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[发明专利]电机磁钢自动插入机-CN200910260185.9无效
发明人：严小斌;薛振江;张鑫 -专利权人：苏州工业园区泰格电子科技有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机磁钢自动插入机，包括载有定子的可伸缩的载台、驱动定子旋转的电机和架设于所述载台上方的、用于输送磁钢的轨道；其特征在于：轨道的一端具有用于吸引磁钢至所述定子上方的磁铁；用于将所述磁钢压入所述定子内安装位置的气缸被安放在所述安装位置的上方，该插入机的操作由程序控制，从而实现自动化运作。
电机磁钢自动插入

[实用新型]电机磁钢自动插入机-CN200920298079.5无效
发明人：严小斌;薛振江;张鑫 -专利权人：苏州工业园区泰格电子科技有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机磁钢自动插入机，包括载有定子的可伸缩的载台、驱动定子旋转的电机和架设于所述载台上方的、用于输送磁钢的轨道；其特征在于：轨道的一端具有用于吸引磁钢至所述定子上方的磁铁；用于将所述磁钢压入所述定子内安装位置的气缸被安放在所述安装位置的上方，该插入机的操作由程序控制，从而实现自动化运作。
电机磁钢自动插入

[实用新型]滚筒电机磁钢插入机-CN202320049728.8有效
发明人：张鸣元 -专利权人：浙江精达电机有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚筒电机磁钢插入机，包括:机架；机架上设有滑移机构与压装机构，滑移机构上滑动连接有基座，压装机构设于基座上，磁钢装配在压装机构上，基座的顶部用于套设电机壳体，通过压装机构将磁钢插入到电机壳体内本实用新型通过设置机架，在机架的一端设置滑移机构和压装机构，滑移机构伤设置有基座，电机壳体套设在基座的顶部，压装机构用于下压磁钢，滑移机构控制基座带动电机壳体进行滑移，配合压装机构，从而将磁钢插入到壳体内，磁钢自动吸附在壳体的内壁，实现磁钢的自动安装，实现了磁钢自动批量化安装，大大提高了安装效率，同时消除了安全隐患。
滚筒电机磁钢插入

[实用新型]一种磁钢自动插入机-CN201920589237.6有效
发明人：吴天文 -专利权人：赣州嘉通磁电制品有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种磁钢自动插入机，包括底板，所述底板上固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块将摆好的磁钢放置到放置槽内，磁钢与吸引块相互吸引固定在导向槽内，伺服电机经过多次转动，导向块上导向槽内均固定有磁钢，气缸启动，顶针将磁钢顶入导向块下方的转子内，实现了一次性完成转子上所有磁钢的固定。
导向块磁钢安装板磁钢自动插入机底板顶针转子上导向槽伺服电机导向槽连接盘气缸转轴伺服电机输出端本实用新型活塞杆末端一次性完成吸引气缸连接永磁材料放置槽活塞杆下端面转动电机

[实用新型]一种磁钢自动插入机-CN202320997672.9有效
发明人：许山林 -专利权人：东莞市同创强磁材料有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁钢自动插入机，属于电机磁钢技术领域，包括支撑底座，支撑底座上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有支撑台，支撑台上方设置有多个输送组件，多个输送组件均包括弧形套筒、固定板、第二电动推杆和弧形板，固定板固定连接在弧形套筒外侧壁顶端，固定板上设置有多个磁钢本体，固定板上固定连接有支撑吊板，第二电动推杆固定安装在支撑吊板侧壁。通过第二电动推杆伸长，使得弧形板推动多个磁钢本体移动，每次使一个磁钢本体进入弧形套筒内，使多个弧形套筒分别落下一个磁钢本体，磁钢本体在重力作用下插入转子外周，进而使多个磁钢本体安装在转子外周，一次性完成磁钢的插入安装
一种磁钢自动插入

[发明专利]永磁电机转子磁钢自动插入机-CN201810192754.X有效
发明人：陈昭明;陈家乐;叶宵;胡辉;章文强;陈俊巍 -专利权人：浙江巨龙自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁电机转子磁钢自动插入机。它包括机架，机架上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；所述磁钢插入装置包括固定在机架上的第一机座；所述第一机座的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽和第二盛料槽；所述第一盛料槽和所述第二盛料槽的出料端与推料座配合本发明利用具有特定构造的分度装置和磁钢插入装置的协同作用，可以将磁钢自动插入永磁电机转子的孔位内，生产效率得到大幅提高。
永磁电机转子磁钢自动插入

[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机-CN202111416081.X在审
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;陈祎;李新恒 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，包括：吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片组，处于吸塑托盘上方设置有夹爪；磁钢分切机构，磁钢分切机构用于承接夹爪夹取的磁钢片组，对磁钢片组进行分成单片磁钢片；单片磁钢片处于插磁钢机的插入机构的夹具的夹持区域内；本申请的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，通过夹爪夹持方式进行磁钢片组或者磁钢片组的单个磁钢片的搬运，避免造成磁钢磕碰或划伤
磁钢供料机构插入以及

[发明专利]BLDC磁钢插入检测装置-CN202210911694.9在审
发明人：金晓铮;张晨康;蒋利锋 -专利权人：浙江东精智能装备有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了BLDC磁钢插入检测装置，该检测装置包括安装板、设置在安装板上驱动机构、磁钢插入机构，磁钢插入机构内置有用于检测磁钢库中有无磁钢片的检测机构，磁钢插入机构包括插入气缸、安装架及磁钢插入片，磁钢插入片数量对应磁钢库中的磁钢槽的数量本发明通过设置的磁钢插入机构，实现自动将磁钢库中的磁钢插入到位于磁钢库下方的铁芯中，同时在插入的过程中，通过设置的检测机构同步检测磁钢库中是否有磁钢，以避免铁芯中漏插磁钢现象的发生，降低废品率，确保铁芯的组装效果
bldc 磁钢插入检测装置

[发明专利]插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机-CN202111416064.6在审
发明人：张景亮;刘军;邵显行;许伟明;李新恒 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，包括吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片；处于吸塑托盘上方的磁钢吸盘，磁钢吸盘与吸塑托盘中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘用于对对应的处于吸塑托盘的凹槽内的磁钢片进行吸附；磁钢滑道，磁钢吸盘进行吸附的磁钢片放置在磁钢滑道内；磁钢滑道与插磁钢机的插入机构入口连接；本申请的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，本公开通过磁吸附方式进行磁钢片的搬运以及排列，避免造成磁钢磕碰或划伤；通过按列吸附搬运式，提高磁钢片的上料效率。
磁钢供料机构插入以及

[实用新型]永磁电机转子磁钢自动插入机-CN201820322576.3有效
发明人：陈昭明;陈家乐;叶霄;胡辉;章文强;陈俊巍 -专利权人：浙江巨龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁电机转子磁钢自动插入机。它包括机架，机架上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；所述磁钢插入装置包括固定在机架上的第一机座；所述第一机座的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽和第二盛料槽；所述第一盛料槽和所述第二盛料槽的出料端与推料座配合本实用新型利用具有特定构造的分度装置和磁钢插入装置的协同作用，可以将磁钢自动插入永磁电机转子的孔位内，生产效率得到大幅提高。
磁钢插入装置盛料槽推板永磁电机转子分度装置机座磁钢自动插入机本实用新型连接座推料座伺服电机驱动固定联接生产效率出料端滑动磁钢孔位联接配合

[实用新型]一种磁钢装配机-CN201220106578.1有效
发明人：杨葵;索鑑;周耀;余志明 -专利权人：精进百思特电动（上海）有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢装配机。该磁钢装配机包括：磁钢机基板(101)、转子铁芯固定装置(110)、装配在磁钢机基板(101)上的旋转装配体(102)、围绕旋转装配体(102)装配在磁钢机基板(101)上多个步进电机推料装配体(104)；其中：转子铁芯固定装置(110)与旋转装配体(102)配合固定转子铁芯，并且旋转装配体(102)用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体(104)用于将磁钢插入转子铁芯中。本实用新型这种技术方案，使得无需再手工进行磁钢的装配，而是由磁钢装配机自动进行转配，提高了生产效率和安全性。
一种磁钢装配

[发明专利]自动插磁钢装置-CN202310582109.X在审
发明人：周洪发;姜勇;钟志杰;刘祺;许桢 -专利权人：上海电科电机科技有限公司;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电器科学研究所（集团）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动插磁钢装置，涉及电机生产的技术领域，自动插磁钢装置，包括供料机构、机械手和转子移动平台；在所述固定支架上设置有两个压盖驱动组件，两个所述压盖驱动组件设置在所述工装盘的两侧，在所述保护压盖上设置有安装缺口；所述机械手通过所述安装缺口将所述磁钢插入到所述转子的插槽内。本发明提供的自动插磁钢装置的机械手能够将供料机构提供的磁钢插入到转子上的插槽内；为了避免压装过程中，磁钢弹出，在转子上罩设保护压盖；机械手通过安装缺口将磁钢装配到转子的插槽内；当插槽插入到磁钢以后，工装盘旋转，将装配有磁钢的插入旋转到保护压盖的下方，这样就避免了磁钢从插槽中弹出。
自动磁钢装置

[实用新型]磁钢库专用磁钢插入机构-CN202221988909.9有效
发明人：张倩钰;吕汉锋;蒋利锋 -专利权人：浙江东精智能装备有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型磁钢库专用磁钢插入机构，该磁钢插入机构位于物料盘与磁钢库之间，包括落料通道、磁钢插入组件，落料通道的第一端对应物料盘的输出口设置，落料通道的第二端与磁钢插入组件相连，且待插入磁钢片的磁钢库位于落料通道的第二端的下方，落料通道内对应磁钢库的磁钢槽位置开设有插孔。本实用新型结构设计合理，通过设置的落料通道实现待装配的磁钢片自动的从物料盘中转移到落料通道内，无需机械手抓取，同时磁钢插入组件的设置，便于将输送过来的磁钢片从落料通道压入到磁钢库中，确保后续磁钢片装配的快速高效
磁钢专用插入机构

[发明专利]大型环抛机校正盘卸荷移载装置-CN201310422539.1有效
发明人：顿爱欢;顾建勋;吴福林;徐学科 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：一种大型环抛机校正盘卸荷移载装置，包括一根立柱支撑的悬臂梁，该悬臂梁的自由端设有移动滑座，该移动滑座的中心是自动跟踪台座，该自动跟踪台座的下方是回转支撑，该回转支撑的下方固定一支撑盘，该支撑盘上平均分布有数条凹槽，每条凹槽里通过固定螺钉固定有数个永磁钢，且每条凹槽可插入固定一条磁钢固定条，校正盘的上表面沿径向平均分布有数条磁钢固定条，每条磁钢固定条里设有数个永磁钢，该永磁钢通过固定螺钉固定在其下方的不锈钢镶件上；所述的自动跟踪台座自动跟踪所述的校正盘的中心位置，以保证支撑盘与校正盘同心旋转。本发明对大型环抛机校正盘卸荷移载进行非接触式机械化操作，提高了工作效率和安全性。
大型环抛机校正盘卸荷移载装置

[发明专利]电机转子铁芯插磁钢设备-CN202010143597.0在审
发明人：邓余民;康文杰;单常清 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。本发明通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确插入插槽中，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本。
电机转子铁芯插磁钢设备

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