技术领域，包括移动观测站和固定观测站，其特征在于，在观测水域内布放的多个移动观测站，移动观测站包括移动平台；在观测水域交错布设多个固定观测站，固定观测站包括桩体，桩体上部设置有第一能源组件、第一中控机箱，桩体下部设有发射换能器和水听器，桩体上部露出水面；移动平台底部设置有发射换能器、水听器和CTD传感器；移动观测站和固定观测站均设有定位和授时装置。本发明解决了固定点的声线传播质量无法解决海洋环境季节变化引起的跃层效应，导致观测海流数据缺测以及各观测站不够稳定的问题。
一种自适应海洋移动层析装置

[发明专利]一种移动装置全自主建图方法及装置-CN201611200209.8有效
发明人：刘双成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置全自主建图方法及装置，该方法包括：获取移动装置所处环境的环境信息，基于环境信息构建环境地图并确定移动装置在环境地图中的位姿；基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点，并将目标观测点加入预设的观测点集合中；控制移动装置移动至观测点集合中的一目标观测点，并利用移动装置移动到该目标观测点过程中所观测到的周围环境信息更新环境地图及移动装置在该环境地图中的位姿，返回执行基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点的步骤，直至观测点集合中不存在目标观测点，完成环境建图。由此，实现了移动装置的全自主建图。
一种移动装置自主方法

[发明专利]摄像头检测装置-CN202010911332.0在审
发明人：卓俞安;魏境润 -专利权人：晋城三赢精密电子有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种摄像头检测装置，包括箱体、移动平台及观测窗，箱体用于收容相机模块；移动平台设于所述箱体内，用于承载所述相机模块，并带动所述相机模块进行移动及转动；观测窗设于所述箱体上，所述观测窗上开设有观测口，所述观测口中可拆卸地设有观测玻璃，所述观测玻璃的温度可随箱体内的温度而调节。
摄像头检测装置

[实用新型]摄像头检测装置-CN202021889724.3有效
发明人：卓俞安;魏境润 -专利权人：晋城三赢精密电子有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种摄像头检测装置，包括箱体、移动平台及观测窗，箱体用于收容相机模块；移动平台设于所述箱体内，用于承载所述相机模块，并带动所述相机模块进行移动及转动；观测窗设于所述箱体上，所述观测窗上开设有观测口，所述观测口中可拆卸地设有观测玻璃，所述观测玻璃的温度可随箱体内的温度而调节。
摄像头检测装置

[发明专利]用于改进定位模型的指纹数据预处理方法-CN201880069214.0有效
发明人：村田将之;佐藤大介 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：获取第一多个观测数据片段，该第一多个观测数据片段包括移动对象的位置和由移动对象观测的无线信号的接收信号强度；以及使用在第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的接收信号强度被观测到之前的时间移动对象的一个位置，来校正该观测数据片段中所包括的移动对象的每个位置。
用于改进定位模型指纹数据预处理方法

[发明专利]角速度推测装置以及角速度推测方法-CN201110126438.0有效
发明人：高林佑树;松崎贵史;亀田洋志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：提供一种角速度推测装置以及角速度推测方法，高精度地推测移动体的角速度。周边物体观测装置(811；雷达)针对移动体的周边存在的物体，反复观测以移动体为基准的物体的相对位置。相对位置取得部(211)取得周边物体观测装置(811)观测到的观测结果。静止物体判定部(220；静止物体识别部)判定周边物体观测装置(811)观测到相对位置的物体是否静止。物体相关部(230；静止物体用追踪部)从由周边物体观测装置(811)观测到的多个相对位置中，判定针对同一物体由周边物体观测装置(811)观测到的多个相对位置。角速度推测部(状态推测部240、轨道推测部)推测移动体的角速度。
角速度推测装置以及方法

[发明专利]移动物体检测装置-CN201980047672.9在审
发明人：清水直继 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开移动物体检测装置(4)，从雷达装置(2)反复获取表示反射了雷达波的观测点的位置亦即观测点位置的观测点信息。移动物体检测装置基于在相互不同的时刻获取的多个观测点信息所表示的观测点位置、和表示对观测点位置的追随程度的跟踪滤波器系数，估计跟踪对应于多个观测点的移动物体的移动的跟踪轨迹。移动物体检测装置判断是否多个观测点隔着跟踪轨迹连续地偏向跟踪轨迹的一方侧分布。移动物体检测装置将跟踪滤波器系数设定为在判断为多个观测点偏向地分布的情况下，与判断为多个观测点未偏向地分布的情况相比追随程度增大。
移动物体检测装置

[发明专利]移动物体间载波相位定位设备和方法-CN200980116508.5无效
发明人：田岛靖裕;香川和则;内原诚文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：根据本发明的移动物体间载波相位定位设备包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的关于相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中所观测到的关于相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各卫星对；和载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置所确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。
移动物体载波相位定位设备方法

[实用新型]一种可调节的显微观测装置-CN202121203329.X有效
发明人：李昕昱 -专利权人：昕昱科技发展（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的显微观测装置，包括主支架、放置机构、移动机构、第一显微观测镜以及第二显微观测镜，所述放置机构和所述移动机构分别与所述主支架连接，所述移动机构可通过连接件同时调节所述第一显微观测镜和所述第二显微观测镜相对所述放置机构的空间位置，所述第一显微观测镜和所述第二显微观测镜轴线相互垂直，使得观测设备可同时通过第一显微观测镜和所述第二显微观测镜对样本的不同位置进行观测。
一种调节显微观测装置

[发明专利]一种移动模架预压倒尺沉降观测及高程调整方法-CN202010790460.4在审
发明人：李杰;庄小刚;黄红林;秦环兵;王坤;葛永飞 -专利权人：中铁大桥局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明是一种移动模架预压倒尺沉降观测及高程调整方法。将观测点布设在移动模架底板的底面，以倒尺方式进行观测。观测时测量人员把水准仪架设在墩顶，伏在模架底面与墩顶之间的空隙进行观测。前视人员乘坐滑移吊篮，将塔尺倒立在每个观测点上，让观测人员观测倒尺读数，根据观测结果对移动模架进行进行微调，使平面位置符合设计要求。优点：有效避免了压载过程中试块压盖观测点的情况，可以应对多种施工条件，减少了在观测作业中安全事故的发生；提高了观测精度，保障了预压观测的质量和进度；由于模架底面与墩顶之间只有约1m的空隙，观测时测量人员利用自主研发的高约20cm的微型脚架，提高了移动模架施工的安全性和实用性。
一种移动预压沉降观测高程调整方法

[发明专利]无人机定位方法和系统-CN201710104041.9在审
发明人：蔡科;范波;李博;钟新星;董雨 -专利权人：广州比逊电子科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机定位方法和系统，无人机定位方法包括读取无人机在第一频点对应的第一相位观测值和第一码观测值，以及所述无人机在第二频点对应的第二相位观测值和第二码观测值；计算第一模糊度以及第二模糊度；分别读取第一基站相位观测值和第一移动站相位观测值，以及第二基站相位观测值和第二移动站相位观测值；分别计算第一基站相位观测值和第一移动站相位观测值之间的第一双差相位观测值，以及第二基站相位观测值和第二移动站相位观测值之间的第二双差相位观测值，根据第一双差相位观测值和第二双差相位观测值构建双差观测模型；根据所述第一模糊度和第二模糊度求解所述双差观测模型，根据求解得到的结果确定所述无人机的位置坐标。
无人机定位方法系统

[发明专利]一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置-CN201911382663.3在审
发明人：邓中亮;刘雯;李晶;王硕 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置，方法包括：获取目标物体本次移动后的观测位置，并基于观测位置生成目标物体本次移动后的观测粒子；获取目标物体本次移动的观测步长和观测方向；基于目标物体本次移动的观测步长和观测方向，对目标物体本次移动前的目标粒子进行更新，得到更新粒子；确定观测粒子所处区域与更新粒子所处区域的重叠区域；当重叠区域中的粒子数目大于预设阈值时，将重叠区域内的所有粒子确定为目标物体本次移动后的第一目标粒子；基于目标物体本次移动后的第一目标粒子的位置，计算目标物体本次移动后的位置。
一种基于矢量粒子滤波融合定位方法装置

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