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[发明专利]卫星导航接收机实时测试系统-CN201310198787.2有效
发明人：陈洪亮;张秋和;彭明;陈强;张书锋;夏天;吴熙;宋淑娟 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供的卫星导航接收机实时测试系统，能够满足在不同环境下对卫星导航接收机进行的实时测试。包括基准站测试部分、移动站测试部分，基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，基准站测量天线放置在位置坐标已知的固定坐标点处，基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机，移动站接收机分别连接移动站测量天线
卫星导航接收机实时测试系统

[实用新型]无接触式导航的电力巡检机器人-CN201320191625.1有效
发明人：程新闻 -专利权人：成都天宇创新科技有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无接触式导航的电力巡检机器人，其导航系统包括基准站GPS接收机、基准站GPS天线、基准站微波天线、移动站GPS接收机、移动站GPS天线、移动站微波天线和导航控制器，基准站GPS接收机的信号输入端与基准站GPS天线连接，基准站GPS接收机的信号输出端与基准站微波天线连接，基准站微波天线与移动站微波天线之间通过微波进行无线通讯，移动站微波天线和移动站GPS天线分别与移动站GPS接收机的信号输入端连接，移动站GPS接收机的信号输出端与导航控制器的信号输入端连接，导航控制器的信号输出端用于控制电力巡检机器人的驱动电机。本实用新型通过基准站GPS接收机和移动站GPS接收机能够获得机器人的精确坐标。
接触导航电力巡检机器人

[发明专利]复杂干扰环境下多阵元RTK接收机测试方法-CN201911027558.8有效
发明人：张勇虎;伍俊;潘定;李成明 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂干扰环境下RTK接收机测试方法，属于卫星导航技术领域，测试时，先测试基准站接收机，再测试移动站接收机；先在测试基准站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步采集基准站RTK接收机的RTCM原始观测数据；再在测试移动站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步回放采集的基准站接收机的RTCM原始观测数据给移动站接收机，供其完成RTK高精度定位解算。有益效果在于，等效于移动站和基准站接收机同时接收相同的卫星信号和相同的干扰，从而获得在复杂电磁环境系统中分别测试基准站和移动站的抗干扰性能测试数据，在受干扰等环境下亦能持续提供百分百可用的高精度导航。
接收机测试基准同步采集基准站移动站移动站接收机原始观测数据串口数据回放模块测试复杂电磁环境卫星导航技术高精度定位接收机测试抗干扰性能测试数据持续提供复杂干扰同步回放卫星信号解算可用采集

[发明专利]基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法-CN201310726399.7无效
发明人：张晓飞;王杰俊;何伟;谢华忠;张志桂 -专利权人：上海华测导航技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01S19/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其中包括设置基准站接收机为自启动模式；架设基准站接收机后重启基准站接收机；基准站接收机通过接收卫星信号进行单点定位解算获得该基准站当前位置的基准三维坐标；GPS解算模块根据基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机；移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数；移动站接收机开始GPS实时动态测量。采用该种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，可以实现GPS基准站的架设工作大大简化，只需要在任意位置放置GPS接收机，然后开机即可，该项技术目前在公司的GPS接收机产品上已广泛应用，并适用于在相关市场上大规模推广应用
基于任意设置基准实现 gps 实时动态测量方法

[实用新型]一种伪距离和多普勒组合差分定位系统-CN201420544466.3有效
发明人：王峰;陈樱婷;朱海波;钱瑞琦;邹俊成;刘浩成;刘立程;刘怡俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伪距离和多普勒组合差分定位系统，包括：用户站接收机、参考站接收机、GBAS服务器和移动网络，所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号，所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接
一种距离多普勒组合定位系统

[实用新型]一种RTK点测量用藏匿式基准站接收机-CN202223544156.5有效
发明人：于金发;付婷婷;杨永祥 -专利权人：安徽湛诚建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTK点测量用藏匿式基准站接收机，涉及桥梁施工打点的点测量技术领域，包括伸缩件和基准站接收机，伸缩件用于调节基准站接收机的高度，伸缩件上设置有移动接收机，基准站接收机的外周设置有防护件，防护件用于基准站接收机的收纳和推出，基准站接收机通过防护件与伸缩件连接，所提出的RTK点测量用藏匿式基准站接收机，使用时通过升降件推动基准站接收机上升，基准站接收机上升时带动顶出杆上升将顶盖掀起，将基准站接收机露出，而不使用时，则通过将基准站接收机放置在防护件内，对防护件起到防护作用，一定程度上降低了放置的基准站接收机受到外部施工环境中飞石撞击的情况发生，从而降低了基准站接收机受损的可能性。
一种 rtk 测量藏匿基准接收机

[发明专利]单频GPS测量装置及其测量定位方法-CN200510034542.1无效
发明人：张庆源;刘刚;王宝锋;杨武生;罗石棠;陈良;刘院生;王进;黎章辉 -专利权人：深圳市因泰克计算机技术有限公司
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种单频GPS测量装置及其测量定位方法，其包括基准站接收机和移动站接收机，其中基准站和移动站接收机均包括依次连接的GPS天线、GPS芯片、控制电路及其内嵌的控制软件模块、数据口，移动站接收机还包括数据处理器上述测量定位方法，其包括：基准站接收机通接收卫星观测量，并通过基准站数据口发送；移动站接收机接收卫星观测量并传输至数据处理器，移动站数据口接收自基准站数据口发送的观测量并传输至数据处理器；数据处理器收集上述观测量后进行数据质量检查
gps 测量装置及其定位方法

[发明专利]一种GNSS静态解算接收机装置-CN201910301908.9在审
发明人：鲁光银;曾智力;曾明 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS静态解算接收机装置，包括高性能处理模块、分别与该高性能处理模块连接的GNSS接收机模块、远程数据传输模块、现场无线组网模块、GNSS天线和数个接口模块，所述高性能处理模块内置并运行现场静态解算程序；所述GNSS静态解算接收机装置可设为基准站或移动站，所述基准站和移动站均可设置为采集点或解算点，设为采集点的基准站GNSS静态解算接收机装置可发送数据到设为解算点的移动站GNSS静态解算接收机装置，设为解算点的移动站的GNSS静态解算接收机装置执行静态解算。
静态解接收机装置移动站解算处理模块基准站采集点远程数据传输模块无线组网模块接口模块内置服务器

[发明专利]一种数据的备份方法、终端设备、存储介质-CN201910537495.4在审
发明人：王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;文述生;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
移动站接收机原始定位数据同步触发移动终端指定字段数据库无线通信链路发送备份数据库环形缓冲区触发指令实时传输实时接收数据保存数据备份数据丢失原始数据终端指定备份触发解析指令保存记录

[实用新型]农机驾驶人考试桩考检测设备-CN201320832484.7有效
发明人：曲明 -专利权人：山东科大微机应用研究所有限公司
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：其特征在于：所述的基准站和移动站共同连接一台上位机电脑，所述的基准站包括基准站计算机（1）、基站GNSS天线（3）、基站GNSS接收机（4）和数传电台（6）；所述的移动站包括GNSS接收机、电台板（13）和移动站计算机（15），GNSS接收机内包括移动站接收机从站（9）和移动站接收机主站（12）两部分；移动站设有两条GNSS天线，分别朝向车头和车尾的方向安装。本实用新型运用全球卫星定位双系统双频网络接收模块进行定位和信息采集，降低了测试误差，避免了检测误判的情况。
农机驾驶人考试检测设备

[发明专利]RTK定位系统和相应的定位方法-CN200410076877.5有效
发明人： I·G·佩特罗维斯基;鸟本秀幸 -专利权人：船井电机株式会社;测位卫星技术株式会社
申请日： 2004-09-08 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：通过用户处理单元预先得知伪卫星的位置和静止参考站的位置，通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量从伪卫星发送的信号的编码和载波相位。用数据链路把通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量的编码和载波相位数据发送到用户处理单元。用户处理单元确定静止参考站与移动参考站之间的基线，和移动参考站与漫游接收机之间的基线。这两个基线和预先得知的静止参考站的位置被用来确定漫游接收机的位置。
rtk 定位系统相应方法

[发明专利]判断基准站接收机是否移动的方法、OEM板卡及接收机-CN201811602860.7有效
发明人：王永泉;王静;王恒 -专利权人：上海司南卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开OEM板卡、接收机及判断基准站接收机是否移动的方法。该方法包括：S1、接收卫星信号，处理卫星信号获得历元的定位结果及相邻历元之间的定位结果的差值，所述基准站接收机还产生差分数据；S2、判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，所述基准站接收机产生报警信号并向外发送该报警信号，在所述差值不大于阈值的情况下，所述基准站接收机向外发送差分数据。本发明能够用很少的设备准确的判断基准站接收机是否被移动。
判断基准接收机是否移动方法 oem 板卡

[实用新型]一种RTG大车行车辅助系统-CN201320564568.7有效
发明人：曹志伟;缪强;何平;姜文蔚;李国平;方一鸣;李敏;於晓衍;曹仪明;石岩;李铭;徐定荣;朱英 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RTG大车行车辅助系统，包括：GPS基准站设备，所述GPS基准站设备由GPS基准站接收机、基准站电台及天线组成；RTG移动站设备，所述RTG移动站设备由IPC控制器、GPS移动站接收机、数传电台及天线组成，所述GPS基准站接收机输出相关差分数据通过所述基准站电台将差分数据播发到所述RTG移动站设备上的所述GPS移动站接收机，实现所述RTG移动站的高精度差分定位；所述高精度差分定位的信息从GPS移动站接收机输出给所述IPC控制器。
一种 rtg 大车行车辅助系统

[发明专利]现场投影施工装置-CN201910645314.X在审
发明人：黄洋;乔志垒;陈俊磊;弯柳学 -专利权人：黄洋
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：该装置，包括基准站和移动站，基准站包括基座、支撑柱以及横杆，横杆的一端设置有投影装置，另一端设置有配重块，支撑柱上设置有控制面板和基准站GPS接收机，移动站包括RTK对中杆、手簿以及移动站GPS接收机；基准站GPS接收机对卫星进行连续观测，并将其观测数据与测站信息实时的传送给移动站GPS接收机，同时移动站GPS接收机也接收卫星信号，根据相对定位原理得出移动站的坐标，然后把设计好的待放样点坐标输入手簿，
移动站基准站放样投影施工装置一端设置对中杆支撑柱横杆手簿建筑施工技术接收卫星信号投影仪观测数据控制面板连续观测投影位置投影装置相对定位点坐标基准点配重块测站测量卫星

[实用新型]现场投影施工装置-CN201921128194.8有效
发明人：黄洋;乔志垒;陈俊磊;弯柳学 -专利权人：黄洋
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：该装置，包括基准站和移动站，基准站包括基座、支撑柱以及横杆，横杆的一端设置有投影装置，另一端设置有配重块，支撑柱上设置有控制面板和基准站GPS接收机，移动站包括RTK对中杆、手簿以及移动站GPS接收机；基准站GPS接收机对卫星进行连续观测，并将其观测数据与测站信息实时的传送给移动站GPS接收机，同时移动站GPS接收机也接收卫星信号，根据相对定位原理得出移动站的坐标，然后把设计好的待放样点坐标输入手簿，
现场投影施工装置

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