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[发明专利]一种可编程磨削力控制的砂带磨削装置-CN201110231331.2无效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：扬州智科光机电技术开发中心有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程磨削力控制的砂带磨削装置。所述的砂带磨削装置由控制系统、比较单元、比例伺服元件、压力缸、磨削装置以及检测单元组成；由检测单元所检测的实际磨削力经比较单元与控制系统发出的指令磨削力进行比较，将其差值转换为控制电流或电压经比例伺服元件进行转换和调节，直至压力缸控制的实际磨削力等于指令磨削力来驱动磨削装置进行磨削作业。本发明的特点是：1）通过磨削力控制调节装置对砂带磨削装置的磨削力进行实时调节，使实际磨削力按指令磨削力进行磨削作业，保证了工件表面的磨削质量；2）指令磨削力可编程实现，可针对不同磨削工件或同一工件的不同部位采用不同的磨削力进行磨削；3）任意磨削点的磨削力可根据给定的被磨削表面几个已知关键点磨削力大小，通过二维或三维插值运算求取，各磨削点磨削力过渡平滑，不会产生磨削力突变现象。
一种可编程磨削控制装置

[实用新型]可编程磨削力控制的砂带磨削装置-CN201120293346.7有效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：扬州智科光机电技术开发中心有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可编程磨削力控制的砂带磨削装置。所述的砂带磨削装置由控制系统、比较单元、比例伺服元件、压力缸、磨削装置以及检测单元组成；由检测单元所检测的实际磨削力经比较单元与控制系统发出的指令磨削力进行比较，将其差值转换为控制电流或电压经比例伺服元件进行转换和调节，直至压力缸控制的实际磨削力等于指令磨削力来驱动磨削装置进行磨削作业。本实用新型的特点是：1）通过磨削力控制调节装置对砂带磨削装置的磨削力进行实时调节，使实际磨削力按指令磨削力进行磨削作业，保证了工件表面的磨削质量；2）指令磨削力可编程实现，可针对不同磨削工件或同一工件的不同部位采用不同的磨削力进行磨削；3）任意磨削点的磨削力可根据给定的被磨削表面几个已知关键点磨削力大小，通过二维或三维插值运算求取，各磨削点磨削力过渡平滑，不会产生磨削力突变现象。
可编程磨削控制装置

[发明专利]一种行星滚柱丝杠内螺纹磨削过程磨削力预测方法-CN202111204160.4在审
发明人：佟瑞庭;杜晶涛;刘更;吴宇;王云峰;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本发明属于行星滚柱丝杠加工制造领域，具体涉及一种内螺纹磨削过程磨削力计算方法，在该方法中先将内螺纹磨削简化为二维平面磨削，得到二维平面磨削过程的磨削力公式；通过对比内螺纹磨削和平面磨削过程的特点，引入磨削修正系数，将二维平面磨削的磨削力公式修正为内螺纹磨削的三维磨削力公式；在Abaqus中建立二维平面磨削模型，进行正交仿真计算，获得磨削力数据，进而求出磨削力经验公式中的修正系数，得到内螺纹磨削过程的磨削力计算公式这种方法将内螺纹磨削过程简化为二维平面磨削过程，通过修正二维平面磨削力公式得到内螺纹的磨削力计算公式，实现内螺纹磨削加工过程中磨削力的预测，对磨削力的稳定控制和提升磨削质量有重要意义。
一种行星滚柱丝杠内螺纹磨削过程预测方法

[发明专利]结合微细磨削效应的磨削力计算方法、系统、介质及机器人-CN202111397598.9在审
发明人：李蓓智;杨建国;沈守国 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于微细磨削技术领域，公开了一种结合微细磨削效应的磨削力计算方法、系统、介质及机器人，结合微细磨削效应的磨削力计算方法包括：计算单颗磨粒的成屑力、耕犁力和滑擦力；计算综合考虑工件材料弹性效应和工艺系统弱刚性效应的微细磨削接触弧长；基于单颗磨粒的成屑力、耕犁力和滑擦力计算结合以及微细磨削接触弧长计算结果计算磨削力。本发明提供了一种结合微细磨削效应的磨削力计算方法，可实现对微细磨削工况下磨削力的有效计算，可以为微细磨削工况下磨削力工艺优化控制和残余应力的计算提供基础。本发明能够真实反应工件受到的影响，计算结果真实准确，能够应用于进行磨削的优化控制。
结合微细磨削效应计算方法系统介质机器人

[发明专利]一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法-CN202010431128.9在审
发明人：张兆晶;侍威;豆永强;郑继贵;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获得测量内螺纹磨削径向力；步骤五、计算平面磨削的干涉体积、外螺纹磨削的干涉体积和内螺纹磨削的干涉体积；步骤六、分别对步骤二中的内螺纹磨削切向力测量值和步骤四中的内螺纹磨削径向力测量值进行验证；本发明有效提高精度及准确性，减少数据处理难度，对研究高速内螺纹磨削的磨削机理提供数据支撑。
一种高速螺纹磨削测量验证方法

[发明专利]一种自动磨削分区加工力控方法-CN202111509797.4有效
发明人：邹莱;穆怡霖;吕冲;王梓凌;罗国跃;王文玺;李恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动磨削分区加工力控方法，获取工件各个位置的磨削余量，磨削余量不同因而施加的法向磨削力也不相同，根据磨削余量确定法向磨削力；对整个工件生成磨削路径，并设定磨削力偏差阈值；将整个磨削路径划分为若干个独立加工的磨削区域，保证同一磨削区域内的法向磨削力的偏差范围在磨削力偏差阈值之内，也即在对工件磨削加工时，同一磨削区域施加的法向磨削力偏差很小；按照生成的磨削路径进行磨削加工；该方法避免了由于闭环响应周期问题导致磨头未在理论刀位点上执行力控调节，从而产生过磨、欠磨现象，提升复杂曲面工件的磨削加工精度。本发明利用阻抗控制模型控制机器人施加的法向磨削力的大小，从而进一步提升磨削加工精度。
一种自动磨削分区工力方法

[发明专利]一种超声振动辅助磨削下基于单颗磨粒的磨削力预测方法-CN202210739186.7在审
发明人：戴晨伟;张坤;殷振;苗情;曹自洋;卢金斌;汪帮富 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声振动辅助磨削下基于单颗磨粒的磨削力预测方法，包括：获取单颗磨粒在超声椭圆振动辅助条件下的运动学特征；建立各磨削分力的数学模型，磨削分力包括：切屑变形力、磨粒切刃与工件滑擦的第一摩擦力以及切屑流出工件表面的第二摩擦力；每种磨削分力包括法向力、切向力和轴向力；基于各个磨削分力的数学模型，建立单颗磨粒磨削力初始模型，初始模型适用于无超声振动辅助的普通磨削、超声振动辅助磨削及超声椭圆振动磨削三种加工条件；基于磨削试验获取各加工条件下初始模型的模型参数，获得各加工条件下的单颗磨粒磨削力预测模型；采用预测模型预测磨削力。本发明可高效准确地对单颗磨粒磨削力进行预测，为材料磨削加工提供参考。
一种超声振动辅助磨削基于单颗磨粒预测方法

[发明专利]一种基于端面磨削的磨削力自适应控制方法及系统-CN202111581698.7在审
发明人：张祥雷;陈朋;陈卓杰;李偲偲;张靖 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种基于端面磨削的磨削力自适应控制方法，通过磨削力自适应控制系统对端面数控磨床进行PID闭环控制，包括以下步骤：磨削力自适应控制系统获取端面数控磨床上实时产生的砂轮转速、磨削深度和进给速度，导入预先训练好的磨削力辨识模型中进行分析，得到相应的磨削力，并将磨削力导入预设的PID控制器中进行磨削力偏差值的辨识，且将辨识值输出为端面数控磨床上预设进给电机的控制增量，以控制端面磨削过程中砂轮的轴向进给速度及轴向进给量。实施本发明，不能解决现有磨削力控制方法所存在的不足之处，提高端面磨削加工效率、降低生产成本，并有效保护机床和砂轮。
一种基于端面磨削自适应控制方法系统

[发明专利]螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法-CN201610898447.4有效
发明人：唐倩;刘志涛;刘宗敏;邓峰;卢晓冬 -专利权人：台州市德嘉机电科技有限公司;重庆大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据
螺旋曲面磨削过程中的预测方法

[发明专利]螺杆磨削过程中考虑运动参数的磨削力精确预测方法-CN201710233793.5有效
发明人：唐倩;刘志涛;邓峰;张文华;张乐;朱凌子 -专利权人：重庆大学;重庆跃进机械厂有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆磨削过程中考虑运动参数的磨削力精确预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据
螺杆磨削过程考虑运动参数精确预测方法

[发明专利]一种磨削力控制方法及基于其的磨床-CN202111536763.4有效
发明人：张鹏翔;李瀚洋;王冬;敖梓铭;李学崑;陈军闯;杜海涛;丁喜杰;马素芳;宋润琦 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
一种磨削控制方法基于磨床

[发明专利]一种半导体晶片磨削力在线测量装置及控制力磨削方法-CN201010553691.X有效
发明人：康仁科;朱祥龙;金洙吉;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2010-11-20 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明属于硬脆的半导体晶体材料超精密加工领域，涉及一种半导体晶片磨削过程中磨削力在线测量装置及控制力磨削方法。本发明公开了一种半导体晶片磨削力在线测量装置，并作为磨削力自适应控制系统反馈元件。该磨削力测量装置采用压电式测量原理，包括传感器部分和数据处理单元。传感器部分用于在线测量径向力Fr、切向力Ft和轴向力Fz三个方向力，数据处理单元用于采集分析磨削力数据，并反馈控制砂轮进给速度和进给量，以期达到的目的。本发明具有如下优点：磨削力在线测量装置的结构简单，对原有设备改造小；磨削力在线测量环节少、响应速度快、精度高；可提高半导体晶片的磨削效率，降低损伤层厚度。
一种半导体晶片磨削在线测量装置控制力方法

[发明专利]一种轴承套圈外圆磨削的磨削力测量方法-CN202011483084.0有效
发明人：张明柱;谢要宾;段成龙;李治伟;王东峰;韩建刚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：一种轴承套圈外圆磨削的磨削力测量方法，针对磨削轴承套圈的电磁无心夹具，在前后两个支撑点上分别安装测力传感器，当轴承套圈被磨削加工时，测力传感器精确测量轴承套圈所受支撑力，通过对轴承套圈在与砂轮未接触前及接触磨削后两种平衡状态下支撑力分别测量，计算出磨削时轴承套圈所受的法向磨削力和切向磨削力。通过精确测量砂轮的法向磨削力和切向磨削力，及时掌控砂轮的磨损程度，控制砂轮的磨削用量和修整时间，提高轴承套圈外圆的磨削质量和效率。
一种轴承圈外磨削测量方法

[发明专利]一种高切向磨削力与低法向磨削力的磨削工具-CN201710002429.8有效
发明人：田业冰;赵玲玲;范硕;范增华;郭前建 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高切向磨削力与低法向磨削力的磨削工具，属于难加工材料高效精密磨削技术领域。针对传统磨削加工中，高法向磨削力与低切向磨削力导致材料磨除率低、磨具与工件损伤变形、磨削震动、砂轮阻塞、工件表面完整性差以及磨削烧伤频繁等问题，发明了一种“类防弹衣原理”‑磨粒在冲击载荷下产生“集群效应”使切向磨削力瞬间增大而法向磨削力瞬间减小的新型磨削工具。本发明可实现硬脆材料或航空航天复合材料等难加工材料的高切向磨削力与低法向磨削力的高效、高精度、高表面完整性的磨削加工。
一种磨削工具

[发明专利]超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统-CN202111061476.2有效
发明人：赵宇;胡磊;王丽;李嘉浩;耿宝多;陈炳荣 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号，并对原始力信号进行小波降噪，得到目标力信号；识别目标力信号得到磨削力特征，并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中，得到当前磨削层的骨质信息；根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨，并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时，控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性，实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。
超声磨削方法装置系统

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