专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种禽蛋估重、图像处理方法及装置-CN201911150012.1在审
  • 苏睿 - 北京海益同展信息科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-05-19 - G06K9/62
  • 本申请涉及一种禽蛋估重、图像处理方法及装置,该方法禽蛋估重方法包括:获取禽蛋侧面图像;从所述禽蛋侧面图像识别禽蛋侧面轮廓;根据预先训练的禽蛋估重模型,基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量。该技术方案采集禽蛋侧面图像,识别禽蛋侧面轮廓,通过禽蛋侧面轮廓确定禽蛋侧面面积或禽蛋体积,将禽蛋侧面面积或禽蛋体积输入预先训练的禽蛋估重模型,即可准确快速地得到禽蛋重量。后续可基于重量将禽蛋分开孵化,提高禽蛋估重效率及孵化率。
  • 一种禽蛋图像处理方法装置
  • [发明专利]一种多排禽蛋包装机设备-CN202110061294.9在审
  • 谭元军;孙栓辉;邓锐;陈清泉;聂凯江 - 湖南创天蛋品智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-06-04 - B65B23/06
  • 本发明公开了一种多排禽蛋包装机设备,其特征在于,包括禽蛋输送装置、禽蛋分离检测装置、禽蛋排序输送装置、禽蛋托盘拆分装置、禽蛋托盘下落装置、禽蛋托盘推送装置、机架;禽蛋托盘拆分装置与禽蛋输送装置位于机架尾部;禽蛋托盘下落装置位于机架尾部正上方,并且禽蛋托盘推送装置位于机架与禽蛋托盘下落装置之间;禽蛋输送装置位于禽蛋托盘下落装置正上方,禽蛋输送装置前端紧接禽蛋分离检测装置,并且禽蛋分离检测装置前端紧接禽蛋排序输送装置本发明提供了一种多排禽蛋包装机设备采用分流板初级分流,降低劳力强度,提高生产高效率,蛋品破损率低的多排禽蛋装托设备。
  • 一种禽蛋装机设备
  • [实用新型]禽蛋输送装置-CN201420852168.0有效
  • 赖成幕;赖文 - 广州广兴牧业设备集团有限公司
  • 2014-12-26 - 2015-06-03 - B65G47/52
  • 禽蛋输送装置,包括机架、禽蛋收集输送机构、位于禽蛋收集输送机构末端一侧的禽蛋不良蛋剔除输送机构,禽蛋收集输送机构与禽蛋不良蛋剔除输送机构的输送方向一致,禽蛋收集输送机构上设置有一禽蛋导向立板,该禽蛋导向立板由禽蛋收集输送机构远离禽蛋不良蛋剔除输送机构的一侧延伸至禽蛋不良蛋剔除输送机构上方,且该禽蛋导向立板在禽蛋收集输送机构的输送方向上逐渐的向着靠近禽蛋不良蛋剔除输送机构的方向平滑过渡,禽蛋导向立板位于禽蛋收集上方的部分下端部设置有一凹槽。本实用新型在两个输送机构之间设置禽蛋导向立板,将正常的禽蛋导向至禽蛋不良蛋剔除输送机构,将不符合要求的软皮禽蛋以及粪便分拣出来,从而为禽蛋后续加工提供便利,提高了禽蛋分拣加工的卫生性。
  • 禽蛋输送装置
  • [发明专利]一种禽蛋预煮定心方法以及禽蛋预煮定心机-CN202010738145.7在审
  • 陈斌;陈文凯 - 振野(惠州)实业有限公司
  • 2020-07-28 - 2020-10-02 - A23L15/00
  • 本发明公开了一种禽蛋预煮定心方法以及禽蛋预煮定心方法机,该方法包括如下步骤:将禽蛋向前输送至蛋板上,并且进入70℃~85℃的热水中,热水浸没禽蛋的1/2~2/3;将禽蛋在热水中推动,禽蛋在推动过程中与蛋板接触、受摩擦力而滚动;将禽蛋在热水中蒸煮2~3分钟后离开热水,完成禽蛋预煮定心。禽蛋预煮定心方法机包括机架,以及安装于机架上的上蛋输送设备、预煮定心输送设备和水箱。本发明提供的禽蛋预煮定心方法以及禽蛋预煮定心方法机,采用热水直接蒸煮禽蛋,热水与禽蛋直接接触、且始终包裹禽蛋,因此加热效率高,并且用水量极少。并且由于禽蛋预煮过程中不断滚动移动,可保证蛋黄始终处于禽蛋的中心,定心效果好。
  • 一种禽蛋定心方法以及预煮定心机
  • [发明专利]一种可提高孵化率的禽蛋检测系统及方法-CN202310764958.7在审
  • 王连增;闫文亮;韩晓飞;赵会利;代进;周守长 - 华裕农业科技有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-05 - A01K43/00
  • 本发明公开一种可提高孵化率的禽蛋检测系统及方法,涉及禽类孵化技术领域。本发明包括,将每个样本禽蛋的编号以及发育状态编码为可读图像后刻蚀或喷涂在对应禽蛋的表面;根据每个样本禽蛋的发育状态计算获取全部禽蛋的孵化状态一致率;判断全部禽蛋的孵化状态一致率是否低于设定值;若是,则根据全部禽蛋的发育状态分布获取全部禽蛋的整体发育状态,根据全部禽蛋的整体发育状态调整禽蛋的孵化环境;若否,则逐个获取全部禽蛋的发育状态得到每个禽蛋发育状态,根据每个禽蛋发育状态以及孵化状态一致率的设定值将全部禽蛋分类至不同的孵化环境。本发明通过对禽蛋的孵化发育状态进行准确监控,提高了禽蛋的孵化率。
  • 一种提高孵化率禽蛋检测系统方法
  • [实用新型]禽蛋装托机-CN201420756161.9有效
  • 赵汉雨;刘建华;霍治军;王栋;米召亮;孙鑫 - 河南农业大学
  • 2014-12-05 - 2015-05-20 - B65B23/02
  • 一种禽蛋装托机,包括禽蛋输送机机架,所述机架依次设有进蛋平台、摆动导流机构、禽蛋同步机构、固定导流机构、禽蛋输送链条总成和禽蛋装托机构;固定导流机构下面设有禽蛋输送链条总成,禽蛋装托机构连接禽蛋存储装置,固定导流机构包括固定导流机构支撑,其上设有固定导流板轴、固定导流板总成,固定导流板总成之间为禽蛋通道,一端通过楔形导向块连接导向滑道,另一端连接禽蛋同步机构。本实用新型的有益效果为:通过设置禽蛋输送链条总成上面的禽蛋通道和楔形导向块,利用禽蛋在旋转的滚筒上向尖头运动的现象,可以使禽蛋在带有旋转滚筒的输送链条上向固定导流板靠近,从而通过楔形导向块将禽蛋转成钝头向下
  • 禽蛋装托机
  • [实用新型]一种多排禽蛋进蛋整序装置-CN202022671405.1有效
  • 聂凯江;孙栓辉;邓锐;陈清泉;谭元军 - 湖南创天蛋品智能科技有限公司
  • 2020-11-18 - 2021-11-30 - B65G47/30
  • 本实用新型公开了一种多排禽蛋进蛋整序装置,包括禽蛋输送装置、前过渡装置、禽蛋分离检测装置、后过渡装置、翻转装置、禽蛋整序输送装置;禽蛋输送装置位于禽蛋分离检测装置正上方;禽蛋输送装置与翻转装置之间安装有前过渡装置,传动装置安装在前过渡装置下方;翻转装置与禽蛋整序输送装置之间装有后过渡装置。本实用新型提供了一种多排禽蛋进蛋整序装置采用分流板初级分流,利用禽蛋输送装置动力结合凸轮机构及闸门进行精确分流,再利用禽蛋翻转装置快速准确地将禽蛋禽蛋输送整序装置上,从而提高上蛋效率,降低破损率;胶辊结合齿轮齿条传动效率高,禽蛋调整姿态快,且容易拆装;可同时对多排禽蛋进行处理,生产效率高。
  • 一种禽蛋进蛋整序装置
  • [发明专利]一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统-CN202210579864.8在审
  • 魏大兵 - 田东前位畜牧科技有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-09-09 - B07C5/34
  • 本发明涉及自动化的禽蛋识别分拣、装盘技术领域,尤其是一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统。包括:取蛋区、放蛋区、图像检测单元和取蛋机械手;其中,所述取蛋区提供禽蛋抓取前的放置区域;其中,所述放蛋区用于放置承装禽蛋的蛋托;其中,所述图像检测单元对禽蛋进行检测,并为取蛋机械手提供禽蛋抓取位置、禽蛋的放置位置以及禽蛋的大头端所在的位置;其中,所述取蛋机械手将取蛋区的禽蛋抓取并逐一放到蛋托的禽蛋放置位;通过取蛋机械手对禽蛋进行抓取和放置的方式,可以避免禽蛋在传动辊在滚动,减少禽蛋在装盘过程中二次污染,降低了人工的劳动强度。
  • 一种基于视觉识别禽蛋系统
  • [发明专利]包装用供料设备-CN202011335244.7在审
  • 陈灵枝 - 陈灵枝
  • 2020-11-25 - 2021-03-16 - B65B23/06
  • 本发明涉及一种包装用供料设备,包括禽蛋供料输送单元,所述禽蛋供料输送单元的出口设置有移栽料头,所述移栽料头与禽蛋供料输送单元的出口靠近或远离,所述移栽料头与禽蛋供料输送单元的出口靠近时,所述移栽料头实施对单个禽蛋的接料,所述移栽料头与禽蛋供料输送单元的出口远离时,所述移栽料头将单个禽蛋移栽至蛋托的卡槽内,禽蛋通过放料设备导送至禽蛋供料输送单元上,禽蛋供料输送单元将鸡蛋分开并且导出至移栽料头上,当移栽料头与禽蛋供料输送单元的出口远离时,利用移栽料头将单个禽蛋导出至蛋托的卡槽内,以实施对禽蛋的包装供料操作,禽蛋包装完毕后,蛋托继续移动,以实施下一步的生产加工。
  • 包装供料设备
  • [实用新型]一种禽蛋分拣包装装置-CN202020207819.6有效
  • 陈斌;陈文强 - 振野(惠州)实业有限公司
  • 2020-02-25 - 2020-10-13 - B65B23/08
  • 本实用新型涉及禽蛋分拣包装装置,包括机架、禽蛋分拣输送机、蛋托装置、禽蛋移送驱动机构、机械手吸盘、供气装置和控制装置,禽蛋分拣输送机安装于机架上,用于将禽蛋沿禽蛋运输方向输送;蛋托装置设置于禽蛋分拣输送机的出口处,用于放置蛋托;禽蛋移送驱动机构设置于禽蛋分拣输送机和蛋托装置上方,禽蛋移送驱动机构包括平移机构和升降机构,升降机构通过平移机构驱动,而在禽蛋运输方向上移动、对接禽蛋分拣输送机或蛋托装置;机械手吸盘通过升降机构驱动而升降本实用新型提供的禽蛋分拣包装装置,可实现禽蛋运输、转移、批量取放全自动化操作,可以极大提高操作效率、降低用工成本。
  • 一种禽蛋分拣包装装置
  • [发明专利]一种禽蛋检测方法、图像处理方法及装置-CN201911093466.X有效
  • 李俊玲 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2019-11-11 - 2023-03-07 - G01N21/88
  • 本申请涉及一种禽蛋检测方法、图像处理方法及装置;其中禽蛋检测方法包括:获取待检测禽蛋图像,所述待检测禽蛋图像中包括被拾取设备的拾取且被照亮的禽蛋;根据预先训练的禽蛋暗纹检测模型检测得到所述待检测禽蛋图像中的禽蛋是否存在暗纹,得到所述禽蛋的分类信息。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:通过禽蛋暗纹检测模型进行安检检测,不会受摄像头角度以及光照条件的影响,算法的泛化性强;同时,无需人工进行检测,避免对禽蛋造成损伤;因此,可以有效提高了实际场景中禽蛋暗纹检测的准确性和实时性
  • 一种禽蛋检测方法图像处理装置

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