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[发明专利]一种缺苗检测方法-CN202310701201.3在审
发明人：吴双龙;陈钊国;齐龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾;马鑫港 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种缺苗检测方法，包括：获取插秧机的作业轨迹；构建插秧机插秧模型；计算得到理论秧苗地理坐标；采集插秧后的秧苗图像；通过深度学习目标检测模型，识别和定位秧苗图像中的秧苗，并获取秧苗像素坐标；把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标；结合实际秧苗地理坐标，以理论秧苗地理坐标为原点，设定指定距离为区域半径，区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域；标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块，也适用于非直线作业方向的场景，适用范围广；而且通过图像处理技术，结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标，进行综合判断是否缺苗，提高了缺苗识别准确率。
一种检测方法

[实用新型]一种农业种植用秧苗运输装置-CN202120611662.8有效
发明人：滕海亮;李艳华;毕凤英;王超群;王丽萍 -专利权人：山东绿韵农林科技发展股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业种植用秧苗运输装置，该农业种植用秧苗运输装置，包括运输小车，所述运输小车的四面开放设置；置苗组件，所述置苗组件包括多个依次叠放的秧苗框，每个秧苗框的顶部形成有第一插接部，底部形成有第二插接部，相邻秧苗框的第一插接部和第二插接部能够插接配合，每个秧苗框内设有一孔板，每个秧苗框外设有把手；定位组件，所述定位组件能够将置苗组件定位在所述运输小车上。本申请农业种植用秧苗运输装置，一方面可以避免秧苗挤压；另一方面可通风滤水，避免秧苗轻易腐烂，保证了秧苗种植前具有较好的品相，从而有利于提高秧苗存活率。
一种农业种植秧苗运输装置

[实用新型]一种乘坐式插秧机快速分苗装置-CN202122414079.0有效
发明人：黄智钢;黄智红;许成才;张平;何万宝;沈文 -专利权人：江苏玖顺农业机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乘坐式插秧机快速分苗装置，包括秧苗备板，所述秧苗备板的一侧设置有秧苗隔板，所述秧苗隔板设置有若干个，所述秧苗备板的另一侧固定连接有连接杆；通过在秧苗备板的一侧设置的移动机构，在分苗插秧的过程中需要对秧苗备板进行移动，这样才能使插秧的机械爪抓取秧苗，首先启动移动机构中的电机，电机的两驱动端固定连接有转动齿轮，在电机的上方设置有移动板，移动板通过连接杆固定连接于秧苗备板的一侧，而且秧苗备板设置为弧形，在秧苗备板的底端设置有两条齿轮槽，转动齿轮啮合连接于齿轮槽的内侧，这样秧苗备板就可以达到左右移动的效果。
一种乘坐插秧机快速装置

[实用新型]一种农业水稻种植减少秧苗折断的防护设备-CN202221498294.1有效
发明人：胡军 -专利权人：沭阳县恒大米业有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，且公开了一种农业水稻种植减少秧苗折断的防护设备，包括支撑轨道及滑动在所述支撑轨道表面的秧箱，所述支撑轨道的侧面固定连接有支架。该农业水稻种植减少秧苗折断的防护设备，在进行插秧时，将秧苗放置在秧箱的内部，秧苗被栏杆阻挡，在秧箱被带动移动后制动时，秧苗会在惯性力的作用下进一步挤压栏杆，此时栏杆靠近秧苗一侧的膨胀囊会被充气，导致膨胀囊膨胀与秧苗挤压接触，继而使得秧苗与栏杆之间挤压接触面积增大，故秧苗局部受到的挤压力减小，即便整体受到挤压力增大也难以折断，达到了在插秧时避免秧苗折断，减小秧苗使用时的损伤提高秧苗使用率的目的。
一种农业水稻种植减少秧苗折断防护设备

[发明专利]步行式插秧机-CN200910177626.9有效
发明人：小林鉴明;大利公彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种步行式插秧机，将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下上端侧相比下端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，该步行式插秧机能够在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内发挥秧苗纵向运送作用，并且质量轻且结构简单，能够发挥高的秧苗保持力。将位于载苗台(30)的下端侧的秧苗纵向运送带(51)和相比该秧苗纵向运送带(51)配置在秧苗纵向运送方向上方侧的秧苗纵向运送轮体(52)，驱动自由地设置在载苗台(30)上。通过秧苗纵向运送带(51)和秧苗纵向运送轮体(52)将装载在载苗台(30)上的毯状秧苗(A)向秧苗取出口(32)纵向运送。
步行插秧机

[实用新型]农业秧苗保护型移栽装置-CN202221416757.5有效
发明人：王仕虹;崔树君;张培农;邵光杰;赵雪兰;徐燕;李永强;刘璐颖;邵光浩;刘伟林 -专利权人：东营市华科农业科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业秧苗保护型移栽装置，包括车架，所述车架的后侧固定连接有扶手，所述车架的上端设置有取苗组件，所述车架的后侧设置有秧苗收集组件；本实用新型通过设置有取苗组件，通过铲板将秧苗从土壤中铲起，通过传送带将秧苗上车架的后侧输送，通过拉动第一隔板，调整每组第一隔板的间距，使得两组第一隔板将秧苗夹持在中间，保持秧苗根部土壤不会向两侧松散，通过将挡板抵在秧苗根部土壤的下端，防止秧苗在输送过程中，受重力影响，秧苗根部的土壤顺着传送带向下脱落，保证了秧苗移栽过程中其根部土壤的完整性，大大的提高了秧苗移栽的存活率。
农业秧苗保护移栽装置

[发明专利]水稻秧苗捆扎器及秧苗排放装置-CN201810794687.9有效
发明人：丁汉凤;谢坤;杨永义;白静;马玉敏;段乃彬;辛富刚 -专利权人：山东省农作物种质资源中心
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻秧苗捆扎器及秧苗排放装置，用于解决现有技术中在进行小材料秧苗插秧时，秧苗容易松散、标识牌容易脱落、摆秧时费时费力的问题。秧苗捆扎器，包括插杆以及固定在插杆上的缠绕布，在缠绕布上设有透明袋，在缠绕布的自由端设有绑带，绑带的安装端与缠绕布固连，绑带的自由端与缠绕布可拆卸的连接。秧苗排放装置为顶部敞口的中空结构，在秧苗排放装置的侧壁上设有拉环，在秧苗排放装置的内腔中设有若干杆座，在杆座上设有与插杆的底部插接配合的插孔。本发明可以快速实现对秧苗的捆扎，且秧苗不会松散。
水稻秧苗捆扎排放装置

[实用新型]新型秧苗盘传送装置-CN202221242213.1有效
发明人：王亚萍;李先斌;张紫云;卢凯庭;赵伟强;赵旭东 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业器械领域，尤其是一种新型秧苗盘传送装置，针对现有插秧机不便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率较低，不便实现非均布行距的插秧结构设计的问题，现提出如下方案，其包括两个秧苗盘固定架一、两个秧苗盘固定架二、机架和两个曲型秧苗盘，两个秧苗盘固定架一和两个秧苗盘固定架二均焊接在机架上，所述曲型秧苗盘设置在对应的秧苗盘固定架一内，所述曲型秧苗盘的一端设置在对应的秧苗盘固定架二内，两个曲型秧苗盘上均固定套设有齿轮二本实用新型的插秧机方便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率大幅提升，实现了非均布行距的插秧结构设计。
新型秧苗传送装置

[发明专利]高速插秧机的自动补苗方法-CN201910007616.4在审
发明人：姚远;王俊伟;徐友伟 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一高速插秧机的自动补苗方法，其中所述自动补苗方法包括步骤(a)定义能够被一高速插秧机使用的秧苗所在区域为一秧苗可用区和一补苗设备上秧苗所在的区域为一秧苗补给区；和(b)移转所述秧苗补给区的秧苗至所述秧苗可用区，以将秧苗补充至所述高速插秧机，通过这样的方式，能够大幅度地提高补苗效率，进而提高所述高速插秧机的插秧效率。
秧苗高速插秧机补苗补给区可用插秧效率所在区域移转补充

[发明专利]一种贮藏黄瓜秧苗的方法-CN201010197940.6无效
发明人：郭仰东;赵冰;程琳;王玉珏;温常龙;赵立群 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贮藏秧苗的方法。该方法包括如下步骤：将处于一叶一心时期的植物秧苗进行贮藏。本发明黄瓜秧苗贮藏的方法，使黄瓜秧苗在光暗交替、变温的条件下，光合产物与呼吸消耗物质大概相等，从而使秧苗的各项形态指标及生理指标均得到较好的保持，保证了秧苗的质量，使秧苗出售期延长，减少了苗木资源的浪费，为实际生产和鉴定秧苗的品质提供指导意义和依据。
一种贮藏黄瓜秧苗方法

[发明专利]一种高成活率的秧苗栽种设备-CN201810918976.5有效
发明人：邹滨阳;陈磊;申雪峰;徐晓东;邹丽立 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高成活率的秧苗栽种设备，包括竖向的筒体，筒体上端为秧苗入口，筒体下端具有整体呈尖端向下的破土锥筒，所述破土锥筒能够打开并形成秧苗出口，其特征在于，筒体内部设置有一个用于承托秧苗的承托构件，筒体内部还设置有秧苗上下传送机构，秧苗上下传送机构和承托构件相连以带动承托构件上下运动，并使得承托构件上的秧苗能够被向下传送至秧苗出口处掉出。本发明的装置具有结构简单，能够更好提高秧苗存活，更好地提高秧苗栽种顺畅程度和可控性，能够提高插苗种植点标准化等优点。
一种成活率秧苗栽种设备

[实用新型]水稻秧苗捆扎器及秧苗排放装置-CN201821144355.8有效
发明人：丁汉凤;谢坤;杨永义;辛富刚;白静;马玉敏;段乃彬 -专利权人：山东省农作物种质资源中心
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻秧苗捆扎器及秧苗排放装置，用于解决现有技术中在进行小材料秧苗插秧时，秧苗容易松散、标识牌容易脱落、摆秧时费时费力的问题。秧苗捆扎器，包括插杆以及固定在插杆上的缠绕布，在缠绕布上设有透明袋，在缠绕布的自由端设有绑带，绑带的安装端与缠绕布固连，绑带的自由端与缠绕布可拆卸的连接。秧苗排放装置为顶部敞口的中空结构，在秧苗排放装置的侧壁上设有拉环，在秧苗排放装置的内腔中设有若干杆座，在杆座上设有与插杆的底部插接配合的插孔。本实用新型可以快速实现对秧苗的捆扎，且秧苗不会松散。
秧苗排放装置缠绕捆扎器绑带插杆水稻秧苗自由端杆座松散本实用新型插接配合顶部敞口可拆卸的中空结构安装端标识牌内腔中透明袋捆扎摆秧侧壁插孔插秧固连拉环费力

[发明专利]秧苗移植机-CN201210116526.7有效
发明人：冈田卓也;福岛寿美;小佐野光;野村仁志;今泉大介;田井义浩 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种秧苗移植机，具备预备秧苗架，即使因田地的凹凸等使机身晃动，也能够抑制展开支承机构转动，即使增加预备秧苗载置台的数量，秧苗的装入和取出也容易，即使装载秧苗也不易对展开支承机构的动作产生影响。在行驶车身的侧部设有预备秧苗架，在预备秧苗架设有将多个预备秧苗载置台支承成能够移动的展开支承机构和对展开支承机构施力的施力装置，该秧苗移植机设有切换机构，使展开支承机构动作来切换多个预备秧苗载置台沿上下方向排列的层叠形态和多个预备秧苗载置台沿前后方向排列的展开形态，施力装置在预备秧苗架从层叠形态切换为展开形态时，在移动起始端侧对展开支承机构向展开形态侧施力，在移动终端侧对展开支承机构向层叠形态侧施力。
秧苗移植

[实用新型]新型夹片式秧苗移栽机-CN201820259040.1有效
发明人：李志 -专利权人：李志
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机的技术领域，是一种新型夹片式秧苗移栽机，其包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置包括滚轮本体、第一转轴，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。本实用新型结构合理而紧凑，可以将秧苗的投放、运输、栽种三个环节有机高效地结合在一起，其能有效解决现有移栽机移在移栽秧苗的过程中，只能将秧苗一个一个的人工投入到喂入器中，然后靠秧苗的自身重力栽种到地里，不仅效率低
秧苗秧苗移栽装置本实用新型秧苗移栽机传送装置取出装置夹片式移栽机转轴栽种第二驱动装置第一驱动装置滚轮本体控制系统驱动装置秧苗导向有效解决圆形卡盘夹苗器可控性喂入器左链轮横梁链轮紧凑移栽投放环节运输

[实用新型]水稻落摆秧机-CN201120528093.7有效
发明人：季军;卢世奎;王春喆;沈宇辰;朱泽民;苗喜荣;曹琼;王恒龙 -专利权人：江苏省淮阴商业学校
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：其主要结构是在机架上设置有后顶式秧苗脱盘机构、摩擦轮控制秧苗盘运行机构，秧苗分组器、同步轮同步带输苗落秧装置。摩擦轮控制秧苗盘运行机构，安装在后顶式秧苗脱盘机构后顶的秧苗盘两侧；秧苗分组器与秧苗盘相接，同步轮同步带输苗落秧装置与秧苗分组器连接。本实用新型使秧苗盘输送速度可控，秧苗脱盘利落；秧苗为自由落体摆秧，故不伤根，除具有行穴距有序化及浅栽的优点外，解决了飘秧、漏秧、断秧、鈎秧等问题，且无返青、可有效增加分蘖、有利于提高产量。
水稻落摆秧机