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[实用新型]云台-CN201922305115.2有效
发明人：郝显波;蔡有全;刘广泷;范建根 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台，属于自动控制技术领域，云台包括用于驱动所述云台旋转的电机、所述电机驱动的带轮、所述带轮上设置的磁性件、用于感应所述磁性件所产生的磁场的磁编码器、和与所述磁编码器通信相连的处理组件：可以解决通过检测电机转轴的位置来确定云台位置时得到的确定结果不准确的问题；由于带轮可以直接驱动云台旋转，通过在带轮上增加磁性件，并在云台中设置检测该磁性件的磁编码器；可以避免电机与带轮之间传动过程引起的误差，提高云台位置的确定精度。
云台

[实用新型]一种基于CANopen协议的磁性编码器-CN201921023687.5有效
发明人：王海青;李阳;康锐;薛龙龙;詹先锐 -专利权人：佛山汉龙智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CANopen协议的磁性编码器，包括MCU和CANopen接口芯片且二者双向连接，为实现基于CANopen协议通信提供了硬件基础；同时还包括用于测量角度的磁性位置传感器，所述磁性位置传感器中集成了磁阻传感器、磁鼓和模拟前端芯片，为通过更高的旋转速度和更高分辨率增量输出，以及采用动态角误差补充技术实现角度测量提供了硬件基础；同时，本实用新型采用了集成芯片，相比起现有技术而言，固件的体积大大减少，使得编码器的体积大幅减少，所组成的编码器能够应用于更小体积的机器人中，实现了小体积高精度的角度测量；同时，在电源模块和CANopen接口芯片中各设置一对接口实现对外连接，简化了编码器的接口。
一种基于 canopen 协议磁性编码器

[发明专利]一种滚轮传感器-CN201910899391.8在审
发明人：邹家春;姚荣康;刘坤;李黎 -专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。本发明所述滚轮传感器将滚轮作为传动中介，与待测运动物体接触或滚轮通过支架安装于运动的被测量物体，磁性体与磁编码器之间产生相对转动，通过相对转动测量出转动速度、位移、加减速度、振动等参数的测量，增加了磁编码器及其电路板的使用寿命
一种滚轮传感器

[实用新型]一种滚轮传感器-CN201921584495.1有效
发明人：邹家春;姚荣康;刘坤;李黎 -专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。本实用新型所述滚轮传感器将滚轮作为传动中介，与待测运动物体接触或滚轮通过支架安装于运动的被测量物体，磁性体与磁编码器之间产生相对转动，通过相对转动测量出转动速度、位移、加减速度、振动等参数的测量，增加了磁编码器及其电路板的使用寿命
一种滚轮传感器

[实用新型]高性能轻量化轮毂轴承单元-CN201020668926.5无效
发明人：黎桂华;谢小鹏;卢小辉;汪浔;贾红玲;龙正英 -专利权人：韶关东南轴承有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：，在所述法兰盘外圈的内侧设有分别与轮毂轴根部滚道和内圈滚道相对应的并列平行的双列外圈滚道，安装在外圈滚道与轮毂轴根部滚道和内圈滚道之间的滚动体外部设有保持架，内圈外侧设有与滚动体球面相适应的挡边凸台；磁性编码器按照插齿形排列烧结在内圈轴肩面上采用内圈烧结磁性编码器的结构，消除了磁性编码器相对轮毂轴承单元的轴向和径向位置的不稳定，减少了磁性编码器相对ABS传感器位置的波动，提高了ABS工作的可靠性；法兰盘轮毂的法兰盘端面采用梅花状结构和法兰盘端面内孔采用近似球面的弧形结构
性能量化轮毂轴承单元

[实用新型]磁性闸门功能参数测试仪-CN200620040455.7无效
发明人：夏冠群;冯明;杨晓锋 -专利权人：上海信耀电子有限公司
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性闸门功能参数测试仪，包括以下各部分：包括马达以及与其相连接的测试叶片，所述测试叶片上设有一个开口，还包括有光电编码器和单片机，所述光电编码器与测试叶片同轴，光电编码器与单片机相连接，单片机上设有可与计算机相连接的通讯端口以及可与磁性闸门相连接的输入端口。光电编码器产生的小方波信号A和磁性闸门产生的信号B同时输入单片机，由单片机混频后，可以产生一个叠加信号，通过计数信号B低电平时采集到的小方波信号A的数量n，可以测出该方波的占空比。由计算机的数据处理程序进行处理后，可以获得磁性闸门中传感器的功能角度参数。本实用新型具有测量精度高、测试速度快等优点。
磁性闸门功能参数测试仪

[发明专利]驱动机构和切割机-CN202010257618.1在审
发明人：闫娟 -专利权人：深圳市雅康诚科技发展有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：其中驱动机构包括电机组、驱动器以及编码器，电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一电机均包括底座、绕组和磁铁，磁铁套设于绕组，并转动连接于底座，且绕组与磁铁同轴设置，磁铁包括若干个磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，且两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，驱动器与其中一所述电机电连接，编码器设于其中一电机，并设于底座，且编码器与驱动器通讯连接
驱动机构切割机

[实用新型]驱动机构和切割机-CN202020473667.4有效
发明人：闫娟 -专利权人：深圳市雅康诚科技发展有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：其中驱动机构包括电机组、驱动器以及编码器，电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一电机均包括底座、绕组和磁铁，磁铁套设于绕组，并转动连接于底座，且绕组与磁铁同轴设置，磁铁包括若干个磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，且两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，驱动器与其中一所述电机电连接，编码器设于其中一电机，并设于底座，且编码器与驱动器通讯连接
驱动机构切割机

[发明专利]一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置-CN202111574150.X在审
发明人：孙远霞;冯东旭;周凤革;李剑峰;李冬良;石成深;贾世林 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，包括：强力吸盘底座，直线导轨，拉线编码器、探头夹持器、探头；强力吸盘底座通过螺钉固定在直线导轨的一端，用于吸附固定非铁磁性工件；探头夹持器通过螺钉固定在直线导轨上，通过直线导轨用于约束探头移动的方向；探头夹持在探头夹持器上；拉线编码器通过螺钉固定在直线导轨的端头，用于对探头位置进行定位。本发明利用强力吸盘作为固定装置，拉线编码器与吸盘进行连接固定，解决非铁磁性材料位置记录问题，采用直线导轨可约束探头行走轨迹，保证扫查精度，同时受限位置由直线导轨变更为升降杆调节位置，解决位置限定的问题，可在边、角、高处固定编码器装置，便于操作。
一种基于不锈钢焊缝相控阵检测拉线编码器装置

[发明专利]磁性编码器校准-CN202080052341.7在审
发明人： A.克里平 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种用于校准位置测量系统(200)的方法(1000)包括从位置测量系统接收测量数据(224、230)并确定测量数据包括周期性失真数据(232)。位置测量系统包括游标轨道(212b、212d)和主轨道(212a、212c)。该方法还包括通过将周期性失真数据分解成周期性分量并从测量数据中去除周期性分量来修改测量数据。
磁性编码器校准

[发明专利]磁性矢量编码器-CN202110112622.3在审
发明人：宋承林;丁润庚;赵学宽;时培昂;吉双章 -专利权人：青岛中加特电气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性矢量编码器，该磁性矢量编码器包括导波器、位于导波器的内圈的转轴以及与导波器连接的控制器，转轴可相对导波器进行旋转；转轴上还设置有永磁体导波器可在电流脉冲的作用下形成电磁场，当转轴带动永磁体相对导波器旋转时，永磁体所产生的永磁场与电磁场相交并在导波器对应的位置形成一个脉冲信号，控制器用于接收脉冲信号并基于脉冲信号确定所述脉冲信号发生的位置，进而获取转轴的位置。
磁性矢量编码器

[发明专利]磁性旋转编码器-CN200710159125.9无效
发明人：孙成;孙茂钊 -专利权人：孙成;孙茂钊
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：磁性旋转编码器，包括本体(10)，在本体(10)上支撑有轴(19)，轴(19)的内端头上装有磁铁(15)，在本体(10)上固定有与磁铁(15)相配的电子线路板(12)，其特征在于：所述的电子线路板(12
磁性旋转编码器

[实用新型]磁性塑料编码器-CN201920344088.7有效
发明人：章建东;章烨炯;任镇钢 -专利权人：浙江东瑞实业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁性塑料编码器。
平板部塑磁本实用新型垂直设置磁性塑料生产效率一致性好注塑成型编码器贴合生产工艺

[实用新型]磁性旋转编码器-CN200720185091.6无效
发明人：孙成;孙茂钊 -专利权人：孙成;孙茂钊
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：磁性旋转编码器，包括本体(10)，在本体(10)上支撑有轴(19)，轴(19)的内端头上装有磁铁(15)，在本体(10)上固定有与磁铁(15)相配的电子线路板(12)，其特征在于：所述的电子线路板(12
磁性旋转编码器

[发明专利]磁性编码器设备-CN201380012921.3有效
发明人：彼得·科盖伊;贾兹·奥格林;格雷戈尔·多尔萨克;布莱兹·哈伊丁亚克 -专利权人：瑞尼斯豪公司;RLS梅里那技术公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：描述了一种磁性编码器设备(2)，该磁性编码器设备(2)包括多个磁性传感器元件(例如霍尔传感器)，所述多个磁性传感器元件用于读取产生周期性重复的磁性图案的相关的磁性标尺(4；10)。所述多个磁性传感器元件产生多个传感器信号，并且设置分析仪(7)，所述分析仪用来对所述多个传感器信号进行分析，以提供所述磁性传感器元件相对于所述相关的磁性标尺(4；10)的位置的测量。所述分析仪(7)被布置成使用所述多个传感器信号来评估由所述多个磁性传感器元件感测的所述周期性重复的磁性图案的周期(60)。这样，避免了将所述传感器元件的周期与所述相关的磁性标尺(4；10)的所述周期性重复的磁性图案仔细匹配的要求。
磁性编码器设备